最新基于單片機的超聲波測距課程設計報告(存儲版)

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【正文】 //關閉定時器1 EX0=0。 //將測量結果的數據放入緩沖區 i++。 } i=0。 P0=0xfe。P0=0xfb。 //取余運算 ge_data=temp_data。 for(bt=0。 //打開定時器0中斷 EX0=0。 //啟動定時器0 IT0=0。 ge = ge_data 。 //取余運算 shi_data=temp_data/10 。break。 //寫入定時器0初始值 TL0=0x77。 b=a。 //微秒的單位除以58等于厘米 } // X秒=（ 2*Y米）/344 X秒=*Y米 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 while(TH1 30)。 //產生一個20us的脈沖，在Tx引腳 while(Rx==0)。 uchar CONT_1。 //回波引腳uchar code SEG7[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。問題二：接受超聲波電路的電容用錯電解電容用了瓷片電容，而且電容的大小用小了七、心得體會超聲波測距離讓我想到雷達探測，因為其利用的就是超聲波原理。硬件電路制作完成并調試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。主程序首先對系統初始化，設置定時器T0工作模式為16位的定時計數器模式，置位總中斷允許位EA。圖32 超聲波檢測接收電路超聲波測距系統的硬件電路設計本系統的特點是利用單片機控制超聲波的發射和對超聲波自發射至接收往返時間的計時，單片機選用AT89S52，經濟易用，且片內有8K的ROM，便于編程。限制該系統的最大可測距離存在4個因素：超聲波的幅度、反射的質地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。特別是該系列單片機片內的Flash可編程、可擦除只讀存儲器(E~PROM)，使其在實際中有著十分廣泛的用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統中更為有用。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。超聲波測距離的一個最重要的功能就是作用于倒車系統上。通過該實驗學習利用單片機和超聲波探測元件測試距離的基本方法，進一步熟悉單片機定時器技術、中斷技術在數據采集和數據處理過程中的綜合運用方法，提高綜合應用程序的編程方法與技巧。單片機采用AT89S52來實現對CX20106A紅外接收芯片和TCT4010系列超聲波轉換模塊的控制。空閑方式：CPU停止工作，而讓RAM、定時／計數器、串行口和中斷系統繼續工作。主要電路模塊的實現方案比較及選擇超聲波發射電路超聲波發射電路原理圖如圖31所示。要詳細說明第3節中各模塊如何組合在一起來實現系統功能的。主程序框圖如下圖51所示：開始單片機初始化 N 定時中斷子程序有無回波信號You 一外部中斷子程序結束圖51 超聲波測距離主程序流程圖，頻率約40KHz的方波，脈沖寬度為20us左右，同時把計數器T0打開進行計時。系統調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分

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