機器人數控機床管控系統項目可行性研究報告-免費閱讀

　　

【正文】 固體廢棄物環境保護措施 該工程產生的固體廢棄物主要為機械廢棄物和員工的生活固體廢棄物。 （6）加強環境管理，施工單位應將有關環境污染控制列入承包內容，在施工過程中有專人負責，對環境影響嚴重的施工作業，應按照國家有關環保管理制度要求，經環境主管部門批準后方可施工。 （2）施工時間不安排在晚上十時至次日上午六時，或在該時間內不使用噪聲較大的施工機械，同時盡量采用低噪聲機械，如以液壓機械代替燃油機械，振搗器采用高頻振搗器等。該工程運營后所排放廢水對周圍環境影響較小。由于廢水產生量小，水質簡單，且形成不了地表水徑流，對水環境的影響很小。揚塵污染主要影響局部的空氣環境，在注意廠區及時灑水的情況下影響較小。；NO2：日均 179。 總圖技術經濟指標 根據國土資源部關于《工業項目建設用地控制指標》（國土資發）的規定，該項目的總圖技術經濟指標主要有：容積率、建筑系數、行政辦公及生活服務設施用地所占比重。 總平面布置 原則 在保證足夠衛生，防火安全的情況下，力求總體緊湊，節約用地和投資，注意廠區綠化和場內人流物流的組織。水源由某縣自來水公司解決。 7度抗震設防的要（3）廠房采用磚混結構，基礎采用鋼筋混凝土獨立基礎及毛石條形基礎。 頂棚：房間頂棚均為白色乳膠漆飾面。 垂直運動重復精度：177。不需要非常專業人員調式，簡單安裝，調式和以后服務費用低。目前配合手爪后可以抓取的物體重量范圍較大。 （2）超大工作空間具有直角坐標機器人的大行程，大跨度的優點。 4400mm,用機器人運動總體用時： 秒。 給第二臺機床上料 （1）、機器手 Z 軸從零點下降去抓取零件，下降高度約 1500mm,用時 秒。等待卡盤閉合后，手爪張開，然后向未座小距離運動，用時大約 秒。 （3 ）、機械 手水平運 動到機 床卡盤前 面正上方 ，運 動距離大 約1500mm,用時 秒。也是 X 軸和 Z 軸的回零點位置，下面就以手30 爪在工作零點來分析運動流程及節拍： 完成一次加工機床最少用時 （1）、機床卡盤張開用時大約 4 秒。 （9）潤滑泵 采用機床廠最常用的國產潤滑泵，也可以采用進口的潤滑泵。上料倉要根據機床要加工的零件重量定。圖 2 是手爪的實物照片和抓取零件時的照片。 （1） 桁架： 桁架長度：根據客戶生產線實際情況酌定。合 計119000 設備購置 需購置設備：三坐標測量機床 2 臺、龍門式加工中心 5 臺等共 75 臺。城鄉供電網絡發達，擁有 1 座 220千伏變電站、7 座 110 千伏變電站。生產總值、財政收入、固定資產投資等指標的增幅均居某市前列。具體氣象指數如下： （1）風向： 常年主導風向： SSW 冬季主導風向： ENE 夏季主導風向： SSW （2）風速： 最大風速： ／S 冬季平均風速： ／S 夏季平均風速： ／S （3）氣溫： 年平均氣溫： ℃ 極端最高氣溫： ℃ 極端最低氣溫： ℃ 22 （4）相對溫度： 最冷月平均相對溫度： 最熱月平均相對濕度： 全年平均相對濕度： （5）降水量 54% 73% 56% 年平均降水量： 年最大降水量： 日最大降水量： 時最大降水量： 600mm 190mm （6）最大積雪厚度：190mm （7）最大凍土厚度： 44mm 地震烈度 國家制定的《中國地震動參數區劃圖》顯示，某從南到北分別有三個地震設防等級，其中某縣為 7 度，設計基本地震加速度值為 ，場地無活動斷裂通過，無液化土層及可能震陷的土層分布，地層均勻性密實較好。 工程地質 某縣自然資源豐富，物產富饒。某縣實施“工業立縣”戰略，培植了醫藥、化工、建材、機械四大優勢產業，規模以上企業達到 166 家，有某阿膠、魯西化工 2 家上市公司，有東昌集團、某鋼球等知名企業。阿膠因出某而得名，已有 2000 多年歷史，某阿膠曾多次獲國際國內金獎；某地下水為優質飲用礦泉水；某建材資源比較豐富，為魯西地區唯一的有山縣，同時與泰山山脈一河之隔，取山石資源十分方便，近幾年已發展成魯西平原的建材基地。 銷售方案 根據項目建設規模，該項目的銷售方案為年銷售機器人數控機床管控系統3000套，詳見表31。目前國內的機器人客戶主要為終端用戶，自動化集成高，目標較為分散。培育發展海洋裝備及基礎配件，開發船用電纜、海底綜合電纜等特種電纜及新型浮標產品。實驗室結合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設需求，面向國民經濟主戰場和民生科技，并結合國際機器人技術領域未來發展趨勢，形成了“產、學、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩定而有特色、處于國內領先地位的研究方向，已達到年承擔科研經費 6000 余萬元，科技產業產值達 4 億元以上的科研、產業規模。 項目合作單位背景 機器人數控機床管控系統項目是**機床有限公司與某工業大學機器人研究共同合作開發項目。目前13 國內的機器人客戶主要為終端用戶，自動化集成高，目標較為分散。這些工業機器人自動化成套裝備的使用, 已大大推動其行業的快速發展,提升其行業的制造技術水平。 該項目可推動企業及某市的數控加工技術的發展，提高制造業的技術進步，為企業帶來經濟效益的同時，也為當地的經濟發展起到一定的推動作用。 機器人數控機床管控系統項目總投資 萬元，前期已投入資金 10000 萬元，其中申請銀行貸款 8000 萬元，企業自籌資金 2000 萬元。 ⑵ 建設內容：建筑工程及設備購置、安裝工程。某工業大學機器人研究所是國內機器人領域的權威機構。人：優質高效多拿薪，創新貢獻得獎金。到目前為至，公司擁有專利 8 項，受理中專利 2 項。 公司 2009 年成立企業技術中心，并于 2011 年被評定為某市市級技術中心。公司制定了長期科技發展規劃，在 2012 年度研發具有自主知識產權的機器人產品。根據市場需求，公司同時開發研制數控機床，現已開發生產出 CK61CK613CK6150等數控車床及 XK7132 數控銑床、XH550 型數控加工中心；目前公司已具備年產各種型號數控機床 600 多臺，普通車床 1500 臺的生產能力。在未來的發展過程中，公司將立足于科技創新，不斷提升產品質量，為用戶提供高性能、高品質的產品。配備各種先進的檢測儀器，新近購置三坐標測量機床，保證產品出廠合格率 100%，優良率 90%以上。 公司經濟效益綜合評比多年居全國同行業前列，為某市先進企業。在自主研發的同時，公司加強與企業、大學及科研院所5 的合作，大力開發具有自主知識產權的關鍵技術，形成自主的核心技術和專有技術，加快科技成果產業化步伐。在企業管理與企業文化建設方面，通過與北京金藍盟企業管理顧問有限公司合作，規范了企業管理制度和相關流程，建立了公司組織理念目標“天、地、人、和”。實驗室成立于 2007 年，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，其前身主體是 1986 年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。 報告 編制的依據與范圍 編制的依據 《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十二個五年規劃綱要》； 國家發改委《產業結構調整指導目錄（2011 年本）》； 工業和信息化部《“十二五”中小企業成長規劃》； 《裝備制造業調整和振興規劃》； 《中華人民共和國環境法》； 《某市國民經濟和社會發展第十二個五年規劃綱要》； 《2011 年某縣政府工作報告》； 《投資項目可行性研究指南》； 8 國家有關法律、法規及產業政策； 現行有關技術規范、規定及標準； 1項目承辦單位提供的其他有關基礎資料、數據； 1項目承辦單位關于編制該項目可研報告的委托。 ⑶ 站址選擇 該項目擬建于某縣工業園，項目規劃區內地勢平坦，水、電、熱力供應條件良好，周邊企業均為達標排放，環境質量較好，適宜項目的建設。 項目評價結論 該項目為**機床有限公司機器人數控機床管控系統項目，項目符合國家發改委發布的《產業結構調整指導目錄（2011 年本）》中第一類“鼓勵類”，第十四項“機械”，第 1 條“三軸以上聯動的高速、精密數控機床及配套數控系統、伺服電機及驅動裝置、功能部件、刀具、量具、量儀及高檔磨具磨料”，屬于國家鼓勵類建設項目。 主要 經濟技術指標 該項目總投資為 萬元，建成投入運營后，正常運營期年營業收入 萬元，各項經濟技術指標詳見下表 11： 11 表 11 主要經濟技術指標匯總表 序號項 目 名 稱數 量備注1規劃總用地面積：（合 120 畝）2總建筑面積：3總投資（建設投資+鋪底流動資金+建設期利息） 萬元建設投資 萬元其中：建筑工程費用 萬元設備及工器具購置費用 萬元設備安裝費用 萬元工程建設其他費用 萬元基本預備費 萬元流動資金 萬元其中：鋪底流動資金 萬元建設期利息 萬元4營業收入 萬元5財務內部收益率（所得稅前）%財務內部收益率（所得稅后）%6財務凈現值（所得稅前） 萬元財務凈現值（所得稅后） 萬元7投資回收期（所得稅前） 年投資回收期（所得稅后） 年8盈虧平衡點%9總投資收益率%10投資凈利潤率%11項目建設期30 個月12資金籌措%資金企業自籌；%資金銀行貸款自籌資金比例≥40%12 第二章 項目 背景及建設的必要性 項目 背景 行業發展背景 工業機器人技術水平高低是衡量一個國家制造業現代化程度的核心標志。 目前國內從事機器人研究和生產的主要企業有沈陽新松、海爾哈工大、廣州數控等企業院校，其中廣州數控研制的 RB 系列關節工業機器人有很高的自由度，可達到 56 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動化的工作 ，提高生產效率，代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。 目前此類機床加工生產線大多依賴進口，國內只有少數幾個大廠探討研制。某工業大學機器人研究所是國內機器人領域的權威機構。到 2015 年，戰略性新興產業實現主營業務收入 600 億元，主營業務收入過億元的企業 30 家，形成 3—5 個戰略性新興產業相對集中的產業聚集區。 16 第 三章 市場預 測及建 設規模 市場 預測 國內市場現狀 目前國內從事機器人研究和生產的主要企業有沈陽新松、海爾哈工大、廣州數控等企業院校，其中廣州數控研制的 RB 系列關節工業機器人有很高的自由度，可達到 56 軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以自由編程，完成全自動化的工作 ，提高生產效率，代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。預計到 2025 年，機器人市場將達到 500 億。該縣無公害瓜菜面積達到 10萬畝；大牲畜存欄 萬頭；肉蛋奶總產量 5 萬噸。特別是近幾年，工農業生產呈加速發展趨勢，國民生產總值、工農業生產總值分別以 16%、25%左右的速度遞增。 建設 條件 地形地貌 某縣地處黃河沖積平原。常飲此水可以改善心血功能，抑制腎內酸鈣結石，調節中樞神經，促進骨骼生成。地方財政收入達到 億元，是“十五”末的 倍，年均增長 22%。項目所在地電話線路暢通，寬帶網路上網迅速、準確，保證企業通訊需要。 25 第五章 建筑設計方案 項目 建設內容 該項目主要建設內容包括建（構）筑物工程和設備購置、安裝工程。使用機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運系統可以使生產流水線更加簡單易于維護，并大幅度降低工人的勞動強度，效率和柔性又比較高。采用德國紐卡特公司的緊密行星減速機和松下伺服電機驅動。如果零件較重就可采用圖 3 中右面圖給出的上料倉方案。放好后松開機械手，旋轉機構自動進行 1800 轉換，完成 A 面到 B 的轉換。無論是臥車，還是立車都應考慮采用排削措施。如果一臺機器人給兩臺機床上料，那么就必須在 30 秒（=60/2）內完成一臺機床的上料任務。用時大約 秒。 其中步驟（5）和（6）最關鍵，總計用時為 秒。 （5）、機器手 Z 軸從零點下降到零件放入卡盤內，下降高度大約1500mm,用時 秒。 主要創新點 （1）能夠實現機床加工數據統計、自動測量、自動記錄各機床的加工時間、加工數量等數據的管理。總之機器人完全可以設計成所以的結構形式及工作行程。（6）安裝調式簡單機器人是模塊化結構，在裝配廠全部預連接運行，然后拆裝出廠。34 （9）性價比高：無論首次購買，還是后期服務費用都低于關節型機器人。