基于51單片機的簡易家用智能拖地機畢業論文-預覽頁

　

【正文】 模塊： 電機的選擇與論證方案一:采用步進電機。b 穩壓電路：由于得到的輸出電壓 U2 受負載、輸入電 壓 和 溫度的影響不穩定，為了得到更為穩定電壓添加了穩壓電路，從而得到穩定的電壓 U3。傳感器模塊根據外界具體情況判別是否遇到障礙，當遇到障礙時，送單片機相應的信號，單片機根據接受到的信號進行數據處理，輸出相應處理后的信號到電機驅動模塊，從而控制小車的行進方向，實現小車在拖地過程中的避障，在整個運行過程中，單片機將顯示運行時間，同時音樂片發出聲響提示小車運行狀態。 The sensor module is take LM358 as the voltage parator electric circuit which the core and the phototriode and the microswitch poses。簡易家用智能拖地機摘 要:本設計分六個模塊：單片機控制及顯示模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊、音樂片模塊、電源模塊、拖地模塊。而家庭中，各種家務又在忙碌一天想回到家休息的人們，特別是過幾天就發黑的地板。另外，家用電器都向智能化發展。而我的設想是能有一臺智能化的機器，只要一通電源，它就會自動把家里打掃的干干凈凈！目前市場上還沒有這類智能家用電器，但是一般情況下，基本上每個家庭都會有這方面的要求，如果開發出來的話，會有廣闊的市場前景。 The electrical machinery module is take L298N as the core monly used motordriven electric circuit。 Another kind is posed by six AAA battery, mainly uses in motordriven VS and the musical.Key words: Sensor motordriven sensor power source pwm一 方案設計與論證． 總體設計方案與比較：本設計以單片機 AT89S51 為核心根據傳感器模塊送過來的信號經過處理向驅動模塊輸出控制信號，同時單片機串行口輸出工作時間，及給音樂片輸出控制信號。2．1 電源模塊本設計共用到電源有兩種：即+5V +9V 電源原理本設計穩壓電源由濾波電路和穩壓電路組成，如圖 圖 電源方框及波形圖a 濾波電路：濾波電路一般由電容組成，其作用是脈動電壓 U1 中的大部分紋波加以濾除，以得到較平滑的直流電壓 U2。圖 中提供的+9V 的電源由六節 AAA 電池組成，主要用于電機驅動的 VS和音樂片。方案二:采用普通直流電機。 電機驅動方案的選擇與論證 驅動方案選擇方案一:采用電阻網絡或數字電位器調整電動機的分壓,從而達到調速目的。這個電路的優點是電路較為簡單,缺點是繼電器的響應時間長,易損壞,壽命較短,可靠性不高。 H 型電路使實現轉速和方向的控制簡單化,且電子開關的速度很快,穩定性也極強,是一種廣泛采用的 PWM 調速技術。表 A B 狀態1 0 正轉0 1 反轉1 1 停止0 0 停止其電路如圖 所示。這種電路由于管子工作只在飽和和截止狀態下,效率非常高。圖 方案二電機驅動電路在測試時為了便于調節與檢測，本設計令 作為拖地機的電機的控制端，分別接上圖的 7；12；即實現了 對后輪的控制；、 對前輪轉向的控制。該部分的流程圖（如圖 所示）及子程序如下:圖 PWM 信號產生流程圖 定時器 1 中斷程序產生 PWM 脈沖流程框圖 ORG 00H LJMP START ORG 001BH。CPU 開中斷，定時器 1 中斷開 MOV 60H,05H。低電平計時到，跳轉輸出高電平。低電平延時結束，置軟件標志位。方案三：為了解決方案二的選擇發送的難題，在外部電路中采用繼電器來實現選擇發送。可以將上面的電路做以下改變如圖 所示。方案二：采用光電三極管和微動開關結合的方法來取代方案一中的超聲波測距，光電三極管是根據外界的光照強度不同其對應的阻值不同，光照強度越大，其阻值越小。所以電路設計和制作采用方案二。=======================定義偽指令============== LED1 EQU 021H LED2 EQU 022H LED3 EQU 023H LED4 EQU 024H JS1 EQU 025H 。(059)分鐘。定時器 T1 為高優先級 CLR A MOV JS1,A MOV JS2,A MOV TimeS,A MOV TimeM,A 。 MOV TL0,025 。高電平計數周期 MOV 61H,05H。開定時器 0。開總中斷 MOV DPTR,TABLE MOV SCON,00H 。=============================時鐘 INC JS1 MOV A,JS1 CJNE A,100,INT_TIME 。（ 補償)提高精度。秒數加 1 INC TimeS MOV A,TimeS CJNE A,60,INT_TIME MOV TimeS,00 。 LP: DJNZ 62H,RETURN。低電平延時結束，置軟件標志位。前進HT: SETB SETB RET 。方向復位 。56789本設計總體電路圖：