基于西門子s7-200的plc四層電梯電氣控制設計畢業設計-全文預覽

　　

【正文】 具書使用的不重視是一個非常嚴重的問題。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。說明該設計合理。 使用程序編輯器還可以在 PLC 運行監視程序執行的過程和各元件的狀態及 25 數據， 打 開調試菜單選中程序狀態。 編輯、編譯 打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。 PLC應單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應大于 2mm178。 硬件部分調試 根據電氣接線圖安裝接線， PLC 實際接線時，還應考慮到以下幾個方面： (1) 應有電源輸入線，通常為 220V、 50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。程序說明如下： 電梯在二層上 行 表 ADfourseletq 四層選擇 0threeseletq 或三層選擇 0fourdownq 或四層下呼 0threedownq 或三層下呼 0threeupq 或三層上呼 Atwoseatq 在二層位置時 置二曾上行位 18 電梯上行 表 有一層上行位 0 或有二層上行位 或有三層上行位 ANdown 同時電梯無下行 =up 電梯上行 電梯到達時程序設計 電梯到達某層時，將已完成的指令信號復位。相反，若在當前層之下有下降、上升的請求信號或者電梯轎箱內樓層請求信號在當前層的下面則置電梯為下降狀 電梯 PLC控制系統設計 樓層狀態指示設計 當電梯運行至某層有指令發出時，指示位置及指令。當以上 3 種條件都不滿足時，電梯經過一段定時時間后進入停止狀態。在電梯的方向處理過程中，電梯只能在上升狀態和停止狀態或者下降狀態與停止之間轉換，例如當電梯由上升狀態轉為下降狀態時必須先由上升狀態轉換為停止狀態以后再由停止狀態轉為下降狀態。在以往電梯的定向邏輯中，一般都是將電梯各個層的上、下行請求信號、電梯轎箱內樓層請求信號、電梯當前樓層信號等綜合到一條或幾條語句中進行判斷。 電梯控制系統 電梯模擬系統如下圖所示： 10 電梯控制系統的模擬二層底層轎廂三層四層輸入 輸出配置 圖 電梯系統控制模擬圖 11 電氣控制系統框圖 圖 ： 圖 中輸出為： 電動機； 上下行接觸器； 快慢速接觸器； 位置指示； 門鎖。目前各國生產的 PLC 品種繁多，發展速度快。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。 所需內存字數 =開關量（輸入 +輸出）總點數 *10 模擬量輸入輸出的總點數 只有模擬量輸入時： 內存字數 =模擬量點數 *100 模擬量輸入輸出同時存在：內存擬量字數 *200 響應時間 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續時間小于掃描周期的輸入信號。 內存估計 用戶程序所需內存容量要受到下面幾個因素的影響：內存利用率；開關量輸入輸出點數；模擬量輸入輸出點數；用戶的編程水平。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一個或兩個 輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。當給電梯送電時， PLC 就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關閉、電梯處在何種狀態。 PLC 在電梯中的應用也已很 成熟。許多 PLC 都提供了用于 SFC編程的指令。 指令表（ STL）編程語言類似于計算機中的助記符語言，他是可編程控制器最基礎的編程語言。 梯形圖 (LAD)編程語言是從繼電器控制系統原理圖的基礎上演變而來的。 PLC 的編程語言 PLC 提供了較完整的編程語言，以適應 PLC 在工業環境中的應用。 對于慢速控制系統，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統抗干擾能力。 由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態發生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發生變化，或者說輸出隊輸入產生了響應。 PLC 采用循環掃描工作方式。一旦安裝后，其作用立即顯現，其收益也馬上實現，向其他智能設備一樣 ,PLC 的潛在優點還取決于應用時的創造性。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統方法也意味著系統不同部分可在到達安裝場地前由 PLC 制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現場安裝時間。網絡可分為兩類：一類是低速網絡，采用主從方式通信，傳 輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為 500— 2500m；另一類為高速網絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為 1M— 10Mbps，傳輸距離為 500— 1000m，網上結點可達 1024 個。PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的 “ 接線網絡 ” ，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。 PLC 采用面向控制過程、面向問題的 “ 自然語言 ” 編程，容易掌握。PLC 的對外功能主要是通過各類接口模塊的紅外線，實現對工業設備和生產過程的檢測和控制。一個設計良好的 PLC 能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度 很大的環境中。（ 1）編程方法簡單易學（ 2）功能強，性能價格比高（ 3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強（ 4）可靠性 高、抗干擾能力強（ 5）系統的設計、安裝、調試工作量少（ 6）維修工作量小，維修方便（ 7）體積小、耗能低 硬件的可靠性 可編程控制是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制系統和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置。 PLC的軟件系由系統程序和用戶程序兩大部分組成。這些改進使 PLC 符合今天對高質量高產出的要求。 70 年代由于超大規模集成電路的出現，使 PLC 向大規模、高速性能方向發展，形成了多種系列化產品。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。 第一臺 PLC 具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業環境的特性。 目 錄 ............................................................ V 1 概 述 .......................................................... 1 PLC 的發展歷程 ................................................ 1 PLC 組成及特點 ................................................ 2 PLC 的工作原理 ................................................ 4 PLC 的編程語言 ................................................ 4 PLC 在電梯上的應用 ............................................ 5 2 程控制器的機型選擇 ................................................ 7 控制電磁閥等所需的 I/O 點數 .................................... 7 內存估計 ...................................................... 7 響應時間 ...................................................... 7 輸入輸出模塊的選擇 ............................................ 8 3 硬件設計 .......................................................... 9 硬件配置簡介 .................................................. 9 電梯控制系統 .................................................. 9 電氣控制系統框 圖 ............................................. 11 輸入輸出的分配 ............................................... 11 4 軟件設計 ......................................................... 13 程序流程圖 ................................................... 13 電梯定向邏輯 ................................................. 15 電梯 PLC 控制系統設計 ......................................... 16 四層電梯的梯形圖設計 ......................................... 19 5 系統調試 ......................................................... 24 硬件部分調試 ................................................. 24 軟件部分調試 ................................................. 24 總 結 ........................................................... 26 致 謝 ........................................................... 27 參考文獻 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。本文利用MCGS 組態軟件檢驗電梯 PLC 控制系統的運行情況。實踐證明 PLC 可編程控制器和 MCGS 組態軟件結合有利于 PLC 控制系統的設計、檢測，具有良好的應用價值。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： III 學位論文原創性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 I 江蘇城市職業學院 畢業設計（論文） 設計（論文）題目 基于西門子 S7200 的 PLC 四層電梯電氣控制設 計 辦 學 點 （系） 專 業 班級 學號 學生姓名 起訖日期 地點 指導教師 II 畢業設計（論文）原創性聲明和使用授權說明 原創性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業設計（論文）的規定，即：按照學校要求提交 畢業設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 IV 四層貨梯的 PLC 控制 【 內容提要】： 本文介紹利用西門子 S72OO 可編程控制器編寫的一個四層電梯的控制系統，利用 MCGS 組態軟件制作人機對話界面，檢驗電梯 PLC 控制系統運行情況。比以往使用專用機開發的 工業 控制系統更具通用性．在自動化領域有著更應用。 【 關鍵字 】 電梯 變頻器 PLC 控制 變頻調速 V 目 錄 摘 要 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。這一設想提出后