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5感應(yīng)同步器-文庫吧在線文庫

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【正文】 txUU ???2s in0則合成輸出電壓 U的幅值恒定，而相位隨磁頭與磁尺的相對位置 χ變化而變。天然形成的石英晶體外形（續(xù)） ? 三、磁柵位移傳感器輸出信號勵磁電源654S S3N N S S Sλ7N N1S NN200a b x1— 磁性膜 2— 基體 3— 磁尺 4— 磁頭 5— 鐵芯 6— 勵磁繞組 7— 拾磁繞組 ? ： ? 在用軟磁材料制成的鐵芯上繞有兩個繞組，一個為勵磁繞組，另一個為拾磁繞組，將高頻勵磁電流通入勵磁繞組時，當(dāng)磁頭靠近磁尺時在拾磁線圈中感應(yīng)電壓為：三、磁柵位移傳感器 txUU ??? s i n2s i n0?U0—— 輸出電壓系數(shù)； —— 磁尺上磁化信號的節(jié)距； χ—— 磁頭相對磁尺的位移； ω—— 勵磁電壓的角頻率。 1 . 鑒相工作方式給定子兩繞組分別通以幅值相同、頻率相同、相位差 900的交流勵磁電壓，即 )si n (si nc o sc o ssi n2??????????tKUtKUtKUUmmm 這兩個勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓，電壓的代數(shù)和： (52) )s in (2 ?? ?? tKUU m 由式 (52)和 (53)可見，轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，這樣，只要檢測出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角，就可知道轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。測量所走過的行程時，可加一個計(jì)數(shù)器，累計(jì)所轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)，折算成位移總長度。轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為兩磁軸平行，此時轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電壓最大，即實(shí)際使用時通常采用多極形式，如正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，其定子和轉(zhuǎn)子均由兩個匝數(shù)相等，軸線相互垂直的繞組構(gòu)成， ?? s i nco s2 cs ???? ＝轉(zhuǎn)子輸出電壓則為 ?? s i nco s2 cs KUKUU ??如圖所示。前一種旋轉(zhuǎn)變壓器稱為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器，適用于大角位移的絕對測量；后一種稱為線性旋轉(zhuǎn)變壓器，適用于小角位移的相對測量。若感應(yīng)同步器滑尺沒有新的位移，因激磁信號電氣角由 α 變?yōu)?α 1 ，它所輸出的幅值信號也隨之變化，而且逐步趨近于零。若兩者相等，比較器輸出為零，工作臺不動；若兩者不相等，說明工作臺實(shí)際移動的距離還不等于指令信號要求移動的距離，伺服電機(jī)繼續(xù)帶動工作臺移動，直到比較器輸出為零時停止。實(shí)際測量時，不斷調(diào)整 α ，讓幅值為零。鑒相器的作用就是鑒別出這兩個信號的相位差，并以與此相位差信號成正比的電壓信號輸出。脈沖調(diào)相器每接受一個脈沖便產(chǎn)生一個指令相位增量 Δθ 1， Δθ 1應(yīng)符合下式或如果感應(yīng)同步器的節(jié)距為 2mm，脈沖當(dāng)量選定為 δ=，一個脈沖對應(yīng)的相移角 Δθ1為 ?? 6 021 ???? t?? 數(shù)控裝置每發(fā)一個進(jìn)給脈沖，經(jīng)脈沖調(diào)相器變?yōu)槌盎鶞?zhǔn)信號一個相移角的信號，即 Δθ1=θ1θ0=。調(diào)相分頻通道的任務(wù)是將指令脈沖信號調(diào)制成與基準(zhǔn)脈沖有一定關(guān)系的輸出脈沖信號，其相位差大小和極性與指令脈沖有關(guān)。 E A V 2 M N 正弦繞組余弦繞組 B D C O P tVVtVVmcms??c o ss in??)s i n (2c o sc o sc o ss i n2??????????????? ???tKVtKVtKVVmmm 1. 鑒相型系統(tǒng) 供給滑尺的正、余弦繞組的激磁信號是頻率、幅值相同，相位相差900的交流勵磁電壓根據(jù)疊加原理，定尺上的總感應(yīng)電壓為通過鑒別定尺感應(yīng)輸出電壓的相位，即可測量定尺和滑尺之間的相對位移。顯然，在定尺移動一個節(jié)距的過程中，感應(yīng)電壓近似于余弦函數(shù)變化了一個周期，如圖 517中 ABCDE。當(dāng)正弦繞組與定尺繞組對齊時，余弦繞組與定尺繞組相差 1/4節(jié)距。感應(yīng)同步器按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種：直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量。為了減小由于定尺和滑尺工作面不平行或氣隙不均勻帶來的誤差，各正弦和余弦繞組交替排列。? 二、感應(yīng)同步器 sin cos 節(jié)距 2τ（ 2mm）節(jié)距 τ（） 4l 絕緣粘膠銅箔鋁箔耐切削液涂層基板 (鋼、銅 ) 滑尺定尺 ⑴ 直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu) 直線感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖514所示定尺和滑尺上的電路繞組都是用印刷電路工藝制成的矩形繞組，定尺繞組為單相連續(xù)繞組，節(jié)距為 W2，一般取 W2=2mm。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)子和定子組成，用于角位移測量。 U2 定尺滑尺余弦繞組正弦繞組 US Uc 2τ 當(dāng)滑尺任意一繞組加交流激磁電壓時，由于電磁感應(yīng)作用，在定尺繞組中必然產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該感應(yīng)電壓取決于滑尺

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