電氣自動化專業-plc自動門控制系統的安裝(存儲版)

　　

【正文】 綜合成本下降很大。當生產機械運動到某一運動位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，將機械信號轉化為電信號，以實現對生產機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產機械給以必要的保護。以上工作過程可用流程圖表達如附圖所示。在工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉。 （ 5） 編寫程序清單時，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進行。 根據以上規則和 PLC 的編程方法 和思路編寫了本課題設計的自動門控制系統的梯形圖程序，具體程序如下（如圖 ） ： 圖 梯形程序圖 21 5 程序調試 硬件線路連接 圖 接線圖 采用實驗室可編程控制器試驗臺，主機 s7200cpu224 ac/dc/rly,其供電電壓均為直流 24v。 雖說調試后本系統的整體 安裝 能夠達到實際要求，但在實際應用中還應結合實際情況，考慮各部分的容量及其技術參數，供電電源的 安裝、系統接地問題、電纜安裝 與鋪設、 plc 輸出端保護等問題，已使系統達到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現場調試。 值此論文完成之際，謹向所有曾為我幫助和指導老師、同學和朋友們致以中心的感謝！ 26 問題 1： plc 工業控制的主要特點？ 答： （ 1） 抗干擾能力強，可靠性能高 （ 2） 控制系統結構簡單，通用性強 （ 3）編程方便，易于使用 （ 4） 功能強大，成本低 （ 5） 設計、施工、調試的周期短 （ 6）維護方便 。 （ 2） 緊急停止 當自動門出現夾人現象時，可閉合緊急停止開關，自動門自動進入開門過程。 。 問題 4：你所設計的自動門應具有什么功能？ 答： （ 1） 開門和關門控制應有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。 通過對自動門控制系統的軟件設計，在學習與設計過程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動門系統的軟件設計，同時，對于自動門硬件，也知道 了一些周邊技術，擴充了知識面，增強對工藝的理解。 23 6 結束語 本文研究了基于 plc 的自動門控制系統的 安裝 ，包括硬件 安裝 與軟件 安裝 。 5. 在梯形圖中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 — 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 （ 3） 根據控制流程圖，有規律的分配和利用 PLC 內部有關的邏輯元件（如輔 助繼電器、定時器、計數器等）構成相應的基本回路。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件的結果表示在右面。在關門過程中，傳感器重新檢測到人體信號時，此時中斷關門轉向開門過程。用于控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。 （ 4）交流異步電機由于其非線性本質，實現控制極為復雜。 這種調速方法有下列優點： （ 1） 機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩定性較好； （ 2） 調速幅度大； （ 3） 可均勻調節電樞電壓；得到平滑的無級調速。因此改變 U可得出一組平行的機械特性曲線。因為電機不允許超速太多，因此限制了它的調速范圍。由于 Ia增加的影響超過Φ減小的影響，所以轉矩 T=KTΦ Ia 也就增加。由于 n=U/KEΦ Ra/KTKEΦ 結合本課題的實際需要在設計自動門的人員檢測上運用上海順安達門業裝飾有限公司的微波自動門感應器 WB3004，其規格如表 所示 ： 表 微博自動門感應器 WB3004的規格 型號 WB3004 供電電壓 AC/DC12V~AC/DC24V 工作探頭工作頻率 50Hz~60Hz 工作指示方式 (~) 感應時間 /延時時間 LED 感應范圍 REALTIME/ 靜態功耗 (W)(D) 工作功耗 200Mv12V 探頭可調節角度 550Mv12v 工作溫度范圍 25℃ ~+60℃ 相對溫度 0~95% 安裝方式 WALL 直流電動機的選型 直流電動機的調速 并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比，雖然結構復雜，價格高，維修也不方便，但是在調速性能上有其獨特的優點。 感應器件的選型 目前自動門行業運用的感應器件主要有微波感應器、紅外感應器等。響應時間包括輸入濾波時間，輸出濾波時間和掃描周期。整體型 PLC 的 I/0 點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型 PLC 提供多種 I/0 卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統控制的 I/0 點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。 五種標準化變成語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語言表（ IL）、結構文本（ ST）兩種文本語言。 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等性能的選擇。 （ I/O）點數的估 算 I/O 點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，在增加10%到 20%的可擴展。電機：驅動電機采用 64V 直流電動機，功率大，可調性強。其實 PLC 本身就是一個單片機系統， 他是已經開發好的單片機產品。 CPU 從第一條指令開始， 按順序逐條的執行用戶程序知道用戶程序結束，然后返回第一條指令開始新一輪的掃描。 (1)控制邏輯 6 繼電器控制邏輯采用硬件接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統構成后，想在改變或增加功能都很困難。可以說， 凡普通小型計算機能實現的功能， PLC 幾乎都可以做到。它以微處理器為核心，集自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，它通過運行儲存在其內存中的程序，把經輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物理過程去實現對負載的控制。 (3)在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關 K2 或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。根據商場中對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應由以下功 能： （ 1） 開門和關門控制應有手動和自動方式 為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。 安裝 在本 安裝 中選用了目前運用最多的 PLC 編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設計出自動門的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子自帶的編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。研究本課題意味著產品成本的下降，效益 提 高。在智能控制器的 選擇 上，自動門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器（ PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門， PLC控制的特點是穩定型高、維護方便，目前許多大型商場的自動門都是有這種方式來控制的。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的 感應開關來感應人的出入，當人走進自動門是感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。 1 天津冶金職業技術學院 畢業課題 PLC 自動門控制系統的安裝 系 別： 電氣工程系 專 業： 電氣自動化 班 級： 電氣 082 學生姓名： 指導老師 ： 2021年 5 月 13 日 I 摘 要 本文是關于自動門控制系統的安裝，自動門系統主要由可編程控制器（ PLC）、感應器件、驅動裝置和傳動裝置組成。 關鍵詞 ： 自動門、 PLC、感應器件、驅動裝置 II 目 錄 摘要 ................................................................ I 1 前言 .............................................................. 1 2 自動門控制系統總體方案安裝 ........................................ 4 在自動門的功能需求分析 ........................................