正文內容

機械動力學(文件)

2026-02-01 13:02 上一頁面

下一頁面

　

【正文】 A B ?1 me v3 Fe s3 me v3 Fe s3 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 等效構件定義等效質量 (Equivalent mass)— 等效構件具有的質量，其動能等于原機械系統所有構件動能之和。為了分析方便，常將系統的等效力矩用等效驅動力矩和等效阻力矩之和表示，等效力用等效驅動力和等效阻力之和表示。通常選取機構中作轉動的原動件或機器的主軸作為等效構件。解等效轉動慣量 ? ?? ?2332212322132212212142133212221e???????????????????????????????????????????????????????????????rzzzzgGzzzzJzzJJJvgGJJJJJ?????1 3 2 r?3 2? Md Fr 4 代入已知值 ? ? ???????? ??????? grGJJJJJ 233221e 14411441911443r32213r133rerrFzzzzrFrFM ????????????????????????? ???整個傳動系統的等效力矩為 1443rderederFMMMM ????? 系統的等效轉動慣量為常數 ,高速運動構件的轉動慣量在等效轉動慣量中占的比例大。如果機械系統的等效力矩的變化也具有周期性，系統的等效構件將作周期性的變速運動，否則，系統的主軸將作無規律的變速運動。 ● 掌握機械運轉過程的三個階段，機械系統的功、能量和原動件運動速度的特點。第六章習題 6 6 6 6 6 61 614 演講完畢，謝謝觀看！。基本要求 ● 掌握建立單自由度機械系統等效動力學模型以確定機械的真實運動規律的基本思路及建立運動方程式的方法，能求解等效力矩和等效轉動慣量均是機構位置函數時機械的運動方程式。 ● 了解機械平衡的目的及其分類，掌握機械平衡的方法。機械運動方程式的推演 (二 )運動方程求解方法圖解法、解析法、數值方法數值方法已成為機械系統真實運動規律分析的常用方法。齒輪 3與齒條 4嚙合的節圓半徑為 r?3，各輪轉動慣量分別為 J J J2?和 J3，工作臺與被加工件的重量和為 G，齒輪 1上作用有驅動矩 Md，齒條的節線上水平作用有生產阻力 Fr。 ⑵ 便于計算等效構件的運動周期和運動位置。具有等效質量量，其上作用有等效力的等效構件也稱為等效動力學模型。具有等效轉動慣量，其上作用有等效力矩的等效構件稱為等效動力學模型。 x y 1 2 3 O A B ?1 F3 v2 機械系統的等效動力學模型 S2 S1 S3 M1 ?1 v3 ?2 例圖示曲柄滑塊機構中，設已知各構件角速度、質量、質心位置、質心速度、轉動慣量 ,驅動力矩為 M1，阻力 F3。機械速度波動類型周期性速度波動 (Periodic speed fluctuation) 非周期性速度波動 (Aperiodic speed fluctuation) ? ?－工作角速度 ?n ?n－額定角速度 1. 作用在機械上的驅動力和生產阻力的性質驅動力常數如重力 Fd?C 位移的函數如彈簧力 Fd? Fd(s)、內燃機驅動力矩Md? Md(s) 速度的函數如電動機驅動力矩 Md? M

點擊復制文檔內容

教學課件相關推薦

機械動力學(文件)

汽車垂向動力學-資料下載頁

臨床藥物代謝動力學-資料下載頁

氣象動力學診斷分析-資料下載頁

下尿路動力學檢查-資料下載頁

經濟動力學專題：經濟動力學學科介紹-資料下載頁

xx品牌動力學-前進策略品牌動力學模型-資料下載頁

機械臂動力學與控制的研究-資料下載頁

汽車動力學--資料下載頁

前進策略品牌動力學模型-資料下載頁

crrt時藥代動力學-資料下載頁

icu血液動力學監測-資料下載頁

風力機空氣動力學翼型動力學-資料下載頁

風力機空氣動力學-翼型動力學-資料下載頁

汽車空氣動力學-資料下載頁

新藥藥代動力學研究-資料下載頁

機械動力學(更新版)

機械動力學(專業版)

機械動力學(留存版)

機械動力學-文庫吧