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畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計(文件)

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【正文】 ............................ 17 附錄 1 實物照片 ................................................................................................................... 188 附錄 2 程序 ............................................................................................................................. 23 系統調試 2 系統方案設計設計要求（ 1）在導軌兩端頭設置觸發機構，小球觸碰時有明顯聲或光指示；（ 2） 15s 內自動將導軌從177。Angle sensor。12864 液晶顯示屏。關鍵詞； MSP430。宜賓職業技術學院畢業論文（設計）基于單片機的小球滾動控制系統設計系部電子信息與控制工程系專業名稱電氣自動化技術班級電氣 11401 班姓名學號指導教師 2022 年 10 月 10 日摘要摘要為使小球能在 U型導軌按要求滾動與停留，為保證計算速度，本設計采用 2塊 MSP430單片機最小系統板作為控制核心，一塊作為控制超聲波距離傳感器測試小球滾動距離，另一塊控制步進電機以控制小球滾動方向以及角度傳感器。超聲波距離傳感器。摘要 Abstract To enable the ball to stay in the urail as required to scroll and, in order to ensure speed, this design uses minimum system board 2 Ti MSP430 MCU core, as controlling the distance ultrasonic distance sensor test ball rolling, the other direction of step motor controlled by a scroll to control the ball and the angle sensor. 12864 LCD display, accurate ball current distance and work patterns. The design perfect, strong adaptability, rapid response, and tested to meet subject requirements. Key words； MSP430。LCD display。 15176。導軌以轉軸處為原點，以厘米（ cm）為單位標注位置。 SPCE061A 單片機是 16 位的微處理器，主頻可以達到 49MHz,速度很快，并且具有方便的 ADC 接口，但 SPCE061A 單片機的功耗不是最低的。 MSP430 系列系統調試 3 由于具有 Flash 存儲器，在系統設計、開發調試及實際應用上都表現出較明顯的優點。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業 80C51 產品指令和引腳完全兼容。該控制芯片處理速度快，易于控制。方案二： 12V/24V 移動電源。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。系統調試 4 方案二：直流減速電機作為動力。由于步進電機對于 U 型導軌角度的控制更為精確，由此我們選擇方案一。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。紅外測溫可以遠距離對非接觸物體的測量，且響應快、靈敏度高、準確度高等優點。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。系統調試 5 顯示模塊 12864 模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構成全中文人機交互圖形界面。實現轉讀之間的互相之間的轉換，角度傳感器在給單片機一個反饋信號，從而實現單片機控制角度傳感器的轉動的角度。總體設計思路及核心控制單元的基本控制原理在本設計中我們采用單片機 MSP430 模塊為核心控制單元來進行外部電路的控制。用超聲波和角度傳感器來檢測小球的運動，然后把數據傳給單片機，以便送數據給顯示器和電機。／ KmZ 公式（ 31）公式（ 31）中 a 是步進電動機的步距角； m 是電動機的相數； Z 是轉子齒數； K是系數，相鄰兩次通電相數相同（單拍或雙拍工作方式） K=1；相鄰涼席通電相數不同（單雙拍混合）， K=2。步進電機的步距累積誤系統調試 8 差將以一轉為周期重復出現。 STK672040 步進電機為例，采用恒流斬波驅動方式和 12 相勵磁 (兩相八拍運行 )，可正反向旋轉；按 AABBBCCCDDDAA 順序通電 ,額定電流 (單相 ):，額定電壓 :。 L298N 驅動模塊電氣原理如圖 36 所示，實物接線如圖 37 所示。如圖 43 所示：在建立一個小分支的流程圖，一步一步的實現功能。如圖 46 所示：系統調試 13 圖 43 主函數流程圖圖 44 顯示流程圖圖 45 定時中斷流程圖圖 46 角度調整流程圖

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