住宅小區升降橫移立體停車庫的設計_本科畢業設計說明書(文件)

　

【正文】 發展。 （ 2） 參閱了國內外的幾種升降橫移式立體車庫的相關資料，對當前的車庫技術發展前沿有了大概的了解，從而把握國內外車庫技術的發展趨勢和方向；通過網上檢索，了解立體車庫最新發展概況，以及國外立體車庫建設情況等。 當控制系統發生故障或車輛超重時，能發出報警提示。技術條件通常以設計任務書的形式給出，它是系統設計的依據。在充分聽去各方面的意見的基礎上，設計者決定是否對總體設計方案進行修改。 選擇輸入輸出設備 及 分配 I/O 信號 根據被控制對象確定用戶所需的輸入、輸出設備，如控制按鈕、行程開關、傳感器、接觸器、電磁閥、信號燈等的型號、規格及數量；根據所選 PLC 的型號列出輸入、輸出設備與 PLC 的 I/O 地址分配表，以便繪制 PLC 外部 I/O 接線圖和編制程序。同時，根據 PLC 安裝要求與現場環境條件，結合所設計的電氣擰制原理圖、電器安裝布置圖及安裝接線圖完成控制盤、柜的制作。對于初次使用的伺服驅動器、變頻器等器件，可以通過檢查與運行的行離線調整與測試，以縮短現場調試的周期。在調試階段，一般應以滿足控制要求和確保系統安全、可靠運行為準則準則。可靠性得到確定后，設計人員就可著手進行系統技術文件的編制工作，如 修改電氣控制原理圖、安裝接線圖，編寫設備操作、使用說明書，備份 PLC 用戶程序，記錄、調整、設定參數等。只要規劃好輸入輸出信號，再用 PLC 指令根據控制要求編排出 PLC 控制程序即可。由于到 90 年代 ,個人計算機發展起來 ,也簡稱為 PC。目前， PLC 以被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的 自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業控制裝置，被公認為現代工業自動化的三大支柱（機器人、 PLC、 CAD/CAM）之一。由于還具有編程設計靈活、速度快、可靠性高、成本低、便于維護等優點，所以在實現單機控制、多機群控制、生產流程控制中可以完全取代傳統的繼電器接觸器控制系統。 運動位置控制： PLC 可以支持數控機床的控制和管理，在機械加工行業可編程控制器與計算機數控 (CNC)集成在一起，用以完成機床的運動位置控制。顯示器作為人機界面 (HMI )是一種內含微處理芯片的智能化設備，它與 PLC 相結合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關、信號指示燈，及生產流程模擬屏和電控柜內大量的中間繼電器和端子排。 PID 回路控制用數據、棒圖等綜合方法反映生產過程中量的變化，操作人員通過參數設定可進行參數調整，通過數據查詢可查找任一時刻的數據記錄，通過打印可保存相關的生產數據，為今后的生產管理和工藝參數的分析帶來便利。通過調制解調器和公用電話網與遠程客戶端計算機相連，從而使管理者可通過電話線對控制系統進行遠距離監控。除頂層外，底層都必須預留一個空車位，供進出車升降之用。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制，一般為 2~4 層， 2 層、 3 層者居多，現以較為典型的地上 4 3 升降橫移式為例，說明停車庫的運行原理。 圖 4 層 3 列升降橫移立體停車庫運行原理圖 河北聯合大學輕工學院 10 存車操作 司機駕駛車輛從車庫入口處進入，通過入口的車輛檢測儀器，欄桿自動升起，司機開車進入車庫。 升降橫移式立體車庫控制系統硬件設計 升降橫移式立體停車庫的 硬件系統主要由升降橫移電機、停車庫主體鋼結構、控制車進出的操作面板以及可編程序控制器（ PLC）、各種指示燈等組成。升降輸送機構包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有 7 臺車盤可以進行升降 ， 車盤升降的動力源是升降電機 ， 升降到位有限位開關進行定位保護。 車庫 系統的 升降橫移 電機的工作電壓選用交流 220V,指示燈工作電壓都第二章 升降橫移式立體車庫設計要求及工作原理 11 選用 24V。 電動機由 變頻器驅動控制，參數均由變頻器數據設定完成，從而控制了停車板的“啟動、加速、正常運行、減速、停車、檢修運行”的速度曲線。 在升降橫移式智能立體車庫中采用三相異步電動機，電機接線如圖 所示。這既給 PLC 機型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的合理選用難度。 根據 I/O 點數的多少可將 PLC 分為小型、中型、大型三類。 如 S7300 德國西門子公司； SU SU7 C500 日本立石公司。 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。模塊式PLC 由框架或基板和各種模塊組成。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式 PLC。 PLC 的技術性能指標主要有以下幾個方面。 PLC 存儲容量通常指用戶程序存儲器，它表示系統提供給用戶的可用資源，是系統性能的一項重要技術指標。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和 PLC 產品的類型。PLC 的編程語言越多，用戶編程的選擇性就 越大。 通信功能 通信包括 PLC 之間的通信和 PLC 與其他設備之間的通信。近年來，各 PLC 廠家非常重視特殊功能模塊的開發，特殊功能模塊種類日益增多，功能越來越強，使 PLC 的控制功能日益擴大。根據 PLC I/O 點 數 使用原則，需要預留出 20%30%的I/O 點來作為擴展使用，停車庫有 43 個輸入信號， 43 個輸出信號。 PLC 輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷。 該系統中 PLC 主要完成對托盤、托板位置及運行狀態 中 存取車的操作。并且上層泊位每次只能有一個泊位進行上下升降運動。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關，可以檢測托盤 在 上升、下降是否到位， 托盤對角線上安放的信號壓力塊 可以檢測托盤上有無車 。 控制程序流程圖設計 升降橫移式立體停車庫 PLC 控制系統的主要功能是存取車功能，選擇某車位進行存取車時，統自動確定車位移動方案并調用相應的車 位移動程序，動完成河北聯合大學輕工學院 16 存取車操作。如圖 為立體車庫存取車控制流程圖。確定的 I/O 分配情況如表 、 所示： 表 輸入信號清單 輸入信號名稱 符號 輸入點 201 車盤停、取車啟動按鈕 SB1 203 車盤停、取車啟動按鈕 SB2 301 車盤停、取 車啟動按鈕 SB3 303 車盤停、取車啟動按鈕 SB4 401 車盤停、取車啟動按鈕 SB5 402 車盤停、取車啟動按 SB6 403 車盤停、取車啟動按鈕 SB7 201 車盤手動上升啟動按鈕 SB8 203 車盤手動上升啟動按鈕 SB9 301 車盤手動上升啟動按鈕 SB10 303 車盤手動上升啟動按鈕 SB11 401 車盤手動上升啟動按鈕 SB12 402 車盤手動上升啟動按鈕 SB13 403 車盤手動上升啟動按鈕 SB14 101 車盤右移行程開關 SQ1 101 車盤左移行程開關 SQ2 103 車盤左移行程開關 SQ3 103 車盤右移行程開關 SQ4 201 車盤右移行程開關 SQ5 河北聯合大學輕工學院 18 201 車盤左移行程開關 SQ6 203 車盤左移行程開關 SQ7 203 車盤右移行程開關 SQ8 301 車盤右移行程開關 SQ9 301 車盤左移行程開關 SQ10 303 車盤左移 行程開關 SQ11 303 車盤右移行程開關 SQ12 201 車盤上升行程開關 SQ13 203 車盤上升行程開關 SQ14 301 車盤上升行程開關 SQ15 303 車盤上升行程開關 SQ16 401 車盤上升行程開關 SQ17 402 車盤上升行程開關 SQ18 403 車盤上升行程開關 SQ19 20 30 401 下降行程開關 SQ20 402 下降行程開關 SQ21 20 30 403 下降行程開關 SQ22 201 車盤安全掛鉤開關 SQ23 203 車盤安全掛鉤開關 SQ24 301 車盤安全掛鉤開關 SQ25 303 車盤安全掛鉤開關 SQ26 401 車盤安全掛鉤開關 SQ27 402 車盤安全掛鉤開關 SQ28 403 車盤安全掛鉤開關 SQ29 表 輸出信號清單 輸出信號名稱 符號 輸出點 201 車盤下降繼電器 KM1 203 車盤下降繼電器 KM2 301 車盤下降繼電器 KM3 303 車盤下降繼電器 KM4 401 車盤下降繼電器 KM5 402 車盤下降繼電器 KM6 403 車盤下降繼電器 KM7 201 車盤上升繼電器 KM8 203 車盤上升繼電器 KM9 301 車盤上升繼電器 KM10 303 車盤上升繼電器 KM11 401 車盤上升繼電器 KM12 402 車盤上升繼電器 KM13 第三章 立體車庫電氣系統設計 19 403 車盤上升繼電器 KM14 101 車盤右移繼電器 KM15 101 車盤左移繼電器 KM16 103 車盤左移繼電器 KM17 103 車盤右移繼電器 KM18 201 車盤右移繼電器 KM19 201 車盤左移繼電器 KM20 203 車盤左移繼電器 KM21 203 車盤右移繼電器 KM22 301 車盤右移繼電器 KM23 301 車盤左移繼電器 KM24 303 車盤左移繼電器 KM25 303 車盤右移繼電器 KM26 201 車盤上升到位指示燈 HL1 203 車盤上升到位指示燈 HL2 301 車盤上升到位指示燈 HL3 303 車盤上升到位指示燈 HL4 401 車盤上升到位指示燈 HL5 402 車盤上升到位指示燈 HL6 403 車盤上升到位指示燈 HL7 20 301401 下降到位燈 HL8 402 車盤下降到位指示燈 HL9 20 303403 下降到位燈 HL10 201 車盤安全掛鉤 YB1 203 車盤安全掛鉤 YB2 301 車盤安全掛鉤 YB3 303 車盤安全掛鉤 YB4 401 車盤安全掛鉤 YB5 402 車盤安全掛鉤 YB6 403 車盤安全掛鉤 YB7 PLC 外部接線圖 河北聯合大學輕工學院 20 圖 PLC 外部接線圖 第三章 立體車庫電氣系統設計 21 車盤運行原理圖 201 車盤停、取車梯形圖 河北聯合大學輕工學院 22 203 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統設計 23 301 車盤停、取車梯形圖 河北聯合大學輕工學院 24 303 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統設計 25 401 車盤停、取車梯形圖 河北聯合大學輕工學院 26 402 車盤停、取車梯形圖 第三章 立體車庫電氣系統設計 27 403 車盤停、取車梯形圖 河北聯合大學輕工學院 28 停、取車的調試 在本停車庫操作系統中，由于底層不 需要升降，只需左、右橫移。當車盤右移到行程開關 SQ1()時， 101車盤停止。當車盤上升至行程開關 SQ13（ ）時，掛鉤得電并動作（ ），輸出信號 ()促使線圈 KM16 得電，電機反轉帶動 101 車盤左移（ ）。當下降到位 SQ22()時 ,車盤停止動作，進行停取車操作。電機反轉帶動 103 車盤右移。當下降到位 SQ20()時 , 線圈 KM3 失電車盤停止動作，進行停取車操作。電機反轉帶動 10 201 車盤左移（ 、 ）。當下降到位 SQ22()時 , 線圈 KM4 失電車盤停止動作，進行停取車操作。電機反轉帶動 10 203 車盤 右移（ 、 ）。 401 車盤停、取車的調試 在按下 401 車盤啟動按鈕 SB5（ ），線圈 KM1 KM1 KM23 得電，橫移電機正轉帶動 10 20 301 車盤右移（ 、 、 ），當車盤左移到位觸發 SQ SQ SQ9（ 、 、 ）開關時，輸出信號使得 401 車盤掛鉤 YB5（ ）動作并輸出信號（ ），使線圈 KM5 得電，電機正傳帶動 401車盤下降（ ）。此時，掛鉤 YB5 得電動作（ ），輸出信號（ ）使 KM1 KM KM24線圈得電。 402 車盤停、