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機械原理5機械的效率和自鎖（ppt49頁)(文件)

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【正文】）下滑塊的不能動．易混淆的概念點：22. 平面轉動副的自鎖條件當作用在軸頸 1 上的力 F的作用線在摩擦圓之內時，形成自鎖條件：無論 F 怎樣增大，都不能驅使軸頸轉動，此即轉動副的自鎖現象。即：用工作阻力描述自鎖的結論為：本章要點提示：1. 效率的一般表達式（ 1）用驅動力（或驅動力矩）表示理想驅動力實際驅動力 =理想驅動力矩實際驅動力矩（ 2）用阻力（或阻力矩）表示理想工作阻力實際工作阻力 = 實際工作阻力矩理想工作阻力矩2. 三種不同機器組合的效率計算（ 1）串聯組合機器的效率計算（ 2）并聯組合機器的效率計算（ 3）混聯組合機器的效率計算3. 自鎖（ 1）移動副的自鎖條件（ 2）轉動副的自鎖條件（ 3）用效率描述自鎖（ 4）從工作阻力描述自鎖本章作業： 52， 55 ~ 58， 510。21例 1. 圖示滑塊在驅動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當驅動力由 P 減小至 P′時，滑塊會在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢。2. 當撤掉 F 后，工件可能松脫，問：為防止松脫，至少應在滑塊 2 上維持多大的力 F ′? 3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。BA12例 3. 圖示為一偏心夾具， 1為夾具體， 2為工件， 3位偏心圓盤。為了避免發生自鎖，試問導軌的長度應滿足什么條件。正行程驅動力與阻力關系表達式：反行程驅動力與阻力關系表達式：FS — 阻力 F — 驅動力F′— 阻力FS — 驅動力反行程自鎖條件：反行程不自鎖條件：正、反行程均不自鎖條件：1 1′P2例 6. 圖示焊接用的楔形夾具， 1′為焊接工件， 2為夾具體，3為楔塊，各接觸面間摩擦系數均為 f，試確定此夾具的自鎖條件 (即當夾緊后，楔塊 3不會自動松脫出來的條件）。試：(1) 畫出各運動副的總反力；(2) 寫出塊 2 的力矢量方程式；(3) 畫出力矢量多邊形；(4) 用解析法求出驅動力 P之值。提示：在解此題時，要用到上題的結論。b123e謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。5－ 16 圖示為直流伺服電動機的特性曲線，圖中 M為輸出轉矩，P1為輸入功率， P2為輸出功率， Ia為電樞電流， n為轉速， η為效率。設已知摩擦系數 f=， R=50mm， h=40mm。已知： α=β=60176。例 5. 在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數 f 及彈簧的壓力 FS，試求當楔塊 3 被等速推開及等速恢復原位時力 F 的大小，該機構的效率以及此緩沖器正、反行程均不至發生自鎖的條件。 3 ABF解：分析在 F 力撤除后，偏心盤松脫趨勢為逆時針轉向。（ 1）取滑塊 3 為研究對象在 F的作用下，滑塊 3

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