畢業設計自動售貨機-文庫吧在線文庫

　　

【正文】 ，其中包括了儲存箱體、物品支架、推進系統、檢空裝置以及報警系統，和出貨模塊與外觀的設計以及控制核心的編程與設計。 無毒 ， 即使與人長期接觸也無害，還有燃燒時產生的氣體不產生有毒氣體 。與驅動控制器匹配使用時控制起來方便，在銷售移動距離較小的商品的時候不會產生誤差。在一般的步進電機工作中，其電源都是單極性的直流電源。如果對一相繞組的操作稱為一拍，那么對 A， B， C三相繞組的輪流通電需要三拍。 選定由 PA口的 PA0， PA1， PA2，控制 x 軸的三相步進電機， PB0， PB1， PB2通過驅動電路控制 y 軸三相步進電機，并假設數據輸出為“ 1” 時，相應的繞組通電 。各點的波型如圖 所示。 方案二：直流電機推進 直流電機結構復雜、成本高、運行維護困難，但是直流電機具有良好的調速性能、較大的啟動轉矩和過載能力強等許多優點，因此在許多行業仍大量應用。 5%內。但是電阻網絡只能實現有級調速，而數字電阻的元器件價格比較昂貴。 ① PWM 調速工作方式： 單極性工作制。 圖 調速驅動電路圖 (3).檢測電路 檢測電路原理圖，如圖 所示。 本次設計用 ～ 作為貨物的輸出端 ,在貨物的輸出端采用光電隔離技術 ,對于光電隔離技術這里不做介紹 ,在這里用一個 LED 指示燈代替貨物的掉出情況 ,若有貨物掉出則對應輸出口為高電平 ,則指示燈亮，反之指示燈不亮。 振動系統原理圖，如圖 所示。 方案二：紅外探測報警器 紅外探測報警器 主要由紅外線傳感器，信號放大電路，電壓比較器，延時電Xi 18 路和報警電路組成。該方案有紅外傳感器，信號放大電路，電壓比較器，延時電路和報警電路組成。報警延時模塊電路圖，如圖 所示。其主要特點是采用 MITEL 公司的 MT8880 集成電路收發電話雙音頻信號和檢測呼叫信號。單片機通過端口 控制三極管 T01 的導通和截止來控制電路中的電流的大小 ,從而模擬摘掛機的動作。但是經過測試 ,TONE 腳輸出的峰值不到 1V ,為此 ,必須加一個音頻放大電路，其電路圖如圖 所示。 其中使用目前比較新穎的多功能 DTMF 收發集成電路 MT8880 ,成本低 ,可靠度高 ,可廣泛應用于家庭。 4 組 8 位共 32個 I/O口，中斷口線與 P3口線復用。 首先將得到每一種幣值的硬幣的確定 f1，在鑒別過程中，將測得的硬幣振蕩頻率與 f1 相比較，比較的結果就可確定硬幣的真偽。這里采用諧振法，把線圈作為電感接入電容三點式的振蕩電路中。 a. 振蕩線圈結構設計： 如圖 所示中當光敏二級管檢測到有硬幣通過時，以中斷方式通知單片機測量頻率，單片機從開始測量頻率到結束測量這時間內，硬幣處于線圈中心，減少動態測量誤差。如圖 所示，詳細情況將在后面介紹。如圖 為 5 元紙幣通過時檢測的示意圖： 磁頭 0 檢測信號 信號放大與整形 磁頭 7 檢測信號 信號放大與整形 8255A（ 3）的 PC0 口 8255A（ 3）的 PC7 口 紙幣上金屬帶 5 元的紙幣 磁頭 圖 檢測過程示意圖 圖 信號轉換 32 殘幣的檢測原理 各種紙幣根據面值的不同，其大小也是不一樣的，但形狀都是標準的矩形。 貨物架以及找幣機構的設計介紹 （ 1） 設貨物架上最多存有 4 件貨物，如圖 所示，貨物架采用的是上下兩面不封，四側封起來的六方體結構利用齒輪齒條裝置連接貨物賀實現貨物架在軌道上的運動。則單片機要發 60 個脈沖給對應的輸出口才能找出一枚硬幣。 出貨口 40 圖 出貨外觀圖 找零系統 圖 找零系統流程圖 41 第五章 程序調試及仿真 設計好之后還需要對程序進行調試和仿真。調試程序，觀察程序運行狀態。如圖 ： 圖 keil 編譯界面 Proteus 物理元件仿真 “ Proteus 物理元件仿真軟件”主要是仿真作用。按動各開關模擬輸入信號，觀察輸出是否正確顯示出設計意圖。 45 致 謝 在本畢業設計的完成過程中得到了石軍亮老師的大力幫助、耐心指導，石老 師給本畢業設計傾注了很多的心血，提供了大量寶貴的指導意見。 46 參考文獻 【 1】楊路明 . C 語言程序設計教程 [M].北京郵電大學出版社 ,. 【 2】 吳金戌 . 8051 單片機實踐與應用研究 [M].清華大學出版社 ,. 【 3】徐仁貴 . 單片微型計算機應用技術 [M]. 機械工業出版社 ,20xx. 【 4】楊恢先 . 單片機原理及應用 [M]. 國防科技大學出版社 , 20xx. 【 5】 康萬新 . 畢業設計指導及案例剖析（應用電子技術方向） [M].清華大學出版社 ,. 【 6】 陳光明、施金鴻、桂金蓮 . 電子技術課程設計與綜合實訓 [J].北京航空航天大學出版社 ,. 【 7】 王振營、李滿、楊君 . ProtelDXP20xx 電路設計與制版實用教程 [M].中國鐵道出版社 ,. 【 8】胡漢才 . 單片機原理及其接口技術 [M].清華大學出版社 ,. 【 9】馬建 國 . 電子系統設計 [M].高等教育出版社 ,. 【 10】付家才 . 應用電子工程實踐技術 [M].化學工業出版社 ,. 【 11】 李軍 . 系列單片機高級實例開發指南 . 北京：北京航空航天大學出版社 , 20xx. 【 12】 雪文 . 傳感器原理及應用 . 北京：北京航空航天大學出版社 , 20xx. 【 13】 王春芳，林金表，鄭子武，李忠輝，蔡振雄 .基于 89C51 單片機的硬幣高速檢偽機 . 集美大學輪機工程學院 . 【 14】 自動售貨機主控制器及執行機構的設計與實現《東南大學學報 (自然科學版 )》 20xx 年 S1 期 47 附 錄 附錄 A:主程序 ： 主程序實現的功能是開機后自動運行，系統初始化。并且定時，在 20 秒內不選擇任何商品的情況下，系統自動跳回待機狀態。是否按鍵 6 JB ,QC 。若有貨，商品 2 可買指示燈亮 LJMP TOUBI2 。若有貨，商品 4 可買指示燈亮 LJMP TOUBI4 。若有貨，商品 6 可買指示燈亮 LJMP TOUBI6 。若投入總面值小于商品價格，則繼續等待投幣；若投入總面值等于或者大于商品價格，則自動關閉投幣口，跳入推出商品子程序。將子程序計算的投幣總值放入ACC 中 CLR C 。調用投幣計算投幣總值子程序 DENG2: MOV A,R4 。打開投幣口 C3: LCALL QIAN 。選擇商品 4 SETB 。判斷總面值是否大于等于 3 元 L3: JNC AK3 。判斷進位標志是否置 1 LCALL C2 。若進位標志為 1則繼續調用投幣計算投幣總值子程序 AK1: LJMP SA1 。 TOUBI1: NOP 。延時 2秒 CLR LJMP XUAN 。若有貨，商品 5 可買指示燈亮 LJMP TOUBI5 。若有貨，商品 3 可買指示燈亮 LJMP TOUBI3 。若有貨，商品 1 可買指示燈亮 LJMP TOUBI1 。是否按鍵 2 JNB ,S3 。 ORG 0000H NOP 。這次設計使我受益非淺也讓我充分的體會到了設計的快樂，衷心 感謝院、系為我們提供 了良好的設計條件。 通過這次課程設計，使我得到了一次用專業知識、專業技能分析和解決問題全面系統的鍛煉。再重復此步驟，直到仿真結果和設計結果一致為止。 打開 ，輸入剛調試好的程序 。本軟件缺點是觀察不是很直觀。便于安放，節約占地面積的同時又可容納多種商品，可安放在各種公共場合，表面也可以植入商 家多種廣告，達到額外盈利的目的。此處設 1 件貨物重 ㎏ ,貨物架用塑料制造而成和電機一起的重量不超過 1 ㎏，當貨物架帶 動貨物運動與地面產生的摩擦力為 F=μ㎎ ,取μ = 則受到的阻力矩為 Fr= 3 102 ，采用此步進電機完全滿足條件。 5 元的紙幣（好幣）通過時只有最靠外的 光敏二級管 D2 沒有被遮擋住，此時 8255A(3)的 PA 口得到的輸入信號為 FEH。上面平均布置 8 個磁頭，當有紙幣通過磁頭下方時開始拾磁，當檢測到某一段有磁性分布時，對應的磁頭讀出的信號經整形電路輸出為高電平如圖 所示。投幣口 有一個 光敏二級管 D1，當有紙幣投入 光敏二級管 會被遮擋住產生中斷，電機開始正方向運轉。定時器計數器 T0 作為計數器用來計算脈沖頻率。 設定價格 運算控制部分 （微處理機） 余額顯示 自動售貨機 驗鈔機構 1元 5角 找零機構 退還口 硬幣 選擇 找零信號 假 幣 27 為了分析方便，可將硬幣中形成的電渦流等效為一個短路環中的電流，這樣線圈與硬幣可以等效為相互耦合的 2 個線圈，如圖 所示。如果一次性投入的幣值等于或者大于商品的售價，而貸物賀上又 還保存有貨物的話，則按相應的鍵可購買要求的貨物。 8051 單片機內部結構 :圖 圖 8051 內部結構 8051 單片機包含中央處理器、程序存儲器 (ROM)、數據存儲器 (RAM)、定時 /計數器、并行接口、串行接口和中斷系統等幾大單元及數據總線、地址總線和控制總線等三大總線。撥號后等待三秒再檢測有無回鈴音或忙音 ,如果都沒有 ,就表明已經接通 ,可以進行語音報警。實際測試到電話線上的 DTMF 信號比較小 ,不易檢測到 ,故選擇增益為 3。此時單片機控制 MT8880 發送雙音頻信號撥號 ,并檢測呼叫信號以判定是否 傳感器接口 DTMF 信號收發 中央處理單元 振鈴檢測 電話機/電話線接口電路 電話機 電話線 語音電路 電源 22 可以調用語音模塊進行語音報警。但也有一定的局限性： 容易受各種熱源、陽光源干擾 ； 紅外穿透力差 ， 人體的 紅外輻射容易被遮擋，不易被探測器接收 ； 易受射頻輻射的干擾 ； 環境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成短時失靈。 紅外探測器 信號放大 電壓比較 延時 報警 19 814321IC2ALM358AD1MR2100KR6100KR5300KR810KR7R41KR3C447uFC222uF/16VC347KR147uF/16VC1D1S2E3*Q74IC1VT19014GND+5VVout 圖 信號放大模塊電路圖 (2).電壓比較模塊 在本單元電路中， U1B 作為電壓比較器，它的第 ⑤ 腳由 R VD1 提供基準電壓 ， 當 U1B① 腳輸出的信號電壓到達 U1B 的 ⑥ 腳時，兩個輸入端的電壓進行比較，查看 U1B 的 ⑦ 腳是高電平還是低電平。即只要紅外探測器檢測到紅外信號就 發出報警聲，否則不發出報警聲。當三極管處于深飽和狀態時，相當于開關閉合，高電平變化為低電平，單片機工作，三極管驅動揚聲器發出報警聲音，只有人為的復位，才結束報警。 報警裝置 方案一：振動報警 設計