住宅小區升降橫移立體停車庫的設計_本科畢業設計說明書(存儲版)

　　

【正文】 37 203 車盤停、取車流程圖 103 車盤右移 掛鉤動作 203 車盤上升 停、取車 203 車盤下降 掛鉤動作 103 車盤左移 附 錄 38 301 車盤停、取車流程圖 10 201 車盤左移 掛鉤動作 301 車盤上升 停、取車 301 車盤下降 掛鉤動作 10 201 車盤右移 附 錄 39 303 車盤動作功能圖 10 203 車盤左移 掛鉤動作 303 車盤下降 停、取車 303 車盤上升 掛鉤 動作 10 203 車盤右移 附 錄 40 401 車盤停、取車流程圖 10 20 301 車盤右移 掛鉤動作 401 車盤下降 停、取車 401 車盤上升 掛鉤動作 10 20 301 車盤左移 附 錄 41 402 車盤停、取車流程圖 掛鉤動作 停、取車 402 車盤上升 掛鉤動作 402 車盤下降 附 錄 42 403 車盤停、取車流程圖 10 203 303 車盤右移 掛鉤動作 303 車盤上升 停、取車 403 車盤下降 掛鉤動作 10 203 303 車盤左移 。通過這次畢業設計，為我以后從事工作打下了一個良好的基礎，體會到了學之以用的道理。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。 防止超限運行裝置 設置限位開關，包括，上限位開關，下限位開關，左限位開關，右限位開關，極限開關等。如圖 。當按下 SB14（ ）車盤上升啟動按鈕時，線圈 KM14通電，電機運轉帶動 403 車盤上升 ()。 402 車盤停、取車的調試： 在按下啟動按鈕 SB6（ ），使得 402 車盤掛鉤 YB6（ ）動作。 401 車盤停、取車的調試 在按下 401 車盤啟動按鈕 SB5（ ），線圈 KM1 KM1 KM23 得電，橫移電機正轉帶動 10 20 301 車盤右移（ 、 、 ），當車盤左移到位觸發 SQ SQ SQ9（ 、 、 ）開關時，輸出信號使得 401 車盤掛鉤 YB5（ ）動作并輸出信號（ ），使線圈 KM5 得電，電機正傳帶動 401車盤下降（ ）。當下降到位 SQ22()時 , 線圈 KM4 失電車盤停止動作，進行停取車操作。當下降到位 SQ20()時 , 線圈 KM3 失電車盤停止動作，進行停取車操作。當下降到位 SQ22()時 ,車盤停止動作，進行停取車操作。當車盤右移到行程開關 SQ1()時， 101車盤停止。如圖 為立體車庫存取車控制流程圖。安裝在二層、三層框架底端和一層底端的行程開關，可以檢測托盤 在 上升、下降是否到位， 托盤對角線上安放的信號壓力塊 可以檢測托盤上有無車 。 該系統中 PLC 主要完成對托盤、托板位置及運行狀態 中 存取車的操作。根據 PLC I/O 點 數 使用原則，需要預留出 20%30%的I/O 點來作為擴展使用，停車庫有 43 個輸入信號， 43 個輸出信號。 通信功能 通信包括 PLC 之間的通信和 PLC 與其他設備之間的通信。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長度和 PLC 產品的類型。 PLC 的技術性能指標主要有以下幾個方面。模塊式PLC 由框架或基板和各種模塊組成。 如 S7300 德國西門子公司； SU SU7 C500 日本立石公司。這既給 PLC 機型的選擇提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的合理選用難度。 電動機由 變頻器驅動控制，參數均由變頻器數據設定完成，從而控制了停車板的“啟動、加速、正常運行、減速、停車、檢修運行”的速度曲線。升降輸送機構包括升降固定架及車盤，車盤是承載車的裝置，共有 7 臺車盤可以進行升降 ， 車盤升降的動力源是升降電機 ， 升降到位有限位開關進行定位保護。 圖 4 層 3 列升降橫移立體停車庫運行原理圖 河北聯合大學輕工學院 10 存車操作 司機駕駛車輛從車庫入口處進入，通過入口的車輛檢測儀器，欄桿自動升起，司機開車進入車庫。除頂層外，底層都必須預留一個空車位，供進出車升降之用。 PID 回路控制用數據、棒圖等綜合方法反映生產過程中量的變化，操作人員通過參數設定可進行參數調整，通過數據查詢可查找任一時刻的數據記錄，通過打印可保存相關的生產數據，為今后的生產管理和工藝參數的分析帶來便利。 運動位置控制： PLC 可以支持數控機床的控制和管理，在機械加工行業可編程控制器與計算機數控 (CNC)集成在一起，用以完成機床的運動位置控制。目前， PLC 以被廣泛應用于各種生產機械和生產過程的 自動控制中，成為一種最重要、最普及、應用場合最多的工業控制裝置，被公認為現代工業自動化的三大支柱（機器人、 PLC、 CAD/CAM）之一。只要規劃好輸入輸出信號，再用 PLC 指令根據控制要求編排出 PLC 控制程序即可。在調試階段，一般應以滿足控制要求和確保系統安全、可靠運行為準則準則。同時，根據 PLC 安裝要求與現場環境條件，結合所設計的電氣擰制原理圖、電器安裝布置圖及安裝接線圖完成控制盤、柜的制作。在充分聽去各方面的意見的基礎上，設計者決定是否對總體設計方案進行修改。 當控制系統發生故障或車輛超重時，能發出報警提示。鼓勵按市場規則經營車庫，并實施政府監督和政策調控，使停車產業良性發展。 圖 國外高容量的立體車庫 在歐洲，德國和意大利等國家對停車設備的開發和生產也比較早，但由于歐第一章 緒論 3 洲國家土地資源比較富余，停車難問題不很嚴重，因此停車設備應用量不是很大，應用大多為巷道堆垛式和多層升降橫移式立體車庫。尤其日本，由于土地資源匱乏，人口密度高，其機械式立體車庫發展起步早，在上世紀 60 年代初就開發并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。在以上九種類型尤以升降橫移類立體車庫應用最為廣泛。無論采取那種方式，都需要投入很多的精力與資金，在寸土寸金的城市不可能浪費大面積土地來建設停泊車輛的廣場型停車場或者路邊停車場；地下停車場由于施工周期長及造價較高也很難廣泛應用。 Secondly, in the threedimensional garage control system selected S7200 series PLC, PLC programming is simple, easy to use, high reliability, versatility, small size, easy to maintain, and many other advantages, are better able to achieve the designed threedimensional garage stable, safe and reliable. Finally, we need to introduce some specific security facilities, and the number of deficiencies in the design, analysis, more experience is better for the future improvement. Keywords： Stereo garage Lifting and transferring Programmable controller 目 錄 III 目 錄 摘 要 .............................................................................................................................I ABSTRACT.................................................................................................................. II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 課題研究的背景和意義 ...................................................................................... 1 機械式立體車庫簡介 .......................................................................................... 1 什么是立體車庫 ............................................................................................ 1 立體車 庫國外發展與現狀 ............................................................................ 2 立體車庫國內發展與現狀 ............................................................................ 3 本課題研究內容 ............................................................................................ 4 第二章 升降橫移式立體車庫設計要求及工作原理 ................................................ 5 立體車庫系統控制要求 ...................................................................................... 5 PLC 控制系統的設計方法 ................................................................................ 5 立體車庫的控制系統方案選擇 .......................................................................... 7 升降橫移式立體車庫的存取車原理及操作流程 ............................................. 8 升降橫移式立體停車庫的運行原理 ............................................................ 8 存取車操作流程 .......................................................................................... 10 升降橫移式立體車庫控制系統硬件設計 ........................................................ 10 概述 .............................................................................................................. 10 硬件電源 ..................................................................................................... 10 電動機的選擇 .............................................................................................. 11 PLC 的選用原則及本設計中用到的 PLC ................................................. 12 第三章 立體車庫電氣系統設計 ................................................................................ 15 控制系統方案的確定 .......