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超聲波測距-畢業設計初稿-免費閱讀

2026-01-02 01:55 上一頁面

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【正文】 //清除接收成功標志 if(time20){beer=0。 // 顯示百位 delay(20)。 // 延時一下桂林電子科技大學職業技術學院畢業設計（論文） 20 while(m)。 if(Start==0) flag=1。//LCD1602 初始化， lcd_disp()。 TOut=1。x0。939。539。139。特別要感謝我的指導老師，葉俊明老師在學習上給予我很大的幫助。由于采用了溫度補償電路能夠實現在不同溫度下的測距功能。根據所設計的電路參數和程序，測距儀能測的范圍為～，測距儀最大誤差不超過 2cm。超聲波發生子程序是通過單片機產生 40KHZ 的信號，通過端口發送 5 個左右超聲波脈沖信號，脈沖寬度為 12μ s 左右，同時把計數器 T0 打開進行計時。圖聲光報警電路 1602 顯示電路設計本設計主要采用液晶 1602 來顯示其測量的結果，外圍電路簡單，原理圖如圖所示：桂林電子科技大學職業技術學院畢業設計（論文） 10 圖液晶 1602顯示電路 5系統軟件的設計超聲波測距儀的軟件設計主要由主程序、超聲波發生子程序、超聲波接收中斷程序及液晶 1602 顯示子程序及溫度 DS18B20 補償程序等組成。由于超聲波也是一種聲波 , 其聲速 C 與溫度有關 ,表列出了幾種不同溫度下的聲速。 3 腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數為 f。集成電路 CX20216A 是一款紅外線檢波接收的專用芯片。超聲波換能器內部有兩個壓電晶片和一個換能板。設計與論證本系統主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發射電路和超聲波檢測接收電路、溫度補償電路、聲光報警電路等組成。即： S=V*t／ 2，式中 S 為與障礙物間的距離，單位 (m)； V 為超聲波傳播速度，單位 (rn／ s)； t 為第一個回波到達的時刻與發射脈沖之間的時間差，單位 (s)。（ 3）誤差：。由于超聲波指向性強，能量消耗比較緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常應用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。該設計工作穩定，性能良好。本系統成本低廉，功能實用。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于實現實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的指標要求，因此在汽車倒車雷達的研制方面也得到了廣泛的應用。（ 4）其他桂林電子科技大學職業技術學院畢業設計（論文） 3 本課題的設計的目的是為提高自己的實際動手能力以及對超聲波測距原理和相關知識有更深刻的理解和對自己三年來所學的知識做一次比較全面的復習，更能提高自己獨立完成一個項目的能力和增強解決所遇到的困難的能力。由于超聲波的傳播速度 v 受到空氣中溫度、濕度、壓強等因素的影響，其中受溫度的影響較大。如圖所示：圖系統整體框圖最小系統主要是為了保證單片機系統能正常工作。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發生共振，并帶動共振板振動產生超聲波，這時它就是一個超聲波發生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。由于紅外遙控常用的載波頻率 38kHz 與測距的超聲波頻率 40kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路，實驗證明用 CX20216A 接收超聲波，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。 4 腳：接地端。在使用時 ,如果溫度變化不大 , 則可認為聲速是基本不變的。圖為程序流程圖。延時后打開外部中斷 0。系統調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優化系統使其達到實際使用的測量要求。進一步提高了本設計的實用性。在此還要感謝我的家人，我永遠的支持者，正是在你們殷切目光的注視下，我才一步步的完成了求學生涯。,39。,39。}。x) for(y=110。 } //外部中斷 0 服務程序 void IN0(void) interrupt 0 { 桂林電子科技大學職業技術學院畢業設計（論文） 19 TR0=0。 TMOD=0x01。 } if(flag == 1) //啟動測量 { TH0=0x00。 EX0=1。 write_(0xc0+11)。} //小于 20CM 報警 goto aa。 Receive=0。 write_data(disnumber[disnum[2]])。 // 發送超聲波信號 m=10。 // 溫度值顯示 if(Start==0) { delay(15)。 lcd_init()。 Receive=0。 for(x=z。,39。,39。,39。在點滴匯聚中使我逐漸形成正確、成熟的人生觀、價值觀。本設計由于采用+5V 電源所以發射功率較小，測距儀無法測量 3m 外的物體。根據實際情況可以修改超聲波發生子程序每次發送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產生一個負跳變，在 INT0 端產生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。原理圖如圖所示：圖溫度補償電路桂林電子科技大學職業技術學院畢業設計（論文） 9 這部分電路主要采用發

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