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《直流無刷電機(jī)》ppt課件(文件)

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【正文】 ? 死區(qū)可通過編程改變。 ? PWM 發(fā)生器中 PDC數(shù)字寄存器中置入的數(shù)字確定了PWM信號的占空比。以防止輸出驅(qū)動(dòng)器發(fā)生意外的直通現(xiàn)象。 A+C A+B C+B C+A B+A B+C 例 1 由單片機(jī)控制的 BLDC系統(tǒng)：例 2 單片三相無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器 SI9979 SI9979特點(diǎn) ? 霍爾傳感器輸入信號處理， 60及 120度間隔選擇，提供霍爾傳感器電源。 ? 適應(yīng)于對制造成本較敏感，而對性能要求不是特別高的場合。 ? 與 ASMS電機(jī)比較：控制簡單，成本低。當(dāng)位為 1時(shí)，已建立的占空比信號出現(xiàn)在該位所對應(yīng)的輸出通道上，當(dāng)位為 0時(shí)，其輸出被禁止。只要實(shí)時(shí)改變比較器的值，就可以改變單位周期內(nèi)高電平或者低電平的脈沖寬度，產(chǎn)生占空比可調(diào)的 PWM波形。 PTMR計(jì)數(shù)器啟動(dòng)計(jì)數(shù)后，其計(jì)數(shù)值與 PTPER中置入的數(shù)字值比較，兩者一致時(shí)，就輸出一個(gè)周期的 PWM信號。 ? 以 dsPIC30F2022單片機(jī)為例：計(jì) 數(shù) 器( P T M R )P W M 周期寄存器（ P T P E R )比較器占空比置入寄存器 P D C 1比較器1 死區(qū) 置入及輸出寄存器3 死區(qū) 置入及輸出寄存器2 死區(qū) 置入及輸出寄存器PWM輸出驅(qū)動(dòng)器1 P W M 發(fā) 生器 2 P W M 發(fā) 生器3 P W M 發(fā) 生器P W M 1 HP W M 1 LP W M 2 HP W M 2 LP W M 3 HP W M 3 L時(shí) 鐘信號P W M 輸出位控制寄存器O V D C O N DdsPIC30F2022的 PWM 模塊 ? 當(dāng)下橋臂的功率管由導(dǎo)通到關(guān)斷時(shí)，上橋臂的功率管延時(shí)一段時(shí)間再由關(guān)斷到導(dǎo)通，以防止橋臂直通。 PWM控制技術(shù) ? 為了使 BLDC 電機(jī)速度可變，必須在繞組的兩端加可變電壓。 4）如何實(shí)現(xiàn)速度的控制？ ? 改變定子繞組電壓的幅值即能改變電機(jī)速度。 ?電機(jī)制作時(shí)保證其繞組內(nèi)反電勢為梯形波，但平頂部分與電壓和電流同時(shí)出現(xiàn)，其極性也與電壓和電流一致。 ? 但通過適當(dāng)?shù)陌才趴蓪?shí)現(xiàn)平均 90度的關(guān)系。 +C +B + B +A +A 6. B+C +B +C 3. B+C 4. B+A + A 6

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