液壓傳動基礎(chǔ)知識ppt課件-免費閱讀

　　

【正文】 為保證鎖緊迅速、準(zhǔn)確，換向閥應(yīng)采用 H型或 Y型中位機(jī)能。 此過程中，液壓馬達(dá)最大輸出轉(zhuǎn)矩由大變小，輸出功率保持不變 —— 恒功率調(diào)速。 T T P P Eickhoff Shearer Loader ．變量泵 變量馬達(dá)調(diào)速回路 雙向變量泵可以改變流量大小和改變供油反向 → 實現(xiàn)馬達(dá)的調(diào)速和換向。 Eickhoff Shearer Loader ．定量泵 變量馬達(dá)調(diào)速回路 定量泵 1的流量 q不變，液壓馬達(dá) 2的排量可以改變。 根據(jù)采用的液壓泵和液壓馬達(dá)或液壓缸不同，容積式調(diào)速回路有 變量泵 定量馬達(dá) (液壓缸 )調(diào)速回路 定量泵 變量馬達(dá) 調(diào)速回路 變量泵 變量馬達(dá) 調(diào)速回路 Eickhoff Shearer Loader ? 變量泵 — 定量馬達(dá) 閉式調(diào)速回路 安全閥 4防止回路過載，輔助泵 1補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。AT越大， Fmax越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。工作部件運動碰到擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動作。 ? 按流量控制閥安放位置不同分： ?進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 ?回油節(jié)流調(diào)速回路 ?旁路節(jié)流調(diào)速回路 ? 對于變量泵 (馬達(dá) )系統(tǒng)，可以改變液壓泵 (馬達(dá) )的排量來調(diào)速 —— 容積調(diào)速回路。 滿載時，各執(zhí)行元件中的壓力都等于液壓泵的調(diào)定壓力；沒有滿載時，系統(tǒng)壓力由外載荷最小的執(zhí)行元件決定 —— 液體首先進(jìn)入外載荷最小的執(zhí)行元件。 補(bǔ)償泄漏造成的容積損失，設(shè)置輔助泵，負(fù)責(zé)向主泵補(bǔ)油 油溫上升。 第一節(jié) 主回路 主回路指由液壓泵和執(zhí)行元件組成的回路，是液壓系統(tǒng)的主體。 滑環(huán) 2與被密封件 3之間為線密封 → 工作原理類似唇邊密封。 由橡膠 1和夾布橡膠 2兩部分壓制而成。 Eickhoff Shearer Loader 3． V形密封圈 因密封圈斷面呈 V形而得名，由多層涂膠織物制成，并由支撐環(huán) 密封圈 2和壓圈 3組成。壓力大于 10MPa(動密封 )或壓力大于 32MPa(靜密封 )時要加擋圈。 Eickhoff Shearer Loader 常用密封： 間隙密封 O型密封圈 唇型密封 (Y 型、 Yx型、 V 型 … ) 組合密封裝置 (組合密封墊圈、橡塑組合密封裝置 ) 2．接觸式密封 在需要密封的兩個零件配合表面間，加入彈性元件來實現(xiàn)的密封。 密封裝置基本要求： (1)在工作壓力下具有良好的密封性能，并隨著壓力的增大能自動提高密封性能； (2)密封裝置對運動零件的摩擦阻力要小，摩擦系數(shù)要穩(wěn)定，以免出現(xiàn)運動零件卡住或運動不均勻等現(xiàn)象； (3)耐磨性好、工作壽命長； (4)制造簡單、便于安裝和維修。若長時間油溫過高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。 3. 焊接式管接頭 利用緊貼的錐面實現(xiàn)密封和平面加 O形密封圈密封。彎曲半徑要大于 9倍軟管外徑，彎曲處到管接頭的距離至少等于 6倍外徑。 Eickhoff Shearer Loader 管道尺寸計算 管道內(nèi)徑 d和壁厚 δ用式計算，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值，即 vdAvq 24??? 2/1)/(2 vqd ??bpdn ?? 2/?式中 q—— 管內(nèi)的最大流量； v—— 允許流速。 特點： 鋼管價格便宜、承受壓力高、裝配時不能任意彎曲； 銅管適用范圍廣，紫銅承受壓力低 (＜ ～ 10MPa)，黃銅管承受壓力較高 (達(dá) 25MPa)。 4. 為避免臟物進(jìn)入油箱，油箱應(yīng)有箱蓋，加油器應(yīng)有濾油網(wǎng)。 ? 低壓系統(tǒng) V =(2~4)q ；中壓系統(tǒng) V =(5~7)q ； ? 高壓系統(tǒng) V =(6~12)q 。 ?安裝在系統(tǒng)的支路上 當(dāng)泵的流量較大時，為避免選用過大的過濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過濾器。 ? 有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而破壞。 過濾精度 (絕對精度 )：濾油器能夠濾過的最球形顆粒尺寸，單位 m?過濾精度等級 粗濾油器 (＞ 100)，普通濾油器 (25～ 40)，精濾油器 (10～ 15)和超精濾油器 (3～ 5)。 Eickhoff Shearer Loader 氣囊式蓄能器 皮囊 3固定在殼體 (高強(qiáng)度無縫鋼管 )2上半部，氣體從氣門 1充入，皮囊外部為壓力油。 1. 作輔助動力源或緊急動力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。當(dāng) P口不太通暢地與 T口接通時 (如 X型 )，系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用 (2)系統(tǒng)卸荷 P口通暢地與 T口接通時，系統(tǒng)卸荷 3)換向平穩(wěn)性和精度 當(dāng)液壓缸的 A、 B兩口都封閉時，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之， A、 B兩口都通 T口時，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小 Eickhoff Shearer Loader (4)啟動平穩(wěn)性 閥在中位時，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時該腔內(nèi)因無油液起緩沖作用，啟動不太平穩(wěn) (5)液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止 閥在中位，當(dāng) A、 B兩口互通時，臥式液壓缸呈“浮動”狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動工作臺，調(diào)整其位置。活塞處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷 M型 P、 T口相通， A、 B口封閉。 Eickhoff Shearer Loader 4)電液換向閥 ? 電液換向閥由電磁換向閥與液動換向閥組合而成。 Eickhoff Shearer Loader 3．換向閥結(jié)構(gòu) 1)手動 (機(jī)動 )換向閥 ? 閥芯運動藉助于機(jī)械外力實現(xiàn)。 Eickhoff Shearer Loader 換向符號含義： (1)方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示幾“位”。 Eickhoff Shearer Loader ? 換向閥分類 ? 按閥體連通的主油路數(shù)分：兩通、三通、四通 … ? 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置分：兩位、三位、四位 … ? 按操作閥芯運動的方式分：手動、機(jī)動、電磁動、液動、電液動 … ? 按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 Eickhoff Shearer Loader 2. 液控單向閥 1活塞 2頂桿 3閥心 普通液控單向閥 組成： 單向閥和控制活塞。 職能符號 ? 工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。 分流閥 缺點： 具有固定的分流誤差，在工作過程中無法進(jìn)行調(diào)整。 Eickhoff Shearer Loader 等量分流閥工作原理 流量 Q、壓力 p的工作液體由進(jìn)液口輸入，分別通過阻尼孔 Rl和 R2，經(jīng) I腔和 Ⅱ腔分別從圓柱閥口 R3和 R4輸出，進(jìn)入執(zhí)行元件 M1和 M2。 減壓閥上端油腔 b通過孔道 a和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為 p2，肩部腔 c和下端油腔 d，通過孔道 f和 e與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為 pm。 ? 當(dāng) q 一定時，改變 A 可改變閥前后壓力差Δp—— 負(fù)載阻尼 ，如閥 1。 T 越大，節(jié)流閥性能越好。 流量控制閥 要求 ： 具有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證穩(wěn)定的最小流量，溫度和壓力變化對流量的影響要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等 。 (4)升壓或降壓動作時間 壓力由卸荷壓力升到設(shè)定壓力，微動開關(guān)觸點閉合發(fā)出電信號的時間，稱為升壓動作時間，反之稱為降壓動作時間。 Eickhoff Shearer Loader ? 壓力繼電器功用 ? 壓力繼電器用在順序動作回路中。 Eickhoff Shearer Loader ? 比較先導(dǎo)型溢流閥： ? 減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。 ? 按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。 ? 當(dāng)負(fù)載壓力高于閥調(diào)定壓力時，進(jìn)口壓力 =出口壓力，閥口全開；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時，進(jìn)口壓力 =調(diào)定壓力，閥開口一定。 Eickhoff Shearer Loader 4)作卸荷閥用 系統(tǒng)正常工作，兩位兩通閥斷開，溢流閥溢流穩(wěn)壓； 液壓缸停止工作，兩位兩通閥接通遠(yuǎn)程控制油口和油箱，在近于零壓下溢流， 液壓泵卸荷空運轉(zhuǎn) Eickhoff Shearer Loader 二、順序閥 利用液體壓力來自動控制液體傳動系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動作先后順序的液壓元件。 先導(dǎo)式溢流閥中流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液可內(nèi)泄，也可外泄。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。 按結(jié)構(gòu)形式分 ? 直動型溢流閥 ? 先導(dǎo)型溢流閥 Eickhoff Shearer Loader 1阻尼孔 2閥體 3閥心 4閥蓋 5調(diào)壓螺釘 6彈簧座 7彈簧 直動型溢流閥 ? 結(jié)構(gòu)原理 ：直動型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、閥蓋、調(diào)壓螺釘?shù)冉M成。 工作油口： 指方向閥的 A、 B油口，連接執(zhí)行元件 控制油口 (K)： 使控制閥動作的外接控制壓力油由此進(jìn)入。 ? 額定壓力 閥長期工作所允許的最高壓力。 ? 板式連接 閥體進(jìn)出口通過連接板與油管連接。 ?球閥 性能與錐閥相同。 ?流量控制閥： 控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)流量，改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動速度。 節(jié)流閥，調(diào)速閥和分流閥等 。定值或開關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。便于集成。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。 對液壓閥 要求： (1)動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小 (2)油液流過時壓力損失小 (3)密封性能好 (4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好 Eickhoff Shearer Loader ? 壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制的閥類。 ? 閥體進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。 Eickhoff Shearer Loader 組成： 主閥和先導(dǎo)閥。 外泄時將先導(dǎo)閥回油單獨引回油箱，將先導(dǎo)閥回油口與主閥回油口 T的連接通道 b堵住。 按 控制油來源不同 分內(nèi)控和外控，按 彈簧腔泄漏油引出方式不同 分內(nèi)泄和外泄。 ? (2)內(nèi)控內(nèi)泄順序閥 的職能符號和工作原理與溢流閥相同。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，簡稱減壓閥。 ? 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。 Eickhoff Shearer Loader 第二節(jié) 流量控制閥 依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件 (液壓缸或液壓馬達(dá) )運動速度的目的 。 Eickhoff Shearer Loader 1. 節(jié)流閥工作原理 ? 結(jié)構(gòu)原理 主要零件閥芯、閥體和螺母。故薄刃口 (m=)多作節(jié)流閥閥口。 ? 當(dāng) q＝ 0 時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響 —— 壓力緩沖 ，如閥 2。 負(fù)載 F增大 → p2增大，作用在減壓閥閥心上端的液壓力增大，閥心下移，減壓閥開口加大，壓降減小 → pm增大 → 節(jié)流閥前后壓差 pmp2保持不變；反之亦然。 Rl 和 R2結(jié)構(gòu)和幾何尺寸相同 → 液阻相等； R3與 R4結(jié)構(gòu)一樣，當(dāng)開口量相等時，液阻相等。 分流閥多用于礦山機(jī)械及工程機(jī)械行走部的同步回路。 Eickhoff Shearer Loader ?正向開啟壓力只需 (～ )MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。 當(dāng)控制口 K處無壓力油流入時，工作機(jī)