電氣自動化專業-plc自動門控制系統的安裝-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 4 自動門的控制要求 .............................................. 4 自動門控制系統構成 ............................................ 5 概述 ................................................... 5 ． 2 具體構成 ................................................. 7 自動門的機械機構安裝 .......................................... 8 3 自動門控制系統的硬件安裝 .......................................... 9 PLC 的選擇 ................................................... 9 驅動裝置的選型 ............................................... 11 感應器件的選型 ............................................... 11 直流電動機的選型 ............................................. 12 直流電動機的調速 ......................................... 12 直流電動機的優勢 ......................................... 14 傳動裝置 ..................................................... 15 限 位開關 ..................................................... 15 自動門控制系統 I/0 地址分配表 ................................. 15 自動們控制系統的原理圖 ....................................... 16 主電路及供電線路 ......................................... 16 外圍接線 ................................................. 17 4 自動門控制系統軟 件的設計 ......................................... 18 工作過程的分析 ............................................... 18 梯形圖程序 ................................................... 18 梯形圖的概述 ............................................. 18 梯形圖的設計 ............................................. 19 5 程序調試 ......................................................... 21 硬件線路連接 ................................................. 21 III 聯機調試 ..................................................... 21 6 結束語 ........................................................... 23 參考文獻 ........................................................... 24 1 1 前言 在經濟飛速發展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經隨處可見。 自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這 種門的特點是簡單易控，維護方便。此系統的設計既滿足了自動門的 基本要求，還可以保證自動門的穩定性。由于本課題的具體需要在硬件系統的設計過程中主要考慮自動門的經濟實用、穩定的需要。 4 2 自動門控制系統總體方案 安裝 在自動門的功能需求分析 本設計面向商場入口的應用，需要有安全性和可靠性。 (2)自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關門過程，關門執行機構 KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關 K4 位置時，電機停止運行。它源于繼電器控制技術，但基于電子計算機。 PLC 有豐富的指令系統，有各種各樣的 I/O 接口、通信接口，有大容的 內存，有可靠的自身監控系統，因而具有以下基本功能：邏輯處理功能； 數據運算功能；準確定時功能；高速計數功能；中斷處理 (可以實現各種內外中斷 )功能；程序與數據存儲功能；聯網通信功能 ； 自檢測、自診斷功能。是設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統可靠性差。每次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。 (1)本質區別 7 單片機控制系統是基于芯片級的系統，而 PLC 控制系統是基于板級或模塊級的系統。所有的組件都為 8 插入式元件，使得安裝很簡單。因此工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需要的操作和動作，然后根據控制要求，估計輸入輸出點數、所需存儲器的容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統。因此本課題的 PLC 內存容量選擇應能存儲索要儲存的程序，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 PLC 響應時間的要求 對于多數場合， PLC 的相應時間基本上能滿足控制要求。額定電壓 24V DC。 根據不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統中，是自動門系統的關鍵部位，其性能直接影響自動門系統的安全及穩定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇區域的感應器。當保持電源電壓 U 為額定值時，調節 Rf，改變勵磁電流If以改變磁通量，如圖 13 所示。 n就減小， Ia 隨之增加。 14 這種調速方法的局限是轉速只能升高，即調速后的轉速要超過額定轉速。 T 可見， n0 變低了，但△ n 未改變。 由于調速時磁通不 變，如在一定的額定電流下調速，則電動機的輸出轉矩便是一定的（恒轉矩調速）。 15 （ 3）由于沒有轉子發熱，無刷直流電機也無需考慮轉子冷卻問題。 限位開關 限位開關又稱行程開關，是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發出控制命令的主令電器。 若此時感應器重新檢測到有人體信號時，則在重新進行 8秒延時 （ 3） 當 8 秒的延時完畢后，電動機反轉執行關門過程。采用梯形圖程序設計語言，這種程序設計語言采用因果關系來描述事件發生的條件和結果，每個梯級是一個因果關系。必要時可以把控制系統分解成幾個相對獨立的部分，盡量簡化，利于編程 （ 2） 將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關，壓力開關，壓力、速度、時間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動機、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號內部邏輯元件編號范圍，對 I/O 端子做出相應的分配和安排。 4. 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。 現象三：當 8秒延時完畢后，電動機 M進行反轉；在反轉過程中若按下按鈕BG1 或 BG2，則電動機 M進行反轉 現象四：當按下緊急按鈕 SF5 時，電動機 M 進行正轉。你們不只傳授了我知識，而且告訴了我很多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。本課題所設計的自動門控制系統采用 PLC 為控制中心來控制 傳動機構從而控制門的開和關 來 實現門的自動化控制 。是應用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場合的最佳選擇 。 自動門控制系統包含 PLC 控制和執行元件構成。 問題 2：自動門控制系統的主要工作原理？ 答： 。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個較好的和較完善的應用軟件不是在短時間內就可以完成的它需要不斷的完善和發展，需要我們做大量的工作和時間的檢驗。調試過程的電路圖如 51