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gps絕對定位原理-文庫吧在線文庫

2025-09-06 22:37上一頁面

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【正文】形是變化的，導致精度因子的數(shù)值也是變化的。 167。誤差大小與觀測站間的距離和使用的測距碼（ P碼、 C/A碼）有關，一般估計測時精度達數(shù)十 ns。假設于歷元 t由觀測站 Ti至觀測衛(wèi)星 sj所得偽距由于站星在協(xié)議地球坐標系中的坐標已知，幾何距離已知，衛(wèi)星鐘差和大氣折射改正可根據(jù)導航電文中給出的參數(shù)推算，則接收機鐘差為 )()()()()()(~ tTtIttcttctt jijijijiji ??????? ????)]()([1)()]()(~[1)( tTtIcttttctt jijijjijii ??????? ????上述計算可見，當觀測站坐標已知時，只需觀測1顆衛(wèi)星，即可確定未知鐘差差數(shù)；如果觀測站坐標未知，則至少同步觀測 4顆衛(wèi)星，以便在確定觀測站位置的同時，確定接收機鐘差（如前述的實時絕對定位）。理論分析得出：在由觀測站至 4顆衛(wèi)星的觀測方向中，當任意兩方向之間的夾角接近，其六面體的體積最大。度的影響利用 GPS進行絕對定位或單點定位時，定位精度主要取決于（ 1）所測衛(wèi)星在空間的幾何分布（通常稱為衛(wèi)星分布的幾何圖形）（ 2）觀測量精度。靜態(tài)絕對定位時觀測站是固定的，可以于不同歷元同步觀測不同衛(wèi)星，取得充分多的偽距觀測量，通過最小二乘平差，提高定位精度。根據(jù)觀測量的性質，偽距有測碼偽距和測相偽距，絕對定位相應分為測碼偽距絕對定位和測相偽距絕對定位。絕對定位的基本原理：以 GPS衛(wèi)星和用戶接收機天線之間的距離（或距離差）觀測量為基礎，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標，來確定接收機天線所對應的點位，即觀測站的位置。 GPS絕對定位方法的實質是測量學中的空間距離后方交會。 167。如果觀測的時間較長，接收機鐘差的變化往往不能忽略。為了評價定位結果，在導航學中，一般采用有關精度因子（精度衰減因子、精度系數(shù)、精度彌散） DOP（ Dilution Of Precision）的概念，其定義：mx=DOP?0， DOP是權系數(shù)陣主對角線元素的函數(shù)，

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