針梳機自調勻整機構的設計-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 遞給執行機構，達到調節的作用。鋼輥裝在有孔洞的記憶錫林 29 上，錫林反時針方向旋轉。測量羅拉采用重錘加壓，這樣的效果是喂入毛條緊密，便于用厚度代表毛條粗細。后羅拉變速，牽伸倍數與喂入紗條的重量是雙曲線的關系。調整前羅拉需要的功率比調整后羅拉大些。 （ 10） 式中 錯誤 !未找到引用源。 =錯誤 !未找到引用源。 最主要的因素之一，是離散的纖維平均長度的離散系數。 39。 錯誤 !未找到引用源。此距離是毛條離開測量羅拉之后，抵達勻整之前所必須走的距離。 當纖維在牽伸區所承受控 制力小于引導力，纖維速度開始變化。 長纖維圖的 a、 b、 c 作代表。圖 所示為毛條勻整點分布情況，毛條勻整點的位置在 B 點。閉環系統主要進行長片段不勻的勻整，死區距離愈大，能夠進行勻整的片段也愈長。 因為開環 系統屬于針對性勻整。 二、控制系統的主要特性 ：開環系統屬于針對性勻整。 自動調節基本方程（ 5）明確表示了牽伸變化規律：牽伸 E 隨著喂入半制品南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 6 頁 共 53 頁 單位長度重量偏差 錯誤 !未找到引用源。 是 錯誤 !未找到引用源。 由（ 2）式得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 5 頁 共 53 頁 2 自調勻整基本原理 自動調節的基本方程 在紡紗機上，牽伸依靠前后牽伸羅拉線速度的不同實現，可通過前后羅拉線速度，或是喂入與紡出單位長度重量求得前伸的倍數。 三、記憶延遲機構：從檢測點到毛條勻整點這段距離，不能立即傳遞檢測信號。 2C值的增加，則是在一定程度上減少了增大并合根數的顯著效果。牽伸前后條子的不勻率以及牽伸時的并合根兩者關系如下： 錯誤 ! 未找到引用源。為了提升產品質量及提高半制品均勻度，盡量保證牽伸后的不勻降至最小，除了應用合理的牽伸機構、合理的工藝參數外，還要 使用一種有效生產方式使產生的不勻盡可能地減小。眾所周知，我國是機械制造大國，但是實 際上，在機械制造業方面，與世界發達國家的先進水平仍有一段不可逾越的差距。本次設計的課題為“針梳機自調勻整機構的設計”，該課題書基于傳統機械設計基礎的創新性改進設計。 自調勻整裝置出現的意義 毛紡半制品因為毛條纖維不均勻，及在加工過程（牽伸過程尤甚）中對纖維的控制不夠完善，使得紗條在粗細及其他方面產生不均勻情況。為盡可能地減少牽伸后的不勻率，每次牽伸都 與并合作用同步。 值的同時，卻產生額外的作用，成線性關系地增加前紡總牽伸的倍數，這樣就需要增加各個工序中的牽伸值， 錯誤 !未找到引用源。 二、放大機構：作用是把檢測所得微 小變化進行放大，達到到所需程度。 三、根據控制系統形式可劃分為開環系統、閉環系統和混合系統。 之差。 假定為常數， 和 E 是變數， 錯誤 !未找到引用源。 ）。A點為閉環系統的檢測點），兩者的優點兼而有之，兩檢測點間是牽伸羅拉。然而，伴隨著機器高速的發展，延遲時間 愈來愈短 ，很可能不需要記憶延遲機構，就能夠滿足控制系統的要求。 因為的勻整死區存在。 自調勻整裝置延遲時間的確定 開環系統屬于針對性勻整，此問題的關鍵是確定延遲時間。為了方便進行說明，在各不同纖維長度中，分別取三種纖維長度（長纖維、中纖維、短纖維）予以分析并加以說明。介于長纖維、中纖維、短纖維之間的各種長度，其結論也相同。 圖 中，檢測點 A 到毛條勻整點 B 的距離 AB=AXBX。 用下式表示： 錯誤 !未找到引用源。 纖維長度的 離散系數，在數值小時能夠不計，數值大時要進行相應計算。 綜上所述：檢測點到毛條勻整點間的距離或是時間，并不是一成不變 的，而是受很多因素影響并變化的。 ，代 入（ 7）式中得： 錯誤 !未找到引用源。 （ 9） 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。作如下分析： ，調節部分功率是非常小的。 、牽伸倍數變化是一個線性關系。 20%的毛條，經喂入喇叭口導入測量羅拉 1與 2中間。 記憶延遲機構 上測量羅拉的位移，通過杠桿 3的放大、杠桿 4的擺動、使活動瓦形板 6 移動，從而引起鋼輥 7 發生位移。 傳導放大機構 楔形塊 27 及杠桿 11 組成傳導放大機構。不同的楔形塊位置經 11 傳給皮帶叉 12，鐵皮皮帶 16南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 15 頁 共 53 頁 在鐵炮上位移是 12 的擺動結果，上鐵皮速度發生改變，之后通過齒輪箱改變羅拉與針板速度。為適應喂入量的不同，測量羅拉留有三種寬度，如表 所示。若壓力不足，毛條粗細不能通過厚度反映毛條。 表 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 17 頁 共 53 頁 檢測誤差也可能是由以下因素造成的：喂入條子的排列是不規則的；喂入條子的張力太?。唤佑|不實；下測量羅拉的微小繞毛，等。 20%供給時，杠桿限位開關 23（圖 ）發揮作用，用于停車。 毛條不勻由 0 至 20%，控制斜面 4 擺動 ?角，使指針轉到 20%，此時此刻鋼輥位移 S 是 毫米。 調零的作用 ，一方面，指針被設置到零，以滿足新的額定厚度之間在 20%到 +20%的變化；另一方面，調整后可以正常的生產，符合要求的比例放大。39。 記憶延遲機構的工作分析 毛 C07 型自調勻整設備，記憶延遲機制是錫林鋼輥式，由楔形塊進行徑向推頂類型傳導。11212VSVSClL??????? ??? ? ?139。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 21 頁 共 53 頁 圖 毛 C07型自調勻整裝置的傳動部分 （ 12）式應與（ 13）式相等，則 ? ?RnSVSSClL?212 39。對延遲齒輪 H 計算時，使用針板速度 錯誤 !未找到引用源。12? ?????? ??????39。1t錯誤 !未找 到引用源。長度離散系數小時，若是只有 20%，影響延遲量是 l?。因此，每一批原料，都要試驗。 4. C 取值是 20%。 MPaZE ?。 取彎曲疲勞安全系數 S=，由下式得： MPaSK FEFNF ][ 211 ???? ?? MPaSK FEFN ???? ? 4）計算載荷系數 K。傳導的放大機構必須符合下列要求： ； ，每根鋼輥代表喂入毛條長度 2厘米左右； 。 2）鋼輥接觸的主要工作 ce 弧，弧長度稍大于兩鋼輥的中心距，有 12 毫米（鋼輥直徑為 8 毫米，兩個鋼輥的中心距為 毫米），最大與 2 根鋼輥接觸同時。彈簧拉力 P 作用是由楔形塊承受，常與 cd、 ef 弧部分與鋼輥相接。 C 輥脫離楔形塊后，楔形塊脫離接觸，彈簧拉力使楔形塊壓在 D輥。 楔形塊傳輸模式的優勢在于零件少，結構簡單，缺點是易產生振動，條子喂入突然改變，有一個延遲時間的影響。2139。值也隨之變化： h增大， 錯誤 !未找到引用源。因而放大需在變速前。 圖 甲所示，當鋼輥橫向移動在錫林上變化一半，箭頭所指乃皮帶準確的位置。 二、 鐵炮勻整，可以輸出 紗條的不均片段長度，能夠從以下得到的： 錯誤 !未找到引用源。 理論推導，結果表明，只有當毛條片段長度的不均勻性表達的 6 倍以上的纖維的平均長度，勻整裝置工作可靠。 四、 記憶鋼輥 7 不能產生彎曲，推鋼輥 7 省力；推回 3 時，如鋼輥 7 已經彎曲，可造成活動瓦跳動，致使上測量羅拉周期上升，損害記憶，延遲放大，變速等零件?？辙D時，觀察所有的部分工作是否正常，指針和鐵炮皮帶是否在指定的位置。 三、日常上機調整：正式使用的機器，應經常檢測上機工藝數能否滿足設計，出現問題，調整予以解決。喂入張力適當增加，有利降低重量不勻。 選擇針梳機的牽伸倍數，需要前羅拉速度改變時，下鐵炮要保持大約 2500轉 /分，并合數要在大于六根。 11 兩端位置調整后，不要再變動；要是有變動應重新進行調整。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 36 頁 共 53 頁 ，在這個過程的開始，停止，運行可以保持相應的速比。兩測量羅拉均 有齒輪進行傳動（圖 ），截面內所有纖維的速度相同，不分層。伺服電機和差微裝置結合，能夠減輕伺服電機 功率的負擔，定速由主機帶動。 的延遲角，彈簧與凸輪結合式的鎖緊裝置，延遲時間調整采用延遲齒輪，延遲時間包括了張力牽伸的因素影響；封閉式機構，油浴浸潤。比較差值可使，皮帶的位置誤差及時發現，調速精度提高。 。 表 三、縮短前紡道數。 五、開環式自調勻整只進行調節，不對進行結果核實。由于纖維運動困難的復雜性和不規則性，難于準確地描述其運動。這表明，微電腦控制，是設備發展的必然方向。國內在這一領域的研究，發展到現在同國外的技術還有很大的差距。老師，謝謝您們的教導，我一定會繼續努力，做一個對社會有用的人。 在 我畢業設計期間，得到指導 老 師 陳修水 的精心指導，指導 老 師 陳修水 治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄廓 及事實求是、一絲不茍的治學態度，勇于創新的科研精神，高尚的人格魅力對我有很大的影響，讓我受益匪淺。目前，變頻技術，伺服技術取得了大程度的發展，它提供了自調勻整技術新的發展空間 。 智能控制的發現，如調整這樣的非線性，不確定性，為難建立精確的數學模型控制系統提供了一種新的效果好方法。國內方面的發展還落后，同國外先進技術存在很大的差距。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 41 頁 共 53 頁 二、自調勻整裝置的每頭 機器都要安裝，并且只滿足頭數少的針梳機或粗紗機。自調勻整能保證喂入重量差異 錯誤 !未找到引用源。 ，結構緊湊。 電氣機械可以轉換成電能，隨后，換向是由電磁離合器發生，皮帶叉螺桿向前或后旋轉，在高速增加或減少被動鐵炮。 國外自調勻整裝置簡介 意大利太瑪太克斯式 自調勻整裝置是開環系統，機械 電氣結構，如圖 。 20%時 ，鋼輥位移 毫米；記憶信號以軸向推頂方式輸出，信號接受器接收；接受器同時接觸 23 根鋼輥，確保有兩根接觸，平穩運轉，可適應高速；在一個可回轉的帶軸板上裝有信號接受器與鎖緊裝置；只要轉動蝸桿就可使延遲角改變；不需換延遲齒輪，方便調節，可調節小于 1 齒的量；為了避免鋼輥錫林受飛毛等影響，記憶裝置在油箱內，潤滑充分；錫林可倒順轉，無軋鋼危險。 圖 國產機械液壓式自調勻整裝置及傳動關系簡圖 該裝置為機械式檢測，液壓式變速機構，系統是開環的。上鐵炮傳動書箱的雙排長鏈條，張緊狀態要常保持，防備開車時毛條細節出現。 下測量羅拉易繞毛，特別是裝置不恰當，容易造成虛假測量。 測量羅拉與針板的牽伸大小，影響條干的質量，也影響延遲時間長短。退卷滾筒與導條羅拉間的張力，應保證導條輥速度小于退卷滾筒速度，來保證喂入張力穩定，并能調節退繞張力。 1%。 七、 調整良好的皮帶位置。 安裝調整注意事項 一、必須使 32 中的四個安裝尺寸（ m、 n、 S、 d）盡可能準確： m= 厘米（ 1O至 2的垂直距離） n= 厘米（ 至 的水平距離） S= 厘米（鋼輥錫林至楔形塊支承水平距） d= 厘米（鋼輥錫林至楔形塊支承垂直距離） 延遲錫林的軸向躥動在安裝時盡量避免，大約控制在 。 在毛 C07 型自調勻整裝置上， 錯誤 !未找到引用源。用上面的方法對鋼輥在錫林上移動做實驗。 取決于構，執行的正確與否，均信號后執行變速的機鐵炮是接受檢測毛條不鐵炮的外形曲線。 ， i 值也是變化的。 =錯誤 !未找到引用源。h39。鐵炮由右至左的皮帶運動是依賴于鋼輥楔形塊，這是一個快速和強有力的動作。39。 圖 楔形塊作用原理 工作弧 R是鋼輥中心所在半徑與鋼輥半徑之和。楔形塊角小于摩擦角，使鋼輥能夠自鎖。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 27 頁 共 53 頁 324 0165 ? ?????m= 5321 對計算結果比，齒面接觸疲勞強度計算的模數大于齒根彎曲疲勞強度計算的模數。 南華大學機械工程學院畢業設計（論文） 第 25 頁 共 53 頁 ? ?3211 ?????????????HEdtt ZuuTKd ? = 2333 4 ?????????? ? v 計算。 以下對延遲齒輪進行設計計算： 內容包括材料、熱處理、精度等級、齒輪類型和幾何尺寸等等，所查相關手冊、圖、表的資料來源，均統一附在論文后面的參考文獻中。當前，我國毛 C07 行業，絕大多數企業沒能應用好該裝置，主要因為他們不能正確選擇延遲牙輪，導致勻整裝置的反映沒有好 的表現。 4. L 值。 2. Z 值。1t為 秒，折合39。 ），分子中最后的數字“ 27”是傳動針板工作螺桿的導程（毫