自動(dòng)分揀藥庫(kù)儲(chǔ)藥架和儲(chǔ)藥通道的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)

　　

【正文】 ic storage and sorting device. The device is especially applicable to larger, single prescription prescription drugs with less quantity of hospital pharmacy and retail pharmacy use.The medicine storage channel and the drug sorting device belongs to a part of automated pharmacyResearch and design of automated pharmacy were introduced. It has been pointed out that the system should be provided with three main functions namely medicine supply, medicine storing, medicine fetching and the realization scheme of each function. On the basis of the design of the systematic mechanical structure, the corresponding controlling systems of automated medicine supplying device, automated medicine fetching device, automated medicine sorting device were designed, and the study on the controlling method of each executing mechanism was carried out. Finally a detailed analysis was carried through on the function of the system software. The database of systematic medicines was constructed, and the software design of four modules of database management, automated medicine supply, automated medicine fetching, and automated medicine sorting was achieved by applying the multithread technology. Presently the development of system had already been acplished, and this system was applied to the outpatient service pharmacy of hospitals with good operational effects.Keywords：The medicine storage channel sorting equipment automated pharmacy 第一章 緒論在我國(guó)，藥房自動(dòng)化的應(yīng)用尚屬于起步階段。 　　世紀(jì)90年代，在現(xiàn)代藥品管理思想的指導(dǎo)下，德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開始了藥房自動(dòng)化方面的研究，勢(shì)研制出了諸多與本國(guó)醫(yī)院藥房配套的各種自動(dòng)純?cè)O(shè)備。 　　另一種機(jī)械手式自動(dòng)化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供應(yīng)商Swisslog集團(tuán)為代表的采用機(jī)械手搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)藥盒的方式，每個(gè)藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自動(dòng)化系藥房 和Pillpick自動(dòng)化藥房 。 　　目前儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房是國(guó)內(nèi)外盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)產(chǎn)品的主流，德國(guó)、荷蘭等公司正在爭(zhēng)相搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。主要工作原理是將儲(chǔ)藥斗鉸接在回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)鏈的鏈節(jié)上，每個(gè)儲(chǔ)藥斗中分區(qū)放置各種藥品。不僅如此，對(duì)于前者，2000個(gè)出藥機(jī)構(gòu)的集散控制是一個(gè)難度較大的問題，系統(tǒng)可靠性較差；而對(duì)于后者，同步伺服升降機(jī)+50個(gè)出藥機(jī)構(gòu)，僅采用工／0控制即可，系統(tǒng)可靠性大大提高。 　　2006年上半年，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所與蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機(jī)械手式自動(dòng)化藥房樣機(jī)的研制工作，由于此種藥房參照德國(guó)ROWA公司的設(shè)計(jì)方案，因此不能滿足國(guó)內(nèi)醫(yī)院門診藥房的要求，故沒有推向市場(chǎng)，但是在研制工作中積累許多開發(fā)自動(dòng)化藥房的知識(shí)和技術(shù)，為新一代自動(dòng)化藥房的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 　　 設(shè)計(jì)所用三維繪圖技術(shù)概述　　本次設(shè)計(jì)所采用的是Solidworks三維軟件，Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 　 在強(qiáng)大的設(shè)計(jì)功能和易學(xué)易用的操作（包括Windows風(fēng)格的拖/放、點(diǎn)/擊、剪切/粘貼）協(xié)同下，使用SolidWorks ，整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)是可百分之百可編輯的，零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖之間的是全相關(guān)的。貨架前面安裝有分揀機(jī)構(gòu)3，在貨架的后面有直角坐標(biāo)移動(dòng)架和補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)。 圖22儲(chǔ)藥槽儲(chǔ)藥槽前后傾角8度通過前后梁的高度差得到側(cè)傾角15度通過儲(chǔ)藥槽托架4得到，托架斜度15儲(chǔ)藥槽安裝在托架上，托架安裝在貨架橫梁上。：,貨架配套產(chǎn)品,可用作滑道,護(hù)欄,導(dǎo)向裝置,轉(zhuǎn)達(dá)動(dòng)靈活。一個(gè)處方的藥品分揀完畢后，藥品通過輸送裝置被輸送到發(fā)藥窗口分揀機(jī)構(gòu)由連桿、滾輪、分揀電磁鐵、支架等構(gòu)成。 根據(jù)計(jì)算： 設(shè)行程為x則可以得到 sin30=x/23 X=根據(jù)行程選擇電磁鐵型號(hào)為TAU3049，其最大吸引力和響應(yīng)時(shí)間波形圖如圖37圖37第四章 設(shè)計(jì)過程中的相關(guān)計(jì)算 槽間距及架體間距的計(jì)算貨架總體尺寸：高2850mm 長(zhǎng)3000mm 寬1800mm儲(chǔ)藥槽尺寸： 高52mm 長(zhǎng)1850mm 寬150mm儲(chǔ)藥槽托架： 高30mm 長(zhǎng)165mm寬20mm 間隔30mm總體布局儲(chǔ)藥槽15列X10層所選擇的流利條為標(biāo)準(zhǔn)R13 W= H= 藥盒尺寸115x60x25根據(jù)傾斜角15度有sin15=x/170 X=44 44+49=93考慮到實(shí)際安裝需要有足夠的調(diào)整間隙所以槽間距為190根據(jù)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中的資料，先暫時(shí)確定滾道的斜度為8度，必須滿足力矩平衡，即Md=Mf+Mg+Mz （Md為當(dāng)量力矩，Mf為由滾動(dòng)摩擦引起的阻力矩，Mg為滾子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性矩，Mz為阻尼滾提供的阻尼矩）。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工程中，我學(xué)到了不少東西，這是對(duì)我四年學(xué)習(xí)的一次檢驗(yàn)，也是一次補(bǔ)充，令我受益非淺。這是文章的不足之處。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！ 同時(shí)也感謝山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。回首四年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩