畢業設計論文_汽車倒車系統的設計(存儲版)

　　

【正文】 define uint unsigned int define uint unsigned int uint distance_limi。 sbit tg2=P2^2。 void mc()。y0。 TMOD=0x11。 while(i) { p1_4=!p1_4。 } } void int0() interrupt 0 { EA=0。 TimerH=TH0。 delay(1)。 tg1=0。 mc_set()。 delay(240)。 P0=0X08。 p1_0=1。 P0=0X08。 p1_0=1。 p1_3=0。 P0=zhuzi[4distance_shiwei]。系統調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優化系統使其達到實際使用的測量要求。據了解，目前高性能的倒車雷達大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭內部放大整形后輸出，發射信號也在探頭內部耦合驅動傳感器，其抗干擾性更強，探頭的互換性、一致性也更高。感謝我的同學和朋友，在我 寫論文的過程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。 還有許許多多給予我學業上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 。 感謝這篇論文所涉及到的各位學者。我們認為這是本系統中最大的不足之處，同時也是我們在設計制作之初欠缺考慮的地方。根據實際情況可以修改超聲波發生子程序每次發送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要。 p1_0=1。 P0=distance_ge[distance_gewei]。 delay(1)。 p1_0=1。 delay(1)。 p1_0=1。 mc_set()。 } } } void isd() { isd_int()。 delay50()。 delay(1)。 p2_6=1。 EA=1。 p2_4=0。 p1_7=0。x0。 void delay50()。 uchar TimerH,TimerL。發射脈沖串的同時單片機的 T0計數器開始計數，一旦接收到回波信號立刻停止計數。 ISD4004 芯片所需要的連接還有音頻信號輸出引腳 AUD OUT，該引腳通過一個濾波電容，經功率放大電路 LM386 后與揚聲器連接 ； MIC 接入 ISD4004：的錄音信號輸入端(ANA IN、 ANA IN+)； AMCAP 為自動靜音端，使用時通過一電容接地。 DS18B20 集溫度測量、 A／ D轉換于一體，具有體積小、動態范圍寬、測量 2020屆畢業設計（論文） １２ 精度高等優點。值得注意的是，單片機到 LM1812 的連接要進行 5～ 12 V 的電平轉換。特別是內部集成了 4 KB 的 FLASH 程序存儲器，使單片機系統的結構 更加簡單，也使其得到了廣泛的應用。作輸出腳使用，欲進行高電平驅動時，得利用外電路來實現， I/O 腳不通，電流經 R 驅動 LED發光；低電平時， I/O 腳導通，電流由該腳入地， LED 滅（ I/O 腳導通時對地的電壓降小于 1V，LED 的域值 ～ ）。 在 51 系列中，還有一條二進制 十進制調整指令 DA，能將二進制 變為 BCD 碼，這對于十進制的計量十分方便。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便，因為一個較復雜的程序在運行過程中會遇到很多分支，因而需建立很多標志位，在運行過程中，需要對有關的標志位進行置位、清零或檢測，以確定程序的運行方向。 單片機控制電路 單片機的選擇 應用最廣泛的八位單片機首推 Intel 的 51 系列，由于產品硬件 結構合理，指令系統規范，加之生產歷史“悠久”，有先入為主的優勢。 它的各部分電路的說明如下。 2) 側面物體漫反射的信號。 由超聲波被混泥土等墻面反射，只需考慮反射波，不考慮透射波。 測距系統的理論分析 由于超聲波也是一種聲波，超聲波在媒質中傳播的速度和媒質的特性有關。測量二個不同頻率信號的相位和包絡相對比較簡單快速。發出的聲波到達被測面，經被測面反射，超聲波換能器接收端獲得調制聲波的回波，經放大電 路轉換后，得到與放大的相位完全相同的電信號，此電信號放大后與光源的驅動電壓相比較，測得兩個正弦電壓的相位差，根據所測相位差就可算得所測距離。傳播的渡越時間即為超聲波發射器發出的超聲波時刻與經介質反射傳播到接收器時刻差。 測距系統工作原理 距離公式： 距離 (S)=時間 (T)X 速度 (V)。當在兩電極加交變脈沖信號 (觸發脈沖 )時，若其頻率等于晶片的固有頻率，壓電晶片就會發生共振，并帶動共振板振動，從而產生超聲波。而壓電材料有單晶體的、多晶體復合的，如石英單 15 晶體，欽酸鋇壓電陶瓷、錯欽酸鉛壓電陶瓷復合晶體 ((PZT4， PZT5)等。人們為研究和應用超聲波，已發明設計并制成了許多類型的超聲波發生器：機械方式和電氣方式產生超聲波發生器。從以上五種測距技術方案的介紹可以看出各個傳感器的優點和缺點：超聲波技術主要用于短距離探測，成本低，制作安裝簡便，適應惡劣環境；紅外線技術一般用于夜間環境，對環境適應性差：微波雷達測距和激光測距相對于超聲波測距來講精度更高，定位更準確。 超聲波就是空氣中傳播的超過人類聽覺頻率極限的聲波。它具有尺寸小、質量輕、功耗小、噪聲低、動態范圍大、光計量準確、其線掃描輸出的光電信號有利于后續信號處理等優良特性，在汽車行業 也得到了廣泛的應用。不受被測物體表面形狀、顏色等的影響；對大氣紊流、氣渦等具有適應性。紅外 線測距在技術上難度不大，構成的測距系統成本較低，但是在惡劣的天氣和長距離探測方面仍然不能滿足汽車防撞的要求。 掃描成象激光雷達把激光雷達同二維光學掃描鏡結合起來，利用掃描器控制激光的射出方向，通過對整個視場進行逐點掃描測量，即可獲得視場內目標的三維信息。 2 測距方案選擇 目前，很多科研機構已對汽車倒車技術進行深入開發，國內外也已有相應的產品。 第六代：專為高檔轎車生產。 第四 代：液晶屏動態顯示。倒車時，如果車后 ～ 處有障礙物，蜂鳴器就會開始工作。隨著人們對汽車駕駛輔助系統易用性要求的提高，對汽車倒車雷達的要求也越來越高。 畢業設計報告（論文） 題 目： 汽車倒車系統的設計 所 屬 系： 自動化技術系 班 級： 電子 0911 班 2020屆畢業設計（論文） I 摘 要 為了避免汽車倒車過程中發生碰撞，設計一種基于單片機的倒車雷達系統。早期 的倒車防撞儀可以測試車后一定距離范圍的障礙物從而發出警報，后來發展到根據距離分段報警。這是倒車雷達系統的真正開始。 第三代產品把數碼和波段組合在一起，比較實用，但安裝在車內影響美觀。而且顏色款式多樣，可以按照個人需求和車內裝飾選配。 祥和；奇瑞汽車的 A5 ；千里馬汽車的 RIO 千里馬；長安福特汽車的蒙迪歐、兩廂福克斯等等。成象式激光雷達又可分為掃描成象激光雷 達和非掃描成象激光雷達。紅外線的最大探測距離為 10m，測距時響應的時問較慢，約 1000 ms。 毫米波雷達的主要特征有： (1)穩定的探測性能。 攝像系統測距 CCD攝像機是一種用來模擬人眼的光電探測器。 超聲波同時又是一種能量形式，當其強度超過一定值時，它就可以通過與傳播超聲波的媒質的相互作用，去影響，改變以致破壞后者的狀態，性質及結構。考慮到車輛行駛過程中測距應當有較強的抗干擾和較短的響應時間，最終選用超聲波傳感器作為此方案的技術擴展。在這種頻率范圍，超聲波敏感元件成為薄膜狀，與傳統的形狀大相 徑庭，它的進步將對電子學的發展起重要作用。目前使用較多的是電氣類中的壓電型超聲波發生器。 超聲波傳感器有兩塊壓電陶瓷晶片和一塊共振板。用于遙控的超聲傳感器的中心頻率一般為 40KHz。通過空氣，介質傳播到被測面，由被測面反射，由超聲波接收器接收，在超聲波接收器兩端信號是毫伏級別的正弦波信號。 2) 相位法 測距儀由震蕩電路發出一定頻率變化的正弦波，由超聲波換能器轉換成聲波。從相位檢測角度來看。但發射波串長過短會使得發射換能器不能被激振或激振達不到最大值；發射脈 沖群含有 8～ 16 個脈沖，具有較好傳播能。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。超聲波測距儀的接收器可能接收到三種干擾信號： 1) 面反射的信號。由超聲波的發射電路發射超聲波，超聲波在空氣中傳播至障礙物后發生反射，反射的回波經空氣傳播給超聲波接收換能器接收并轉換成電信號，再經濾波、放大、整形后，輸入到微處理器的外部中斷口 1NT0 處產生中斷，計數器停止計數，測出從超聲波發射脈沖串時刻到接收回波信號時刻差，超聲波在同溫同介質中的傳播速度由測溫 系統得知，將時刻差與聲速相乘，得出距離，并顯示。 5) 電源電路，該電路可以產生穩定的 +5V 和可調的電壓 +5～ +37V。 51 系列在片內 RAM 區間還特別開辟了一個雙重功能的地址區間，十六個字節，單元地址 20H～ 2FH，它既可作字節處理，也可作位處理（作位處理時，合 128 個位，相應位地址為 00H～ 7FH），使用極為靈活。很多的八位單片機都不具備乘法功能，作乘法時還得編上一段子程序調用，十分不便。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用，而輸入腳必須具有高的輸入阻抗，因而上拉的電流必須很小才行。 AT89C51 單片機具有系統結構簡單，成本低，可靠性高，低功耗等特點。 當 LM1812 的 8腳為高電平時， LM1812 處于發射模式；當 8腳為低電平時， LM1812 處于接收模式。單總線即只用一根信號線來傳輸數據，而且數據傳輸是雙向的，單總線具有 “ 線與 ” 功能，連接方便，便于擴展。單片機的 P00 接 ISD4004 的片選引腳 SS，控制 ISD4004 是否選通； P0l 接 ISD4004 的串行輸入引腳 MOSI，從該引腳讀入放音的地址； P02 接 ISD4004 的串行輸出引腳 MISO； P03接 ISD4004 的串行時鐘引腳 SLCK； P04 接撥動開關，用于選擇錄音或者放音； P05 接 STOP 按鈕，用來對 ISD4004進行復位； P06接 AN按鈕，按下時 ISD4004開始工作； P33(INT1)接 ISD4004的中斷引腳 INT。 T0 定時器定時 30 ms，即每隔 30 ms 發射