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2026-02-01 13:08 上一頁面

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【正文】動的局部運動的自由度，如果兩構件在多處接觸而構成平面高副，但各接觸點處的公法線方向并不彼此重合，則為復合高副，相當于一個低副（移動副或轉動副）。在計算機構的自由度時，應從機構的約束數中減去虛約束數目 p′，故 F＝ 3n－ (2pl＋ ph － p′)－ F′ 如平行四邊形五桿機構的自由度為 F＝ 3 4－ (2 6＋ 0－ 0)－ 0 ＝ 1 計算平面機構自由度時應注意的事項 (4/6) （ 1）軌跡重合的情況在機構中，如果用轉動副連接的是兩個構件上運動軌跡相重合的點，該連接將帶入 1個虛約束。（ 2）用雙副桿連接兩構件上距離恒定不變的兩點的情況在機構運動過程中，如果兩構件上兩點之間的距離始終保持不變，若用一雙副桿將此兩點相連，也將帶入一個虛約束。例如圖示輪系就屬于這種情況。例如平行四邊形機構，若誤差較小，則機構裝配困難，應力將增大，運動不靈活；若誤差較大，則機構無法裝配，若勉強裝配，則傳動效率低，易損壞。因此，虛約束的多少是機構性能的一個重要指標。若不滿足上述條件，則機構將變成為 F0＝－ 2的結構了。例 213 正切機構將其低副用高副替代，即變為含點接觸的高副機構，則此機構中無虛約束。 28 平面機構的組成原理、結構分類及結構分析例 214 顎式碎礦機 1）基本桿組： 2）機構組成原理：例 215 顎式碎礦機注意在桿組并接時，不能將同一桿組的各個外接運動副接于同一構件上，否則將起不到增加桿組的作用。 ABC12c)ABC1 2d)ABC1 2e)ABC1 2a)ABC12b)ABCDEF1234a)ABCDEF1234b)ABCDEF1 234c)平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (2/4) （ 1）分析的目的了解機構的組成，確定機構的級別。再試拆 Ⅲ 級組。（ 1）高副低代應滿足的條件： 1）代替前后機構的自由度完全相同； 2）代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度完全相同。由上述可知，在對高副機構進行分析時，可根據高副低代的方法，先將高副機構轉化為低副機構，然后再進行機構的結構、運動及力分析。若高副兩元素之一為直線，則低代時虛擬構件這一端的轉動副將轉化為移動副。平面機構的組成原理、結構分類及結構分析 (4/4) 167。（ 3）舉例破碎機機構的結構分析： 1）若取機構 1為原動件時，此機構為 Ⅱ 級機構。全為低副桿組的條件 3n－ 2pl＝ 0 或 n/2＝ pl/3 （ 2）桿組的基本類型 1） Ⅱ 級桿組由 2個構件和 3個低副構成的桿組。不能再拆的最簡單的自由度為零的構件組，稱阿蘇爾或桿組。虛約束對機構工作性能的影響及機構結構的合理設計 (3/4) 例 211 鉸鏈四桿機構將轉動副 B、 C改為球面副和球銷副，則機構變為 0族機構，即無族別虛約束。（ 1) 族別虛約束將某些機構視為 0族機構時機構所存在的虛約束的數目

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