plc控制步進(jìn)電機(論文)(存儲版)

　　

【正文】 正轉(zhuǎn)時按下 , 而 常開和 , 閉合觸點形成串連目的形成互鎖,使正轉(zhuǎn)時,反轉(zhuǎn)不能啟動,當(dāng)按下正轉(zhuǎn) 時與常閉觸點 和 串連要想停止按下 ,不論處在正傳或 的常開觸點與控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的輔助常閉觸點相串連將 0 通過傳送指令送到移位寄存器 MWO 中。存儲器字MW0 將按在存儲器字MW2 中指定的位數(shù)右移。16 到31 位不受影響。如果輸入端CU 是一個上升沿，則可在計數(shù)值小于999 的情況下使計數(shù)值加1。定時器正運行時，如果“復(fù)位(R)”輸入從0 改變?yōu)?，則定時器復(fù)位。 SOFFDT 為斷開延時定時器，在輸入信號變?yōu)椤?”或在定時器運行時，輸出信號變?yōu)椤?” 。狀態(tài)字BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO FC寫 1 0 1 1 1注意：將某個值傳送給另一長度的數(shù)據(jù)類型時，將根據(jù)需要截斷或以零填充高位字節(jié)幾種狀態(tài)字傳送舉例舉例：雙字 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101傳送 結(jié)果到雙字： 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101到字節(jié)： 0101 0101到字： 1111 0000 0101 0101舉例：字節(jié) 1111 0000傳送 結(jié)果到字節(jié) 1111 0000到字： 0000 0000 1111 0000到雙字： 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 0000（2）定時器指令27S7 的 CPU 存儲器中有一個定時器保留的區(qū)域。步進(jìn)電機具有較好的控制性能，其啟動、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運行方式的改變都 可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的 控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。 生成項目后，可以先組態(tài)硬件，然后生成軟件程序。 STEP7 項目的創(chuàng)建在 STEP 7 中，用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。（3）模塊的參數(shù)設(shè)置：用戶可以在屏幕上定義所有硬件模塊的的可調(diào)整參數(shù)，包括功能模塊與通信處理器，不必通過 DIP 開關(guān)來設(shè)置。STEP 7 用符號表編輯器工具管理所有的全局變量，用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。也可以使用計算機的工業(yè)以太網(wǎng)通信卡 CP 1512 或 CP 1612，通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)計算機與 PLC 通信。STEP 7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運行和診斷功能等。7） 、電機的共振點步進(jìn)電機均有固定的共振區(qū)域，二、三相感應(yīng)子式步進(jìn)電機的共振區(qū)一般在180250p 步距角 度或在步距角為 度，電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負(fù)載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)偏移共振區(qū)較多3 CPU 步進(jìn)電機的選擇 CPU 的選擇CPU313C 集成 3 個用于高速計數(shù)或高頻脈沖輸出的特殊通道，3 個通道位CPU313C 集成數(shù)字量輸出點首位字節(jié)的最低三位，這三位通常情況下可以作為普通的數(shù)字量輸出點來使用。4）最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。不難推出：電機定子上有 m 相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。如 A 相通電，B，C 相不通電，齒 4 與 A 對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過 1/3 て這樣經(jīng)過 A、B、C、A 分別通電狀態(tài)，齒4（即齒 1 前一齒）移到 A 相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3 て,向右旋轉(zhuǎn)。本設(shè)計采用三相六拍三相單三拍工作方式三相雙三拍工作方式三相單六拍工作方式 PLC 直接控制步進(jìn)電機可根據(jù)步進(jìn)電機的工作方式，以及所要求的頻率（步進(jìn)電機的速度） ，畫出A、B、C 各相的時序圖。步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 鉗制轉(zhuǎn)矩(DETENT TORQUE)12鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。/176。如圖所示 A 相通電定轉(zhuǎn)子錯開示意圖 步進(jìn)電機的基本結(jié)構(gòu) 電機固有步距角它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。（2）反應(yīng)式步進(jìn)電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 度，但噪聲和振動都很大。步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。(3) 步進(jìn)電機的動態(tài)響應(yīng)快, 易于啟動和停止、正反轉(zhuǎn)和變速。）不一樣，用戶改變這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是很容易的，這就使得兩種機型并存的局面難以在較短時間內(nèi)改變。發(fā)展趨勢之四，向五相和三相電動機方向發(fā)展。6)連續(xù)運轉(zhuǎn)時，由于三相步進(jìn)電動機結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電動機的振動力矩比二相電動機的要小. 結(jié)論是顯而易見的。德國 1994 年五相混合式步進(jìn)電動機專利期滿后，推出了新的三相混合式步進(jìn)電動機系列，為定子 6 極轉(zhuǎn)子 50 齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為200、400、1000、2024000、10000 和 20220，它具有通常的二相和五相步進(jìn)電動機的分辨率，還可以在此基礎(chǔ)上再 10 細(xì)分，分辨率提高 10 倍，這是一種很好的方案，充分運用了電流型驅(qū)動技術(shù)的功能，讓三相電動機同時具有二相和五相電動機的性能。任何一種產(chǎn)品成熟的過程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡化的過程。這種技術(shù)用計算機按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對設(shè)備的控制功能。 數(shù)控就是數(shù)字控制，數(shù)控技術(shù)在機床行業(yè)應(yīng)用得多，就是依靠數(shù)字（電腦編程）來控制機床，具有效率高，精度高等主要特點。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機；S7300PLC；PLC4畢 業(yè) 設(shè) 計 （論 文 ）外 文 摘 要Title： PLC control of stepping motor Abstract：This paper introduces the principle and the control step motor and the motion control technology based onS7300 PLC. Step motor is a mon electromechanic actuator, and the related drive and control circuits influence its over and high power transistors, higher reliability, lower cost and more versatile, and it is worth to be promoted. The advantages of stepping motor are regulatingrate, quickly risestop, positivereverse controlling and brake etc by changing the frequency of pulse. The stepping motor openingring system is simple, cheap, stability and reliability, therefore its application is very extensive in many realmKey words : Step motor；S7300PLC；PLC5目錄1 緒 論 ............................................................6 設(shè)計的背景和意義 ................................................6 步進(jìn)電機的工作原理 ..............................................8 系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo) ..................................................92 步進(jìn)電機的分類、基本結(jié)構(gòu) ..........................................10 步進(jìn)電機的分類 .................................................10 步進(jìn)電機的基本結(jié)構(gòu) .............................................11 步進(jìn)電機主要特點 ...............................................11 步進(jìn)電機在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要應(yīng)用情況介紹 .......................12 西門子 PLC 對步進(jìn)電機的控制方法 .................................12 PLC 直接控制步進(jìn)電機 ...........................................13 步進(jìn)電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語 .........................................153 CPU 步進(jìn)電機的選擇.....................................