基于模糊控制單片機的全自動洗衣機自動控制系統-免費閱讀

　　

【正文】 河北工程大學畢業設計說明書 25 310所示 。 ⑶ 洗滌時間的確定： ① 如果檢測到衣物很多，布質以棉布偏多且水溫低，則洗衣時間長； ② 如果檢測到衣物較多，布質以化纖偏多且水溫偏高，則洗衣時間適中； ③ 如果檢測到衣物較少，布質以棉布偏多且水溫 偏高，則洗衣時間適中； ④ 如果檢測到衣物很少，布質以化纖偏多且水溫高，則洗衣時間短。而模糊控制器則是根據衣量的多少確定洗滌水量；根據面料軟硬和骯臟程度確定洗滌時間等，這些都是控制規則，這 些規則是人工經驗的積累。 LED 不同位顯示的時間間隔應根據實際情況而定。 本次設計中我們采用的是 3位共陰極數碼管，其中段碼線占用 1個 8位 I/O 口，而位選占用 3位 I/O口。當某個發光二極管的陽極為高電平時，發光二極管點亮，相應的段被顯示。 LCD(Liquid crystal Display)是液晶顯示器英文名稱的縮寫，液晶顯示器是一種被動式的顯示器，即液晶本身并不發光，而是利用液晶經過處理后能改變光線通過方向的特河北工程大學畢業設計說明書 12 征，達到白底黑字或黑底白字顯示的目的。 ℃。它的主要特性如下： ?流過器件的電流（ mA）等于器件所處環境的熱力學溫度（開爾文）度數。 IC 溫度傳感器又包括模擬輸出和數字輸出兩種類型。在編寫采樣程序時，送完一字節控制字，何時讀轉換結果 ，有兩種判斷方法：一是看 SSTRB 信號是否變高，二是延時多少 us(最大位 10us)。 ⑶ MAX192 的工作原理 MAX192器件采用逐次逼近轉換技術及輸入采樣 /保持電路把模擬信號轉換成 10位的數字信號輸出，模擬信號有單端輸入和差分輸入兩種輸入方式，輸入電壓范圍分單極河北工程大學畢業設計說明書 9 性（ ）和雙極性（ ）兩種，每做完一次 A/D 轉換，需從串行數據輸入端輸入以“ 1”開始的 8 位控制字對器件初始化，內部控制邏輯控制 A/D 轉換。 1=單極性信號； 0=雙極性信號。其 4 線串行接口與 SPI、 QSPI、 MicroWire 等串行總線兼容，具有內部時鐘方式和外部時鐘方式，內帶 ，也可用外部基準電壓。 89C51 單片機程序存儲器和數據存儲器 的擴展能力分別可達 64KB，尋址和操作簡單方便。 綜上所述，我們本次設計采用 51 系列，而 51系列的典型產品是 8051。作乘法時，只需一條指令就行了，即 MULAB(兩個乘數分別在累加器 A和 寄存器 B中。雖然其他種類的單片機也具有位處理功能，但能進行位邏輯運算的實屬少見。通常時鐘頻率用 4～ 8MHz，故最短指令執行時間為 250～ 125ns。 PIC 系列單片機的 I/O 口是雙向的，其輸出電 路為 CMOS 互補推挽輸出電路。 參數處理 要對洗衣機進行控制，首先要用 各種傳感器不斷地檢測相關的狀態，以作為控制的依據。 洗衣程序 ⑴洗滌過程 通電后，若不選擇洗衣周期，則洗衣機從洗滌過程開始。控制系統主要由電源電路、數字控制電路和機械控制電路三大模塊構成。 業 內人士表示，尖端洗滌技術的革新，所表現出的洗衣方式更加注重健康和個性化，已在市場發展中倍受歡迎。電解水、臭氧、蒸汽的殺菌除味及消毒功能倍受青睞，引發了洗衣機消費健康潮。 1932 年后，美國一家公司 研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內自動完成，使洗衣機的發展躍上了一個新臺階。史密斯制成了世界上第一臺洗衣機。 56 附錄 A 程序代碼 53 結論 5 的存儲器與寄存器 4 2 硬件電路介紹 11 3 軟件設計 15 寄存器 關鍵詞： 模糊控制；單片機；全自動洗衣機 河北工程大學畢業設計說明書 1 1 緒 論 全自動洗衣機的介紹 洗衣機是一種在家庭中不可缺少的家用電器 ,發展非常快 ,而全自動式洗衣機因使用方便更加得到大家的青睞 ,全自動即進水、洗滌、漂洗、甩干等一系列過程自動完成 ,控制器通常設有幾種洗滌程序 ,對不同的衣物可選擇不同的洗滌方式。1936 年，他們又將搪瓷用于洗衣機桶體。 全自動洗衣機的發展前景 全自動洗衣機的發展首先表現在洗滌方式發生巨大變化。前幾年，洗衣機容量多為 45 公斤， 6 公斤的大容量尚很少見。 與傳統控制理論相比，模糊控制有兩大不可比擬的優點：第一，模糊控制在許多應用中可以有效且便捷的實現人的控制策略和經驗，這一優點自從模糊控制誕生以來就一直受到 人們密切的關注；第二，模糊控制不需要被控對象的數學模型即可實現較好的控制，這是因為被控對象的動態特性已隱含在模糊控制器輸入、輸出模糊集及模糊規則中。 K4 用于水位選擇：按一下進水至低水位，按兩下進水至中水位，按三下進水至高水位。排水閥動作河北工程大學畢業設計說明書 4 的同時，電機 M也接通，使電機可以帶動內桶轉動。采用 Harvard 雙總線結構，運行速度快，它能使程序存儲器的訪問和數據存儲器的訪問并行處理，這種指令流水線結構，在一個周期內完成兩部分工作，一是執行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令，這樣總的看來每條指令只需一個周期，這也是高效率運行的原因之一。它取消機器周期，以時鐘周期為指令周期，實行流水作業。 ⑶ 51 系列 51 系列優點之一是它從內部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統，稱作位處理器，或布爾處理器。 51 系列的另一個優點是乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。低電平時，吸入電流可達 20mA，具有一定的驅動能力；而為高電平時，輸出電流僅數十μ A 甚至更小（電流實際上是由腳的上拉電流形成的），基本上沒有驅動能力。 89C51 引腳圖如圖 21所示。 MAX192 是一種低功耗、單電源、 8 通道、串行的 10 位 A/D 轉換器。 ：通道選擇位。 ② MAX192 單端方式（ SGL/DIF=1）通道選擇如表 23 所示。應該注意，數據的輸出是高位在先，低位在后，有效位為 10 位。光電耦合器的光源必須是紅外光才能準確的檢測渾濁度。 我們常用溫度傳感器有 DS18B AD590 等，它們都是集成溫度傳感器。 ?輸出電阻為 710MW。 諧振式水位傳感器 ,采用了新型的傳感原理 ,把水位的高低 ,通過水位傳 感器直接變成水位與頻率的對應關系。每一個段對應一個發光二極管。之所以稱之為靜態顯示，是因為各個 LED 的顯示字符一經確定，相應鎖存器鎖 存的段碼輸出將維持不變，直到送入另一個的段碼為止。同樣，在下一時刻，只讓下一位的位選處于選通狀態，而其他各位的位選線處于關閉狀態，在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼，則同一時刻，只有選通位顯示出相 應的字符，而其他各位都是熄滅的。 洗衣機模糊控制器與普通控制器的主要區別在于二者控制思想不同。模糊控制洗衣機控制結構如圖 3１所示。 河北工程大學畢業設計說明書 17 設 置 堆 棧 指 針調 洗 衣 機 初 始 化 程 序允 許 定 時 器 中 斷自 檢調 顯 示 子 程 序調 鍵 盤 掃 描 子 程序開 始 圖 32主程序流程圖 程序代碼： MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ；調初始化程序 SETB EA ； CPU 允許中斷 MOV TMOD,10H ；設置定時器 1 方式 MOV 28H,0AH ；裝入定時中斷次數 LOOP: LCALL XianShi ；調顯示子程序 LCALL JanPan ；調鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 33所示 河北工程大學畢業設計說明書 18 顯 示 內 容 送 緩 沖 區設 顯 示 緩 沖 區 指 針4 0 H R 0掃 描 模 式 置 初 值 R 2R 2 8 1 5 5 C 口取 顯 示 數 據 段 碼送 8 1 5 5 A 口延 時 1 m s顯 示 緩 沖 器 R 0 加 1R 3 左 移 1 位YN顯 示 到 最 后一 位 嗎 ？入 口返 回 圖 33顯示子程序流程圖 34 所示 程序代碼： XianShi: MOV R0,40H ；置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ； 置位選初值 MOV A,R2 LD0: MOV DPTR,7F03H ；位選送 8155C 口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ；加偏移量 MOVC A,A+PC DIR1: MOVX DPTR,A ；段碼送 8155A 口 ACALL DL1ms ；調 1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ；三位都顯示完了嗎 RL A ；沒完，顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0 LD0: RET DSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00 DL1ms: MOV R7,02H DL: MOV R6,0FFH DL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DL LD1: RET 河北工程大學畢業設計說明書 19 入 口有 鍵 按 下 嗎 ？次 數 加 1 ， 轉 水 量 設 置返 回暫 停次 數 加 1 ， 轉 時 間 設 置是 干 擾 嗎 ？是 啟 動 / 暫 停 鍵 嗎 ？是 程 序 鍵 嗎 ?次 數 加 1 ， 轉 方 式 設 置次 數 加 1 ， 轉 程 序 設 置是 選 擇 鍵 嗎 ?是 時 間 鍵 嗎 ?是 水 量 鍵 嗎 ?次 數 加 1 ，是 奇 數 次 按 下 嗎 ？轉 運 行 程 序YNNYNYYNYNYNYNNY 圖 34鍵盤掃描子程序流程圖 河北工程大學畢業設計說明書 20 程序代碼： Jianpan: JB ,K2 ；判斷是 K1 鍵按下嗎，不是則轉 K2 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K2 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K1 鍵確實按下 LCALL PK1 ；調 PK1 處理 K2: JB ,K3 ；判斷是 K2 鍵按下嗎，不是則轉 K3 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K3 ；再次讀 狀態，若仍為 0，則 K2 鍵確實按下 LACLL PK2 ；調 PK2 處理 K3: JB ,K4 ；判斷是 K3 鍵按下嗎，不是則轉 K4 LCALL DL10ms ；調 10ms 延時消抖 JB ,K4