升降電梯驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(存儲版)

　　

【正文】 ，所以曳引機(jī)承受的力和轉(zhuǎn)矩將受到動量和轉(zhuǎn)動慣量的影響。應(yīng)注意v指向–x方向的負(fù)值于是 （Q1+ψQ2）/g(–dv/dt)=F–(Q1+ψQ2)F=(Q1+ψQ2)–(Q1+ψQ2)a/g=(Q1+ψQ2)(1–a/g)所以可方便地求得曳引輪兩側(cè)拉力之差G1=QF=(Q1+Q2)（1+a/g）=(Q1+ψQ2)(1+a/g)整理后得] G=QF=Q2（1ψ）+[2Q+Q2（1+ψ）a/gb)中間勻速正常工作階段承受的曳引力因?yàn)槭莿蛩龠\(yùn)動，所以有：Q=Q1+Q2F=Q2+ΨQ2 G1=G2（1ψ）[1]與上文計算的靜載荷一致。曳引機(jī)是品種少、用量大的專用減速機(jī)構(gòu)，為實(shí)現(xiàn)“最隹”設(shè)計方案，故采用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，這為新設(shè)計方案的推廣打下了良好的基礎(chǔ)。～20176。*176。**176。177。蝸桿傳動效率包括三部分： η1——軸承損耗效率，η1=1～= η2——攪油損耗效率，η2≈； η3——蝸桿副嚙合效率。00′共軛齒面接觸點(diǎn)處的法向力Fn和公法線重合，可分解成圓周力Ft、徑向力Fr、軸向力Fx。摩擦力的方向可由v(12)在周向和軸向的分速度方向確定，于是： Ft2= –Fx1=2T2/d2=Fn(cosαncosα/1–f/vsinγ/1) Fx2= –Ft1=2T2/d/2=Fn(cosαnsinγ/1+f/vcosγ/1) Fr2= –Fr2=Fnsinαn≈Ft2tanαt1式中 f/v—— 共軛齒面的當(dāng)量摩擦因數(shù)當(dāng)已知電梯所需輸出生產(chǎn)阻力矩時，必須對曳引機(jī)進(jìn)行承載能力校核和設(shè)計計算。校核式可變成如下形式T2=[σ]2Hd1m2Km/≥[T]2[6] 式中 [T]2——設(shè)備所需生產(chǎn)阻力矩。曳引機(jī)屬于變載荷，沒有規(guī)律且較難確定，轉(zhuǎn)速和時間都是變數(shù)。Eda1 Eda1 ET=11e)蝸桿（或蝸輪）軸與軸承配合處兩軸頭的同軸度應(yīng)符合軸徑d/mm50～120同軸度：15f）蝸輪頂圓直徑上偏差為零，下偏差蝸輪頂圓直徑上偏差為零，下偏差da2/mm80～120▲da2：22蝸桿齒表面粗糙度Ra≤。集選控制的線路如圖所示。可編程序控制器實(shí)質(zhì)上是一種專用計算機(jī)，它的結(jié)構(gòu)型式基本上與微機(jī)相同。結(jié)　　論畢業(yè)設(shè)計總算是完成了，在心情徹底放松一剎那，所感受的是一種收獲后的喜悅。我多次到主樓，科技樓現(xiàn)場和學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室去參觀學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備，真正從實(shí)際出發(fā)來考慮自己的設(shè)計。再一次對三位指導(dǎo)老師表示衷心的感謝！致　　謝我由衷的感謝我的指導(dǎo)老師羅垂敏老師對我的學(xué)習(xí)、工作、以及課題的研究和論文撰寫過程中面臨的問題所給的細(xì)心指導(dǎo)和無私幫助，也感謝304教研室全體老師、支持我的其他老師和同學(xué)對我的熱心幫助。從這次設(shè)計中所學(xué)到的許多東西，是以前從書本上所學(xué)不到的。我的課題是電梯曳引機(jī)設(shè)計。程序設(shè)計可以按照繼電器邏輯控制電路的特點(diǎn)來完成，也可以完全脫離繼電器控制線路重新按電梯的控制功能進(jìn)行分段設(shè)計。無司機(jī)狀態(tài)時，KAN吸合，有司機(jī)狀態(tài)時，KAN則釋放有司機(jī)狀態(tài)下的功能：1選向；2轎內(nèi)指令換速；3順向截梯；4直駛功能無司機(jī)狀態(tài)下具有下列功能：1召喚信號換速；2召喚信號定向；最遠(yuǎn)反向截梯；4反向截梯及轎內(nèi)指令優(yōu)先。當(dāng)門開關(guān)至約門寬的2/3時，SC1限位開關(guān)動作，使RC電阻被短接一部分，使京戲經(jīng)此部分的電流增大，則總電流增加，從而使RM電阻上的壓降增大，亦即使電機(jī)電樞電壓降低，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，關(guān)門速度減慢，當(dāng)門繼續(xù)關(guān)閉至尚有100～150mm時，開關(guān)SC2動作，又短接了RC電阻的很大一部分，關(guān)門速度再降低，直至門完全關(guān)閉，KAC失電復(fù)位，關(guān)門過程結(jié)束。00)=轉(zhuǎn)矩 T1=*106P1/n1=*106* T2=T1i12η=126442*36*= [6]6．圓柱蝸桿、蝸輪、蝸輪軸的材料a)蝸桿材料采用灰鑄鐵b)蝸輪材料采用ZcuAl10Fe3c)蝸輪軸材料采用45號鋼或用力學(xué)性能相當(dāng)?shù)钠渌牧稀n——壽命系數(shù)，Kn=8√N(yùn)0/NN0——循環(huán)基數(shù)，N0=107。1．校核計算式 σH=√1。若不考慮摩擦力的作用，并假定集中力Fn作用在P點(diǎn)，則得Ft2= –Fx1=2T2/d2= –Ft1tanγ/1 Fr2= –Fγ1=Fnsinαn≈F12 tanαt Fx2= –Fr1= –2T1/d’1 =Fncosαnsinα/1 法向力Fn=Ft1/cosαncosα/1=Fx1/ cosαncosα/1=2T2/ cosαncosα/1 式中 T2=T1i12η=*106P2/n2=*106P1i12η/n2潤滑條件較差的蝸桿副，在受力分析時要計入摩擦力。 v(12)=v1/cosγ=πd1n1/(60*1000cosγ)=*40*1500/(60*1000*176。亦是輸出生產(chǎn)阻力功與輸入驅(qū)動功之比所得的商。[1]齒形圓柱蝸桿嚙合特性及改善嚙合條件的幾何參數(shù)選擇原則，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)齒廓尚需改進(jìn)。*cos20176。)cosγb1==cosαn cosγ1=cos20176。) tanαn= tanαx cosγ1= αn=α0=20176。有一條經(jīng)驗(yàn)公式；η=Cη1/η/2=*P=(1Ψ)Q2v/102η=()*1250*(102*)=[6]式中 P——電動機(jī)功率（kw） Ψ——電梯平衡系數(shù)，～；η——電梯機(jī)械傳動總效率；η/1——曳引機(jī)中減速器的傳動效率，對于ZKZI蝸桿傳動η1=√i12=√36=η/2——效率比常數(shù),η/2=√i12=*6=η——電動機(jī)轉(zhuǎn)動總效率C——效率常數(shù)，C=～, [4]第4章　曳引機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算在中心距a、轉(zhuǎn)速n傳動比i12給定的條件下，采用多齒數(shù)（頭數(shù)）zz2 ，小模數(shù)m，大直徑d1(q)的設(shè)方案。K=mv動量定理：在一個機(jī)械系統(tǒng)中，各構(gòu)件動量對時間求導(dǎo)之和等于所有外力之和，即∑dmivi/dt=∑Fi[3]對于一個構(gòu)件單獨(dú)分析同樣成立。在設(shè)計曳引機(jī)時，總是按照最危險的情況考慮，Q總是大于F。要特別注意，無論那個齒面工作，電梯的運(yùn)行方向不變，這是一個重要的共軛齒面嚙合現(xiàn)象。由Q值的計算式可知，Q值在運(yùn)行過程中不但受R1的影響，而且受層站處乘客上下變化的影響，也就是不計入R1，Q在電梯運(yùn)行中亦是變量。設(shè)曳引繩的根數(shù)為n，電梯提升高度為H，繩的直徑為d，繩的單位長度重量為q，則R1為R1=HnqF值 在對重側(cè)同樣是一個滑輪組傳動機(jī)構(gòu)，也有機(jī)械效益。計算中用到的符號如下：Q1轎廂的結(jié)構(gòu)自重力（N）； 取值為2900kgQ2電梯的額定載重力（N）； 取值為1250kgF對重側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（N）；Q轎廂側(cè)鋼絲繩承受的總拉力（N）；R1轎廂至曳引輪間鋼絲繩所受的重力（N）；R2對重物至曳引輪間鋼絲繩所受的重力（N）；G1曳引機(jī)兩側(cè)所受總拉力之差（N）；G2曳引機(jī)兩側(cè)鋼絲繩重力之差（N）；P曳引機(jī)輸出軸軸頸承受的靜壓力（N）；i12曳引機(jī)中減速器之傳動比；i/12曳引傳動的曳引比；A機(jī)械效益；η1曳引機(jī)中減速器的傳動效率；η2電梯的總效率；f接觸面間相對運(yùn)動時的摩擦因數(shù)；v轎廂運(yùn)行速度（m/s）；η2曳引輪的轉(zhuǎn)速（r/min）。曳引比為2的曳引傳動 i/12=2，A=2亦即轎廂（或?qū)χ兀┑纳仙ɑ蛳陆担┧俣仁且芬唸A周速度的1/2。第３章　電梯的驅(qū)動功率計算曳引比：曳引機(jī)上曳引輪的圓周速度與轎廂速度之比稱為曳引比，用i/12表示。電梯的工作特性決定了曳引機(jī)的運(yùn)動特征：運(yùn)動速度中等、間斷工作、變速、起動頻繁的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。傳動效率的高低不但標(biāo)志著輸入功率有效利用的程度，而且表明了克服阻力力矩的能力，功率耗損的多少。按操作控制方式分類有：手柄開關(guān)操作電梯、控鈕控制電梯、信號控制電梯、集稱選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯。電梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)減速器，曳引機(jī)（簡稱繩輪）和動輪（由曳引比體現(xiàn)）組成了電梯的減速器多為齒輪副（含蝸桿副，行星系）減速器，該減速器中的齒輪副即為電梯的主傳動機(jī)構(gòu)。于是d增大，根數(shù)n減少，繩的柔性變差。梯形槽當(dāng)量摩擦因數(shù)fv較大，相應(yīng)的承載能力大，幾何形狀簡單，好加工。為了產(chǎn)生較大的摩擦力，鋼絲繩材料之間應(yīng)具備較大的摩擦因數(shù)f；由于靜壓力很大，故材料應(yīng)具有較好的力學(xué)強(qiáng)度，雖然繩和輪沒有宏觀的相對移動，但微觀振動引起的相對移動，繩的伸長與收縮產(chǎn)生的相對移動是存在的。尺寸和重量均大。考慮到電磁鐵、液壓推力、液壓電磁、盤式等驅(qū)式方式，進(jìn)行對比，為了附加其它附件，又考慮其結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠，在曳引機(jī)上選用外抱電磁鐵式常閉制動器是合理的。該制動器有單蹄=雙蹄、多蹄式。如果其中一組不起作用，制動輪上仍能獲得足夠的制動力，使載有額定載重量的轎廂減速。T/計算繁雜通常用系數(shù)反映，于是：Tc≈KT對于曳引機(jī)K≈，最后得計算公式Tc=KT=K9550P1n=*9550*22/1500=P1——輸入功率（ kw）；N1——輸入軸轉(zhuǎn)速(r/min)于是根據(jù)Tc與[T]的關(guān)系確定相應(yīng)的聯(lián)軸器尺寸為292mm制動機(jī)構(gòu)是曳引機(jī)的重要組成部分。工作溫度為20～70176。～2176。當(dāng)量動載荷對于滾子和滾針軸承，因不承受軸向力，所以P=Fr；考慮到工況影響，當(dāng)量動載荷應(yīng)乘以載荷狀態(tài)影響系數(shù)fp，于是圓柱滾子軸承P=fpFr=*=500～軸承的組合結(jié)構(gòu)，兩端固定，采用一對圓錐滾子軸承，能承受較小的雙向軸向負(fù)荷，但結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。準(zhǔn)則是疲勞曲線。主要承受徑向載荷（力）個別型號也可承受輕微的軸向力。Me為相當(dāng)綜合彎矩，M為彎矩，T為轉(zhuǎn)矩。在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計中要特別重視下列幾個問題；在設(shè)計階梯軸時，要充分考慮加工工藝，要設(shè)有退刀槽越程槽；各處下徑最好取標(biāo)準(zhǔn)值；在幾何尺寸的過渡部分不要留有直角，而要用圓弧過度，臺階過度處用橢圓弧聯(lián)接最好，總之要采取有效有效措施，減少應(yīng)力集中；臺階、軸肩、軸環(huán)尺寸應(yīng)采用推薦值；軸承處的軸戶大小要考慮到軸承拆卸；各軸上零件的周周向用鍵固定，軸向用軸戶和擋板固定；曳引輪處的軸頭最好用圓柱形，不用圓錐形；蝸桿軸頭和聯(lián)軸器的配合用錐形較好等。箱體設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)，美觀大方，另外用戶對輸出軸軸伸方向要求不同，為調(diào)頭安裝方便，也需要設(shè)計成對稱結(jié)構(gòu)。其尺寸見JB/IQ4450—86。所以一定要設(shè)置通氣孔，把氣體排出。不但要按標(biāo)準(zhǔn)選用其尺寸，而且要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置其位置。在軸承支承的內(nèi)箱壁處設(shè)置豎直肋，可明顯增強(qiáng)箱體抗扭矩、抗彎矩的能力，從而提高箱體的剛度。地腳螺釘直徑df（必要時應(yīng)校核計算）≈+12（取標(biāo)準(zhǔn)值）軸承蓋螺釘直徑df1=（～）df箱體的外觀尺寸由結(jié)構(gòu)形式、 安裝尺寸及附件所需而成形。也有的把箱體和機(jī)架鑄成一體。箱體尺寸是由主傳動機(jī)構(gòu)及電動機(jī)（凸緣式為例）尺寸確定。其優(yōu)點(diǎn)是加工工藝好，裝配和維修方便。對于齒輪副曳引機(jī)，一般和電動機(jī)一起放在減速器的同側(cè)。目前曳引機(jī)的組合形式主要有下列三種：1） 電動機(jī)→聯(lián)軸器→制動機(jī)構(gòu)→減速器→曳引輪2）3）4） 電動機(jī)→聯(lián)軸器→減速器→制動機(jī)構(gòu)→曳引輪5）6）7） 制動機(jī)構(gòu)→電動機(jī)→聯(lián)軸器→減速