針梳機自調勻整機構的設計-預覽頁

　

【正文】 毛條勻整點的確定 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 9 頁 共 53 頁 由牽伸調節方程式可知，調節的主要依據是紗條的重量。在這里對纖維變速點同毛條勻整點間的關系進行一下說明，也可以理解為是纖維頭端的密度與紗條斷面內纖的維根數關系。 a、 b、 c三根纖維長度相等，只是在檢測羅拉鉗口線的位置不同。同樣道理，檢測羅拉的檢測部分為該纖維的一半。速度分布系數是指纖維頭端，厚度檢測也就是均勻的厚度，是指纖維的平均長度的中間點。 前羅拉鉗口線牽伸理論的討論中，前羅拉鉗口距離線纖維變速點仍有一段距離時，大多數纖維的速度就開始變速。 另一個需要考慮的因素則是纖維的整齊或長度離散系數。 考慮，C為離散系數。39。 —— 機械慣性造成的延時時間。1t 錯誤 !未找到引用源。因而，在實際工作中，為了取得良好的勻整效果，必須有一系列的對比試驗。 牽伸的調節機構 自調勻整裝置對牽伸調節的調節是通過改變牽伸羅拉的速度來進行的。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 =錯誤 !未找到引用源。 二、牽伸調節通過改變前羅拉速度來進行 根據公式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 和 錯誤 !未找到引用源。 從（ 9）和（ 10）兩式可得， 前羅拉速度和喂入重量是成正比的值，它們之間的關系是線性的。 ，前羅拉速度的調節效果優于后羅拉。 后羅拉，因為速度低，若是速度變化只有百分之幾，效果不顯著，誤差會較大。在控制系統中，實現的線性關系是相對容易的。主動羅拉是下測量羅拉，其借摩擦力傳動給上測量羅拉。喂入毛條不勻時，上測量羅拉能夠繞 錯誤 !未找到引用源。喂入 毛條總重量改變時，調節小羅拉 26位置需要變化，杠桿放大比被相應改變。當鋼輥離開瓦形板 6后，在鋼輥頂端即形成一條曲線，可以看作喂入毛條的不勻變化。鋼輥從接受信號到楔形塊信號發出這段時間時間，和檢測點到毛條勻整點的時間相等。 楔形塊斜面與鋼輥 7的端邊緣接觸時，7隨記憶錫林轉至抵達楔形塊。 變速機構 鐵皮炮 14 和 15 組成了變速機構。 20%降低到 錯誤 !未找到引用源。 圖 毛 C07型檢測機構圖 一、檢測元件：上測量羅拉的搖臂擺動中心，必須是水平位置，才能將相同的不勻轉變成相等的擺角量，否則就會有偏差產生。 上測量羅拉依靠摩擦傳動。理論上要使測量準確，加壓就要些。故勻整效果能保持的很好。距離太遠，毛條，在進入的測量羅拉前，引起邊緣纖維被切 斷或糾纏。不同類型的纖維的測試結果也不相同。 杠桿放大機構的工作分析 毛 C07 型的自調勻整裝置采用機械杠桿，它的功能如下： 一、轉移上測量羅拉到記憶延遲機構的的運動； 二、使用杠桿上測量羅拉的中心升降運動，放大約 20 倍，向后發生傳遞； 三、喂入毛條重量變化時應用調整自調勻整進行調整，使在達到最佳運行態。 選擇測量寬度，測量羅拉的壓力適當，測量羅拉開口高度將反映毛條發生的重量變化。喂入的總負荷發生較大變化，羅拉寬度就需要進行改南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 18 頁 共 53 頁 變，并調零。 喂入平均厚度發生變化，并增加至 14 毫米，測量羅拉開口高度隨之增加，測量羅拉位置提升，控制斜面相應變化，讓指針向右邊運動離開 0。喂入時的毛條平均厚度為 7 毫米，杠桿放大機制可以工作。 20%的不勻率，必須是采取調零。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 19 頁 共 53 頁 調節關系如下： 1i39。39。平均厚度增加喂入時， h值是大的， 1i應對應減少；當喂入平均厚度小時， h 值小， 1i應對應增加。隨著鋼輥錫林逆時針旋轉，如圖 所示。? ?39。139。2 ? （ 13） 式中： R—— 鋼輥中心所在半徑與鋼輥半徑之和 R=105+4=109 毫米； 錯誤 !未找到引用源。12??????? ???? （ 14） 上式中， 1V要用針板速度。常用齒數不一樣時，被檢測毛條的勻整點與以檢測羅拉紗條勻整點不同。張力齒輪 Z也要包括在式中。 ??? ??RS ? 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 22 頁 共 53 頁 將上述具體數據代入式（ 14），得： 錯誤 !未找到引用源。S值。 不同機臺的值可能是不一樣的。1S錯誤 !未找到引用源。 3. S值與 C值。長度離散系數很大，若達 40%，影響量是 l?，影響延遲距離是 毫米，等同于半個齒的量。前隔距大約每增加 12 毫米，延遲齒輪近似地變化是一齒。 二、延遲齒輪的設計計算：毛 C07 自調勻整屬于一種開環式調整。 2. L 長度為 厘米 ,后對其進行驗證修改。 根據以上數據計算出齒數在 范圍，考慮經驗和公式誤差，齒數取 53。 。 N=60nj hL 計算應力循環次數 : ? ? 911 ?????????? hjLnN 9912 ???uNN ,取：., 21 ?? HNHN KK : 。 mmd td ??? ? hb 計算： ??? zdm t mmmh ???? ?b ： ,/ ?? vKsmv 數級精度，查表得動載系根據 直齒輪， 1?? ?? FH KK 使用系數查表得1?? 查表， 8級精度，小齒輪相對 支撐非對稱布置時，??HK , ??? ?? FH KKhb 查表得 故載荷系數： ?????? ? ?? HHV KKKKK ： mmKKddtt 3311 ????? 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 26 頁 共 53 頁 m ??? zdm 按齒根彎曲強度設計計算： m ? ?33 2112FSaFadYYZKT ???? (17) 1）查圖得小齒輪的彎曲疲勞強度極限MPaFE 5001 ??；大齒輪的彎曲強度極限MPaFE 3802 ??。 查表得?SaY； ?SaY 7）計算大、小齒輪的 ? ?FSaFaYY? ,進行比較。 幾何尺寸計算： 分度圓直徑： mmmZd 10611 ?? mmmZ ???? 中心距： mmdda 1172 21 ??? 根據延遲齒輪設計要求，選齒寬： mmb 241 ? mmb 222 ? 傳導放大機構的工作分析 一、將測量結果正確反映到變速機構，須有快速，靈活，強大的傳導機構，才將記憶裝置中的信號進行放大。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 28 頁 共 53 頁 ：楔形塊的結構及運動如圖 及圖 。 圖 傳 導放大機構簡圖 圖 中，甲為楔形塊外形圖，乙是楔形塊剖面圖，它表示 A位置的鋼輥緊接著來一根 B位置鋼輥的情況；丙是 C位置的鋼輥緊接著來一根 D位置鋼輥的情況。 3） ce 與 df 都是工作弧。 4） cd 以上的圓弧半徑，應使鋼輥在接近 cd 線開始作用，以減少鋼輥由 ab經過 cd 的撞擊。39。 dcba的位置突然轉 abcd 的位置，可以理解為 A 鋼輥離開瞬間 B 鋼輥到，鋼輥首先與 abcd段圓弧接觸，隨后與 cd 棱角發生碰撞，強制擺動產生。拉動皮帶叉的力來源不同，慣性延遲時間也不同。使用，調整適當的彈簧的張力使皮帶移動速度相似。 ：毛 C07 型楔形塊，除放大作用外，還有縮小作用。 icS ?錯誤 !未找到引用源。 —— 從楔形塊到鐵皮帶叉的放大倍數； 錯誤 !未找到引用源。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 30 頁 共 53 頁 皮帶在鐵炮上的總位移量和鋼輥位移 2S 不變，二者間傳動比是一定的。 增大。楔形塊接觸鋼輥一端邊緣，因楔形塊的作用僅為十分之一的鋼輥位移，也就是說 鋼輥 1厘米，僅造成楔形塊產生 1 毫米位移。也就是，上測量羅拉位移每發生 1毫米變化，將引起皮帶移動約 4厘米。 由于后羅拉變速幅度較小，所以鐵炮負荷變化不大。丙圖，當三個以上的鋼輥鐵炮的位移可以達到南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 31 頁 共 53 頁 所需的速度，充分發揮良好的表達功能。 測試結果顯示，鐵炮變速裝置，對長片段不勻整以及相鄰厚度差異是非常小的，有更好的效果。 —— 勻整裝置可勻整輸出毛條的不勻片段長度； 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 下表可以看出，當不勻片段長度在 ? 米時，勻整裝置才發揮全部作用。皮帶叉 12呈垂直狀態時，皮帶恰在鐵炮中心。 五、 必須校正好鋼輥在錫林上的位置，先檢查毛條標準厚度，然后根據檢查的厚度加上或減去 15%再檢測，保證鋼輥長度滿足要求。 八、 調整好超限位置的開關和活動性，避免損壞機件周圍測量。 1%范圍內。若仍不能滿足要求，應進行調整，微調螺絲 13， 務使達到小于 錯誤 !未找到引用源。 在工藝參數方面，牽伸應當適當。喂入毛球時，宜采用上下層均勻搭配。牽伸過大，雖是針板與測量羅拉的牽伸盡可能地減小，但毛條橫向擴散仍是不能，會繼續影響梳理效果和重量不勻率。實驗顯示上測量羅拉與針板間的牽伸，可以減少針梳機的負荷，有 助于減少皮帶的滑移率。 二、機械方面：自調勻整的機械狀態正確與否，很大程度關系勻整效果。試驗顯 示，每增加一塊重錘，可使紡出重量提升 1克左右， 4%的影響。 。 ，操作更方便，掌握容易。 ，如立式測量羅拉操作不夠方便，上測量羅拉傳動是靠摩擦，易使毛條的上下纖維層速度不同步；記憶延遲機構采用開環式結構不能防止飛毛、塵土的進入，影響鋼輥活動的靈敏，易造成鋼輥彎曲；延遲時間、延遲齒輪的估算，沒考慮張力牽伸的因素；記憶延遲機構體積大，楔形塊易磨損；采用后羅拉變速，皮帶負荷大，易 打滑，不夠穩定。測量羅拉半徑為 厘米，寬 厘米，測量羅拉間距在 毫米范圍內，正常工作。 轉子 A與第二級杠桿接觸斜槽，和二級的幾何位置與杠桿比經恰當配合后，在改變喂入量時，可以方便地選合理的擇放大倍數。 變量油泵和油馬達組成液壓伺服電機。 采用伺服電機，消除了皮帶打滑，機械延遲時比鐵炮式小，勻整變得及時、準確。 該裝置與純機械相比特點如下： 一、采用臥式檢測，被動測量羅拉采 用摩擦傳動，重型錘加壓，運用機械杠桿放大。鋼輥推動弧形鐵，將運動傳給電位器，之后傳給變速機構。R錯誤 !未找到引用源。 20%，出條速度是 6080米 /分。 它的缺點是： ，稍微接觸不良，影響表達效果。自調勻整裝置可以使毛條質量提高，經勻整與不經勻整半制品質量如表 所示。 1%范圍內，是沒有必要停車的，出條質量也不會影響，停臺時間獲得減少，生產率得以提高。自調勻整可裝在新型設備上，也適宜老機改造。 三、開環式自調勻整裝置，存在連續性與間斷性的矛盾，故短片段不勻不可以勻整。隨著技術新的突破，如今有很多新型自調勻整傳感器，主要有以下形式：； ； 3.探測鐘。 引入新控制理論 不管是針梳機或者是并條機，靜態的數學模型是很簡單，但高品質的 設計，可適應高轉速勻整的系統，只有靜態的數模是不足夠的，我們必須建立動態模型可以用來控制該項目。為了簡化模型，做出各種假設，成梯形規則，如纖維長度分布，纖維變速點常數等，盡管這樣，內置 的模型包含很多參數，如纖維長度，細度，度纖度的離散等，模型是非常復雜的，并且不能統一的形式表達，很難使用傳統的控制工程。 引入計算機技術 近些年，計算機技術的不斷發展和自動控制理論的深入應用，微機控制的研究在國內和國外自調勻整中的應用越來越多，現在 新的針梳機勻整裝置是由微電腦控制。電機的速度控制性能的好壞，是一個重要的影響因素。轉動慣量小的轉子轉動，動態響應快。 Technology Press, 55(in Chinese). [20] Wang Liping, Yang Shuzi. Development General Situation and Applied Vista of Vibration Drilling Technology. Tool Engineering. , 7(in Chinese) . 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 44 頁 共 53 頁 謝 辭 畢業設計就要結束了，大學四年的生活也到了尾聲。 設計過程資料有限，而我所學的知識也有限，所以設計中難免會出現不足之處，但我還是本著求知的心態，認真的態度，盡力做好此次設計