基于單片機的紅外遙控小車設計與制作論文-免費閱讀

　　

【正文】 if(i==33) { irok=1。 //用于計數 2 個下降沿之間的時間 } /* 外部中斷 1 中斷處理 */ void EX1_ISR (void) interrupt 2 //外部中斷 1 服務函數 { static unsigned char i。dianjiA2=1。dianjiA2=0。dianjiA2=1。 delay(1000)。(SS5==0)amp。(SS2==0)amp。 // qudong()。SS4==0) //右邊或右兩測到 { CarTurnRight()。 } if(SS2==1amp。amp。 case 16: Caryouzhuang()。 case 12: CarStop()。 if(IRcord[2]==0x42) ii=14。x0。 void CarTurnLeft()。 //重載值 TL1=0x00。 if(cord7)//大于某值為 1，這個和晶振有絕對關系，這里使用 12M 計算，此值可以有一定誤差 value|=0x80。 /* 紅外碼值處理 */ void Ircordpro(void)//紅外碼值處理函數 { unsigned char i, j, k。 sbit Near=P0^5。 sbit dianjiA2=P1^1。 結語 本設計方案按照要求，以 STC 單片機為控制核心，結合無線遙控模塊、紅外對管尋跡模塊、電機控制模塊實現小車的無線遙控功能、自動尋跡功能、自動避障功能。 PWM 調速就是使加在直流電機兩端的電壓為方形波形，通過改變方形的占空比實現對電機轉速的調節。 黑線檢測原理是紅外發射管發射光線到路面，紅外光遇到白底則反發射，接收管接收到反射光，經施密 特觸發器整形后輸出低電平；當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光，經施密特觸發器整 形后輸出高電平。用該芯片作為電機驅動，驅動能力大，操作方便，穩定性好，性能優良 [6]。發射系統對一個紅外輻射源進行調制后發射紅外信號，而接收系統用光學裝置和紅外探測器進行接收，就構成紅外通信系統。 3 紅外接收頭 VS1838B 是一種特殊的紅外接收電路，它將紅外接收管與放大電路集成在一體，體積小，密 封性好，靈敏度高，并且價格低廉。 圖 2 單片機最小 系統部分電路圖 紅外遙控系統的簡介 通用紅外遙控系統由發射和接收兩大部分組成。 STC89C52RC 單片機主要完成對紅外信號解碼 ， 判斷是否傳輸指令， 判斷是否遇到障礙物 ， 判斷小車是否出軌 ， 通過 L298N 電機驅動 控制直流電機的正反轉、停止等工作。 1 系統組成及工作原理分析 系統組成 本系統由硬件和軟件兩部分組成。 通過設計制作及調試各個模塊，得到正確的信號輸出，實現 遙控 行 駛和 尋跡 行 駛等功能。它 具有體積小、成本低、生存能力強、運動靈活等特點 [1]。紅外遙控小車是以 STC89C52RC為控制核心，采用紅外接收電路、電機驅動電路、尋跡電路等，實現遙控小車前進、后退、左轉、右轉等手動 行 駛以及按照特定路線的自動循跡功能。復位電路是為確保微機系統中電路穩定可靠工作必不可少的一部分。再傳送到單片機系統進行解碼。從而使電路達到最簡化 。在系統的設計過程中，用一個 L298N 芯片來分別連接單 片機和直流電機。 TCRT5000檢測電路如圖 8 所示。 采用直流電機。 開始定時器 、 外部中斷初始化紅外解碼是否有紅外信號 ？是否尋到黑線 ？是否尋到黑線 ？尋跡運行尋跡運行手動運行引導碼 ？等待第一個高電平延時 0 . 9 ms高電平 ？為 1 為 032 位 ?退出進入中斷圖 9 主程序流程圖 10 解碼程序流程圖YYYNNNN NNYYY 6 尋跡子程序設計 尋跡模塊設計是通過把 TCRT5000 傳感器 的輸出端分別接到單片機的 、 、 、 和 管腳上，然后通過單片機編程，產生 PWM 控制信號，通過 L298N 控制電機的轉速，讓小車達到前進、左轉、右轉的目的。這些也需要從進一步學習來實現，讓自己更上一個臺階。 sbit SS3=P0^2。 bit irpro_ok,irok,flag。i++) //處理 4 個字節 { for(j=1。 } irpro_ok=1。 //使能外部中斷 EA = 1。 //void Delayms(uchar n)。 10 if(IRcord[2]==0x08) ii=11。 break。 break。amp。SS3==0amp。amp。 irok=0。amp。 delay(1000)。amp。dianjiB1=1。dianjiB1=1。dianjiB1=0。dianjiB1=0。 irdata[i]=irtime。 startflag=1。amp。 } void Caryouzhuang() //原地右轉 { dianjiA1=1。 } void CarStop() //停止 { dianjiA1=0。 } void CarTurnLeft() //左拐 { dianjiA1=0。 } } } /**************小車的走法 ************/ void CarGo() //直走 { dianjiA1=1。amp。 delay(1000)。amp。//初始化定時器 CarStop()。amp。SS4==1||SS2==0amp。amp。 break。 irpro_ok=0。y)。 void Carzuozhuang()。 } /*