數(shù)控銑床xy工作臺與控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(存儲版)

　　

【正文】 素，——垂直方向的銑削力，空載時取0——傳動鏈效率，則由式求得：最后求得快速空載起動時電動機轉軸所承受的負載轉矩：=+= （410） 2) 最大工作負載狀態(tài)下電動機轉軸所承受的負載轉矩包括三部分：一部分是折算到電動機轉軸上的最大工作負載轉矩；一部分是移動部件運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩；還有一部分是滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩，相對于和很小，可以忽略不計。2）最快空載移動時電動機輸出轉矩校核 任務書給定工作臺最快空載移動速度=3000mm/min，求出其對應運行頻率。 步進電動機驅動電源的選用從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的脈沖信號，電流只有幾個毫安，不能直接驅動步進電動機。本設計CPU選用ATMEL公司的8位單片機AT89S52，由于AT89S52本身資源有限，所以擴展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存儲器，存放系統(tǒng)底層程序；擴展了一片SRAM芯片6264用做數(shù)據(jù)存儲器，存放用戶程序；輸入/輸出口的擴展選用了并行接口8255芯片，一些進/出的信號均做了隔離放大。光耦合器是以光為媒介傳輸信號的器件，其輸入端配置發(fā)光源，輸出端配置受光器，因而輸入和輸出在電氣上是完全隔離的。 TLP521隔離輸入的開關量 常用存儲器及其擴展電路設計在機電控制系統(tǒng)中，目前用來擴展程序存儲器的主要是EPROM芯片。W27C512的芯片允許引腳CE接地，芯片始終處于工作狀態(tài)。CPU在對這類芯片進行讀/寫操作前，不需要對其發(fā)命令字，功能比較單一，為不可編程型。當外設準備好數(shù)據(jù)后，發(fā)出一個控制信號XT加到74LS373的觸發(fā)端LE，使輸入數(shù)據(jù)在74LS373中鎖存。 存儲器與I/O芯片的地址分配外圍器件地址選擇線（A15～A0）片內地址單元數(shù)地址編碼6264000, , , 8K00000H～1FFFH82550011,1111,1111,1143FFCH～3FFFH 步進電動機運行程序設計步進電動機控制程序的任務是：判斷旋轉方向、依次送出控制字、根據(jù)運算速度實現(xiàn)一定的延時、判斷是否結束。 Journal of Immunology.[15] Radjai A,Miwa of intensity and frequency of electromagnetic vibration on the microstructural refinement of hypoeutectic AlSi alloy[J],Metal Trans A. [16] 楊可楨，程光蘊，李仲生，：高等教育出版社，.[17] 寇尊權，王多，：機械工業(yè)出版社，.[18] 同濟大學編，機械制圖. 北京：高等教育出版社，2002.[19] 彭如恕，歷善元，周榮安，：國防工業(yè)出版社，2006.[20] 高鐘毓,：清華大學出版社，2002.[21] 張毅剛，:高等教育出版社,2003.致謝 畢業(yè)設計是一次較全面的設計實踐，在設計過程中嚴肅認真、刻刻苦鉆研、一絲不茍、精益求情，才能在設計思想、方法和技能方面獲得較好的提高和鍛煉，設計中要求發(fā)揮主動性，積極思考，獨立完成設計任務。在設計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。C營銷策劃精品I小學語文試卷I小學整冊教案F教育管理精品B論文方案報告123123123123！事業(yè)有成，財源廣進，身體健康，家庭和睦！??！。根據(jù)新的設計任務和具體工作條件進行具體分析，在參考已有資料的基礎上創(chuàng)造性的進行設計、構思，更是一種不可缺少的能力。選用滾珠絲杠副將伺服電動機的旋轉運動轉換成直線運動。 74LS373鎖存器選用8255A可編程并行接口，8255A是Intel公司生產的可編程輸入/輸出接口芯片，它具有A、B、C三個8位的并行的I/O口，可選擇三種工作方式。數(shù)據(jù)的輸入、輸出通常由CPU的讀、寫信號來控制。因為在使用SRAM時，武學考慮刷新問題，且與CPU的連接簡單。本設計選用CPU不含EPROM，選擇MCS51系列單片機中的AT89S52作CPU，該芯片為無ROM型微控制器，現(xiàn)要擴展64KB的EPROM。光耦合器的作用：（1） 信號隔離 將輸入信號與輸出信號進行隔離（2） 電平轉換將輸入信號與輸出信號的幅值進行轉換（3） 驅動負載 一些隔離驅動用的光耦合器件，如達林頓晶體管輸出型和晶閘管輸出型，不但含有隔離功能，而且還具有較強的負載驅動能力。家用電器等許多領域得到了廣泛的應用。步進電動機的運行性能與步進電動機和驅動電源兩者密切相關，設計或選擇性能良好的驅動電源，對于充分發(fā)揮步進電動機的性能是十分重要的。3）最快空載移動時電動機運行頻率校核 與快速空載移動速度=3000mm/min對應的電動機運行頻率為。本例中在對滾珠絲杠進行計算的時候，已知沿著絲杠的軸線方向的最大進給載荷，則有： （412）再由式計算垂直方向承受最大工作負載情況下，移動部件運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩： （413）最后由式，求得最大工作負載狀態(tài)下電動機轉軸所承受的負載轉矩：=+ （414）經(jīng)過上述計算后，得到加在步進電動機轉軸上的最大等效負載轉矩為： （415）（3）步進電動機最大靜轉矩的選定 考慮到步進電動機的驅動電源受電網(wǎng)電壓影響較大，當輸入電壓降低時，其輸出轉矩會下降，可能造成丟步，甚至堵轉。則加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量為： （43）（2）計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩 分快速空載起動和承受最大工作負載兩種情況進行計算。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。 雙片薄齒輪錯齒調整機構2薄齒輪 3彈簧 8凸耳 5調節(jié)螺釘 7螺母小齒輪齒數(shù)=32 大齒輪齒數(shù)=80分度圓直徑： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 角接觸球軸承的選用、校核 初選角接觸球軸承7205CJ，其相關參數(shù)如下：內徑d=15mm，外徑D=35mm，軸承寬度B=10mm，a=，額定動載荷，額定靜載荷。 G系列滾珠絲杠副尺寸參數(shù)規(guī)格代號公稱直徑導程滾珠直徑絲杠底徑絲杠外徑循環(huán)列數(shù)額定載荷/NG3206432641829247148螺母安裝尺寸油杯LBhM50826760137712M6綜上所述，初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。絲杠的拉伸或壓縮變形量在總變形量中占的比重較大，按忽略式中的第二項，算得絲杠在工作載荷作用下產生的拉/壓變形量 （36）2）根據(jù)公式，求得單圈滾珠數(shù)Z=23；該型號絲杠為單螺母，滾珠的圈數(shù)列數(shù)為41，代入公式Z圈數(shù)列數(shù)，得滾珠總數(shù)量=92。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷： （34）（2）最大動工作載荷的計算 設工作臺在承受最大銑削力時的最快進給速度v=2000mm/min，初選絲杠導程=6mm,則此時絲杠轉速。本例中的XY工作臺為水平布置，采用雙導軌、四滑塊的支承形式。（4） 選擇合適的驅動電源，與步進電動機配套使用。滑動絲杠副無能為力，只有選用滾珠絲杠副才能達到。②能夠正確運用機床數(shù)控系統(tǒng)等課程的基本理論的有關知識，學會設備數(shù)控化改造方案的擬定、比較、分析及進行必要的計算；通過對設備改造機械部分設計，掌握數(shù)控設備典型零件的計算方法和步驟以及正確的結構設計方法；通過設備的數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件設計，掌握簡單的數(shù)控系統(tǒng)硬件及軟件設計的基本方法；通過畢業(yè)設計，初步樹立正確的設計思想，培養(yǎng)自己分析問題和解決問題的能力；提高自己應用手冊、標準以及編寫文件等資料的能力。工作臺作為數(shù)控機床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。網(wǎng)絡化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。為了實現(xiàn)高速、高精加工，與這配套的功能 部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展，應用領域進一步擴大。在集成化基礎上，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超薄型、超小型化；在智能化基礎上，綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等多學科技術，數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了高速、高精、高效控制，加工過程中可以自動修正、調節(jié)與補償各項參數(shù)，實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理。 Servo system。人們對數(shù)控機床、精密儀器和儀表以及各種精密機械設備提出了越來 的精度要求，XY工作臺是這些設備實現(xiàn)高精密加工的重要部件，對于提高產品的加工起著尤為重要的作用。國內外數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況 1 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢 1 高速、高精加