畢業論文-基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計與實現(存儲版)

　　

【正文】 ddelay(5)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。j60。 str1[14]=39。 str1[8]=fen/10+0x30。 str1[3]=39。 str0[15]=39。 str0[11]=39。 str0[6]=39。 str0[2]=39。 } /*********************************************************/ // 延時子程序 /*********************************************************/ void delayms(uchar ms) { uchar i 。 count=0。//關閉 警示燈 delayms(100)。 //啟動輸出 } /*********************************************************/ // 定時器 1 中斷服務程序 /*********************************************************/ void timer1()interrupt 3 {TR1=0 。 } else Beep()。 //電機 開機 默認正轉 dianji2=0。 //定時器 2 定時 50MS RCAP2L = 0x0B0。 TH0=0xfc 。 void initLCM()。 uchar PWM=0x7f。//電機速度 增加鍵 sbit K2=P1^6 。 sbit RCLK = T2CON^5。 // 當 PWM 值增加到最大值或減小到最 小值時，蜂鳴器將報警。陳老師很忙，但還是抽出時間來指導我們，修改我們的論文，且從來都是不厭其煩地為我們解答各種問題，特別是在我論文完成的這段時間。而且還能快速、準確地 測量。 在軟件編寫與調試部分我完全按照上面的步驟去做，由于以前沒有用過 PWM 調制控制， PWM 調制控制的學習實踐花了一段時間。 2) 中斷處理的進入和中斷處理程序都會有一定時間的誤差，從而導致定時時間的誤差，這也是造成測量誤差的一個因素。可以 單步調試也可以模塊調試，最好的是可以對你所懷疑的語句模塊設置斷點。我遇到一些 LCD 不亮的板子，大部分都是焊接不良才導致不亮的。本系統采用獨立鍵盤接口，獨立式按鍵是指直接用 I/O 口線構成單個的按鍵電路。 硬件部分測試 硬件調試時先分步調試硬件中各個功能模塊，調試成功后再進行統調。 第五 步：將電路板以ＣＮＣ鉆孔機鉆出層間電路的導通孔道及焊接零件的固定孔。如果上述過程連續進行，就可在這個引腳獲得寬度隨控制信號 V(t)大小變化的PWM 方波信號。實際中根據需要，正確、靈活地修改這些設置可以達到較為滿意的顯示效果。在沒有位選擇的情況下對設定值整體 保持不變 ；在有 按鍵 選擇的情況下僅對相應位進行減 加 1，并且當按著不釋放按鍵時 電機還是保持原有的速度 ，同時允 永久保持。 實驗表明，此方法降低了系統采集轉速中出現的錯誤。接口，信號說明 LCD1602 采用標準的 15引腳（無背光）或 16 引腳（帶背光）接口，各引腳接口說明見下表。 L298N 支持 50V 以內的電機控制電壓，在直流運轉條件下，可以通過高達 2A的電流，因此它滿足了一般小型電機的控制要求。 方案二：采用軟件延時方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。它可以顯示從 0到 9的數字。每一個獨立式按鍵單獨占用一根 I/O 口線 。 2)/S 70N/S 70|=70（轉 /分） 誤差計算公式表明，增大記數時間可以提高測量精度，但這樣做卻增大了速度采樣周期，會降低系統控制靈敏度。方案二則與方案一相反，硬件增加，但在程序設計上比較復雜，加大設計成本，雖然優化鍵盤，顯示及擴展其它功能。 2. LCD 顯示器電路：顯示電機的轉速與該系統運行的時間。霍爾傳感器的電機測速裝置的設計要涉及自動化專業的許多課程，包括 模擬電路，數字電路，自動控制原理，單片機原理，直流電機調速技術等，在制作過程中需要應用很多所學的專業知識 .因此 ,選擇設計霍爾傳感器的電機測速裝置具有現實的意義 霍爾傳感器的電機測速裝置 設計 ， 是檢測電機的轉速來監控電機的運行狀況，因此， 需解決兩 方面的基本問題： 一是在 電機轉動 過程中利用傳感器感 知電機運行環境 。 Timing 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 4 目 錄 第 1 章 緒論 ...............................................................................................................................................5 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的現狀 ............................................................6 課題的研究背景和意義及研究內容 .......................................................................6 第二章 基于霍爾傳感器的電機測速裝置總體方案設計 .....................................................8 系統原理框圖設計 ................................................................................... 8 總體方案的論證 ....................................................................................... 9 系統結構方案論證 .......................................................................... 9 轉速測量方案論證 ......................................................................... 9 電機驅動方案論證 ....................................................................... 10 鍵盤顯示方案論證 ........................................................................ 10 轉速顯示方案論證 ....................................................................... 10 PWM 軟件實現方案論證 ............................................................. 11 各模塊的分析、計算與硬件電路設計 ................................................. 11 轉速測量電路的設計 ...................................................................... 11 電機驅動電路的設計 ..................................................................... 12 LCD 顯示電路與 STC89C52 的接口設計 ..................................... 12 第三章 本系統各部分功能程序設計 .......................................................................................... 14 系統總程序框圖設計 ............................................................................. 14 電機轉速測量程序設計 ......................................................................... 15 按鍵控制程序設計 ................................................................................. 15 LCD 顯示程序設計 ................................................................................. 17 PWM 信號的單片機程序實現 ................................................................ 19 第四章本系統的實現與調試 ........................................................................................................... 19 制作 PCB 過程與步驟 ............................................................................ 20 焊接硬件電路 .......................................................................................... 20 硬件部分測試 .......................................................................................... 21 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 5 軟件部分調試 ......................................................................................... 22 實驗調試與系統優化 .............................................................................. 23 第五章 總結 ............................................................................................................................................ 25 參考文獻 ................................................................................................................................................... 26 致 謝 ........................................................................................................................................................ 27 附錄 1：硬件總圖 ................................................................................................................................ 28 附錄 2：電路 PCB 版圖 ...................................................................................................................... 29 附錄 3： ISIS 7 PROFESSIONAL 仿真圖 ..................................................................................... 31 附錄 4：基于霍爾傳感器的電機轉速裝置元件清單 .......................................................... 32 附錄 5：程序清單 ................................