基于at89s52單片機的循跡避障小車的設計畢業論文(存儲版)

　　

【正文】 機驅動模塊，對于電源電流的需要極大， 我們先以直插式１２Ｖ電源開始調試，小車運轉正常。 在電源開啟后，小車循跡過程中會出現原地打轉的情況。 根據測試結果，可以看出小車循跡避障功能基本實現。并避開障礙物。6 結論與展望 24 致 謝 ！ 參考文獻 25 參考文獻 [1] Zvi Lanechange maneuvers of autonomous vehicles[J].ASME Journal of DynamicsSystems,Measurement and . [2] 邵貝貝 .單片機嵌入式應用的在線開發 方法 [M].北京 :清華大學出版社 ,. [3] 卓晴 ,黃開勝 ,邵貝貝 .[M].北京 :北京航空航天大學出版社 ,. [4] 高吉祥 .全國大學生電子設計大賽培訓系列教程 [M].電子工業出版社 ,. [5] 王志良 .競賽機器人制作技術 [M].機械工業出版社 ,. [6] 程鵬 .自動控制原理 [M].高等教育出版社 . . [7] 劉偉 .傳感器原理及其 適 用技術 [J].電子工業出版社 ,. [8] 張植寶 .電機原理與應用 [M].化學工業出版社 ,. [9] 許大中 .電機控制 [M].浙江大學出版社 ,2020 [10] 李華 .MCS51系列單片機實用接口技術 [M].北京 :北京航空航天大學出版社 ,1995. [11] 張義和 .陳敵北 .例說 8051[M].人民郵電出版社 ,. [12] 羅志增 .機器人感覺與多信息融合 [M].機械工業出版社， 2020． [13] 周堅 .單片機 C語言輕松入門 [M].北京航空航天大學出版社 ,. [14] 李剛 .王艷林 ,孫江宏 .Protel DXP電路設計 [M].清華大學出版社 ,. [15] 魏永廣 .現代傳感技術 [J].東北大學出版社 ,. [16] 李廣弟 ,朱月秀 .冷祖祁 .單片機基礎 [M].北京航空航天大學出版社 ,. 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