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(中南大學(xué))步進電機的控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧在線文庫

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【正文】 8255特性：　　(1)一個并行輸入/輸出的LSI芯片,多功能的I/O器件,可作為CPU總線與外圍的接口.　　(2)具有24個可編程設(shè)置的I/O口,即使3組8位的I/O口為PA口,A組包括A口及C口(高4位,PC4~PC7),B組包括B口及C口(低4位,PC0~PC3).A組可設(shè)置為基本的I/O口,閃控(STROBE)的I/O閃控式,雙向I/O3種模式。　　PC0～PC7:端口C輸入輸出線，一個8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器，一個8位的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8 路模擬量分時輸入，共用A/D 轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。當(dāng)ST 上跳沿時，所有內(nèi)部寄存器清零；下跳沿時，開始進行A/D 轉(zhuǎn)換；在轉(zhuǎn)換期間，ST 應(yīng)保持低電平。 74LS02四2輸入或非門 vcc 4y 4b 4a 3y 3b 3a┌┴─┴─┴─┴─┴─┴─┴┐ 2輸入四或非門74ls02│14 13 12 11 10 9 8│ ___ ） │ y = a+b│ 1 2 3 4 5 6 7│└┬─┬─┬─┬─┬─┬─┬┘ 1y 1a 1b 2y 2a 2b gnd《74ls02引腳圖》74ls02引腳功能：實現(xiàn)2輸入四或非門功能，常用于各種數(shù)字電路中 74LS393 雙 4 位二進制計數(shù)器硬件電路設(shè)計系統(tǒng)原理圖及其說明AD0809部分電路圖：8255部分電路圖第5章軟件設(shè)計流程圖及其說明開始設(shè)定8255工作方式為C口輸入，B口輸出判斷電機旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)讀取負(fù)步進碼1，驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)延時子程序讀取正步進碼1，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)延時子程序啟動A/D轉(zhuǎn)換讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果判斷檔位，給CX賦不同的值延時返回調(diào)用處源程序及其說明CODE SEGMENT ASSUME CS:CODEADPORT EQU 0010h 。若ZF=0，則跳轉(zhuǎn)到turn1正轉(zhuǎn)，否則往下執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到turn2反轉(zhuǎn) JMP turn2turn1: MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動 MOV AL,0CH OUT DX,ALL6: call speed MOV DX,IOBPT 。讀取步進碼，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動 MOV AL,06H OUT DX,ALR6: call speed MOV DX,IOBPT 。3~4V,CX=33FFH ja speed5 mov ax,33ffh mov cx,ax jmp overspeed5: mov ax,00ffh 。為此我寫了如下的代碼： MOV CX,10LOP: CALL DELAY LOOP LOP盡管我在DELAY子程序中用了PUSH與POP指令將各個寄存器入棧及條用完后出棧等一系列的現(xiàn)場保護，但是在實際的調(diào)試過程中系統(tǒng)并不是按照我本來來意圖運行，究其原因，我判斷為系統(tǒng)在返回時除了問題。在這次課程設(shè)計中我們在老師的指導(dǎo)下學(xué)習(xí)了很多課堂上沒有學(xué)習(xí)到的知識，體會到只有平時多練習(xí)，多看程序才能自己編寫程序，自己調(diào)試程序。再次感謝老師的諄諄教導(dǎo)和學(xué)校給我提供了這么一次機會！參考文獻[1] 微機原理與接口技術(shù)，周荷琴，吳秀清，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2008年版[2] 微機原理與接口技術(shù)實驗及課程設(shè)計指導(dǎo)書，吳同茂，李志民THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考THANKS !!!致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議，策劃案計劃書，學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載，資料僅供參考可編輯修改。課程設(shè)計是我從書本到時間非常關(guān)鍵的一步，當(dāng)代大學(xué)生動手創(chuàng)新能力是社會所急需的，所以我不要做象牙塔里的秀才，一定要努力吧此次的課程設(shè)計做好。據(jù)我自己估計，調(diào)試程序大約占了寫程序總共時間的三分之二。比如我在寫程序中遇到的最大問題就是關(guān)于LOOP指令與CALL指令的混合使用。0~,CX=0FFFFH ja speed1

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