機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目可行性研究報告-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 ........ ....... 51 7 .4 節(jié)能措施 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 53 I第八章 企業(yè)組織和勞動定員 .........................................................................................................57 8 .1 企業(yè)組織 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 57 8 .2 勞動定員和人員培訓(xùn) ........ ......... ........ ....... ....... 57 第九章 項目實施進度 ......................................................................................................................60 9 .1 項目管理 . ........ ........ ......... ....... ........ ....... 60 9 .2 項目實施安排 ...... ........ ......... ........ ....... ....... 60 第十章 工程招標(biāo)...............................................................................................................................63 1 基本原則 ........ ........ ......... ....... ........ ....... 63 1 招標(biāo) .... ........ ......... ........ ....... ......... ...... 63 第十一章 投資估算與資金籌措......................................................................................................66 1 投資估算 ........ ........ ......... ....... ........ ....... 66 1 資金籌措 ........ ........ ......... ....... ........ ....... 69 第十二章 財務(wù)分析 ..........................................................................................................................70 1 銷售收入和生產(chǎn)成本估算 ... ........ ......... ........ ...... 70 1 財務(wù)評價 ........ ........ ......... ....... ........ ....... 71 第十三章 社會效益 ..........................................................................................................................73 1 社會影響效果分析 ........ ......... ........ ....... ....... 73 1 社會適應(yīng)性分析 ... ........ ......... ........ ....... ....... 74 第十四章 結(jié)論與建議 ......................................................................................................................76 1 結(jié)論 .... ........ ......... ........ ....... ......... ...... 76 1 建議 .... ........ ......... ........ ....... ......... ...... 77 附表：經(jīng)濟評價表 附件：項目地理位置圖 項目規(guī)劃布置圖 委托書 企業(yè)營業(yè)執(zhí)照 第一章 總 論 概述 項目名稱 **機床有限公司機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目 項目承辦單位 單位名稱：**機床有限公司 法定代表人： 項目負(fù)責(zé)人： 聯(lián)系電話： 項目擬建地址 某工業(yè)園香江路北首 可行性研究報告編制單位 單位名稱：證書等級： 證書編號： 發(fā)證機關(guān)：國家發(fā)展和改革委員會 承辦 單位概況 企業(yè)概況 **機床有限公司成立于 2007 年 7 月 12 日，注冊資金 1045 萬元，現(xiàn)有資產(chǎn) 萬元，位于某工業(yè)園區(qū)，占地面積 200 畝，已通過 ISO9001：2008 質(zhì)量體系認(rèn)證。 公司具有較強的機械制造能力 ，擁有車、銑、刨、磨、制齒、花鍵軸銑床等設(shè)備 200 余臺，并且擁有龍門導(dǎo)軌磨床，數(shù)控鏜銑床，龍門銑刨床、座標(biāo)鏜床等各種大型高精設(shè)備 10 余臺，各種數(shù)控車床，數(shù)控銑床 60余臺，另外擁有全套的熱處理設(shè)備。目前已與某工業(yè)大學(xué)機器人研究所達成合作協(xié)議，并準(zhǔn)備建立**機床哈工大科技研發(fā)中心，以科技研發(fā)中心為依托共同開發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品，與國內(nèi)知名高校的合作為機器人項目開發(fā)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。技術(shù)中心下設(shè)四個部門，分別為技術(shù)設(shè)備部、研發(fā)部、品管部、新產(chǎn)品車間。 公司擁有雄厚的經(jīng)濟實力，每年投入大量的科研開發(fā)經(jīng)費，費用保持在產(chǎn)品銷售收入的 8%以上，這為科研開發(fā)工作的順利進行提供了可靠的資金保證。目前公司組織理念目標(biāo)已深入人心，員工6 的執(zhí)行力與凝聚力得到大幅度提升，鑫泰機床獨特的企業(yè)文化已經(jīng)成為推動企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵動力。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄7 羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區(qū)建立了學(xué)術(shù)交流與合作關(guān)系。 9 ② 建設(shè)兩棟 3 層的研發(fā)中心大樓，建筑面積 ㎡。 ⑸ 項目建設(shè)期 項目建設(shè)期為 30 個月，于 2012 年 7 月份開始籌備工作，2012 年 9月開工，2014 年 12 月份竣工、開始運營。據(jù)專業(yè)機構(gòu)統(tǒng)計每一臺工業(yè)機器人，可以替代三個勞動力，可以降低大量的勞動成本，解決社會勞動力緊缺的現(xiàn)象，具有極大的社會效益。預(yù)計到2015 年，我國工業(yè)機器人可達到 60400 臺，我國未來十年內(nèi)每年的市場規(guī)模將達 40 億人民幣以上。 我們公司研究開發(fā)的工業(yè)機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。實驗室成立于 2007 年，是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是 1986 年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所。 項目 建設(shè)的必要性 符合國家產(chǎn)業(yè)政策 該項目為**機床有限公司機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目，項目符合國家發(fā)改委發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011 年本）》中第一類15 “鼓勵類”，第十四項“機械”，第 1條“三軸以上聯(lián)動的高速、精密數(shù)控機床及配套數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動裝置、功能部件、刀具、量具、量儀及高檔磨具磨料”，屬于國家鼓勵類建設(shè)項目。 某市高端制造業(yè)的發(fā)展必將帶動**機床有限公司的發(fā)展。 國內(nèi)市場預(yù)測 近年來，隨著市場競爭的加劇和用工成本的增加，國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人和自動化成套裝備需求不斷增加。其勞動力資源豐富，共有42 萬人口，是國家商品糧基地縣、全國優(yōu)質(zhì)小麥基地縣、國家級生態(tài)示范縣，生態(tài)農(nóng)產(chǎn)品資源十分豐富，以綠色農(nóng)業(yè)著稱。某人的開放意識日益強化，投資環(huán)境不斷改善。山東某工20 業(yè)園區(qū)為省級開發(fā)區(qū)和省級重點循環(huán)經(jīng)濟園區(qū)，基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)了“八通一平”，某縣的工業(yè)發(fā)展取得了長足的進步。水資源總量 460 億立方米，可利用水量 億立方米。 社會經(jīng)濟條件 近些年來，某縣經(jīng)濟平穩(wěn)較快發(fā)展，綜合實力快速提升。一批骨干企業(yè)迅速發(fā)展壯大，阿膠、機械、建材、食品、紡織等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成。有管道煤氣、管道液化石油氣和瓶裝石油氣三種供氣方式。 主要設(shè)備明細(xì)表 表 52 序號名 稱型號單位數(shù)量備注1三坐標(biāo)測量機床X152510臺22龍門式加工中心GS5200個53臥式加工中心TH65m34全功能數(shù)控車床CK50個255立式加工中心VMC1060只166五面體加工中心XHZ2320H/4只57柔性加工生產(chǎn)線床78機器人裝配線m179。采用德國紐卡特公司的緊密行星減速機和松下伺服電機驅(qū)動。 圖 2：伺服電機配減速機驅(qū)動的手爪轉(zhuǎn)動機構(gòu) （5）上料倉機構(gòu) 如果零件的重量小于 10 公斤，可采用圖 3 中左圖的上料倉。滾道寬度 400mm，直接把上面的剎車盤滾運到側(cè)面的，為多對機床配置的下料滾輪傳送帶上，再繼續(xù)滾運到的下道工序（質(zhì)量等）。同時桁架上也安裝鋼架和防護網(wǎng)，維修人員可以在桁架上走動，便于維修，桁架下方安裝防護板，放置油等物質(zhì)進入機床內(nèi) （11）其他設(shè)施 刀具破損檢測：如果需要，我們可選配刀具破損檢測機構(gòu)。 （3）、啟動自動加工循環(huán)程序，從主軸啟動，加工完，到主軸停止，總計用時 50 秒。機床門打開表示卡盤已張卡，其上面的零件被推出機床外面的進床間傳送帶上。 （10）、機械手水平運動到零件旋轉(zhuǎn)位置處，運動距離約 4000mm,用時 秒。 （3）、機械手水平運動到機床卡盤正上方，運動距離大約 4400mm,用時 4 秒。另外完成第一臺機床上料后就可以立即去抓毛坯，然后運動到第二臺機床卡盤上面，可以節(jié)省時間。（3）靈活的組合形式機器人的直線運動軸也可以是二維的 XY 軸結(jié)構(gòu)或 XZ 軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。還可以加位置反饋信號，比如磁珊來提高定位精度。編程方便，開發(fā)不需要特殊的專用高檔控制系統(tǒng)。 料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制 建筑 設(shè)計方案 設(shè)計原則 (1) 嚴(yán)格執(zhí)行國家現(xiàn)行規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。 屋面防水等級為 2 級，防水層采用 SBS 防水卷材。 主要建筑材料 鋼材、板材及型材為 Q235 鋼，鋼筋采用 HPB235 級和 HRB335 級鋼筋。 (1)生產(chǎn)廢水及雨水排水系統(tǒng) 攪拌機、運輸車輛和混凝土作業(yè)區(qū)沖洗用水循環(huán)利用不外排。 場內(nèi)各功能區(qū)功能區(qū)內(nèi)路長寬適宜，構(gòu)建成利于消防、運輸?shù)沫h(huán)形路網(wǎng)。 40 第六章 環(huán)保、勞動安全、消防 環(huán)境保護 建設(shè)項目一般會引起項目所在地自然環(huán)境、社會環(huán)境和生態(tài)環(huán)境的變化，對環(huán)境狀況、環(huán)境質(zhì)量產(chǎn)生不同程度的影響。）；地下水滿足《地下水質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T 148481993）III 類標(biāo)準(zhǔn)；聲環(huán)境滿足《聲環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB30962008）中 3 類區(qū)標(biāo)準(zhǔn)[晝間：65dB(A)，夜間 55dB(A)]。但由于施工期短，場地較小，所以廢棄污染是小范圍、短暫的。由于擬建項目占地面積小，施工期短，對擬建項目所在地地表植被有一定的補償，擬建項目的施工對周圍的生態(tài)環(huán)境影響較小。對機械、電氣設(shè)備規(guī)范管理，合理操作。同時應(yīng)對施工機械采取降噪措施，也可在工地周圍設(shè)立臨時的聲障裝置，同時張貼安民告示。 廢水控制 施工期間產(chǎn)生的大量泥漿水和雨水，廢水中含有大量的砂石，工程施工單位應(yīng)在施工現(xiàn)場建設(shè)廢水沉淀池，一切外排水必須先經(jīng)沉淀后排放，這樣可以避免城市下水道的堵塞。員工的生活垃圾可以進行分類回收、處理。人員生活用水、清洗污水經(jīng)化糞池處理后，可直接排入附近道路污水管道。 （4）運輸施工垃圾等易產(chǎn)生揚塵的物料，必須采取密閉措施，逐步實行密閉車輛運輸，并實行運輸準(zhǔn)運證和許可證制度，防止運輸過程發(fā)生泄漏情況。 生態(tài)環(huán)境保護措施 項目建設(shè)應(yīng)根據(jù)《山東省建設(shè)項目環(huán)境保護辦法》的要求，結(jié)合項目所在地理位置，制定出環(huán)保措施，并執(zhí)行防止污染及其他公害的設(shè)施與主體工程的同時設(shè)計、同時施工、同時使用“三同時”制度，把設(shè)計中提到的各項環(huán)保措施落實到位，避免對周圍環(huán)境造成不良影響。生產(chǎn)廢液采用油水分離裝置，可減少廢液排放。 施工廢水對環(huán)境的影響 施工期產(chǎn)生廢水主要包括施工人員的生活污水和施工本身產(chǎn)生的廢水。施工場地噪聲源主要為各類噪聲施工機械，有挖土機、推土機、打樁機、壓路機、自卸機、攪拌機、電鋸、運土車等。目前，建設(shè)地區(qū)的環(huán)境現(xiàn)狀總體良好，尚有一定的環(huán)境容量。 原材料、輔料及動力年消耗 詳見下表 53： 原材料消耗量 表 53序號原材料單位年耗量備注1鑄、鍛件噸45600外購2碳素結(jié)構(gòu)鋼噸2560外購3電機