數控機床改造畢業論文--c616數控步進改造(完整版)

　　

【正文】 ????????????? 29 ????????????????????? ??????? 29 ????????????????????? ??????? 29 ??????????????????????? ??????? 30 結束語 ????????????? ???????????? ????????? 33 致 謝 ????????????????????????? ?????????? 34 參 考 文 獻 ???????????? ?????????? ????????? 35 重慶大學專科學生畢業設計（論文） 緒論 1 緒 論 我國數控車床的發展和產業化的現狀及當今世界數控車床的發展的趨勢。數控機床代替普通機床是一個必然的趨勢。但是絕大部分中、高檔重型數控機床還是依靠進口，其中德國和意大利的產品較多，它們代表著世界先進水平。 航空發動機及其零部件加工需要大量高精度機床作支撐，發動機結構復雜，整體機匣、葉片加工需要多功能、高精度數控機床，如數控立車、數控精密鏜床五軸加工心等。 綜上所述，國內機床產品技術已趨成熟，與國外先進技術水平的差距正在逐步縮小，也將突破我國高檔數控機床產品生產瓶頸，打破 西方國家的壟斷和制約，滿足國防安全和國民經濟建設的需要。并且還可以熟悉和了解設備，便于以后的操作維修。系統分辨率 X： ，Y： 。 MCS51 單片機 的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高。滾珠絲桿仍安裝在原來的位置，兩端仍采用原固定方式 :這樣可減少改裝的工作量，并由于滾珠絲杠的摩擦系數小于原絲杠，且外徑比原先的大，從而使縱向進給整體剛度只可能增大。步進電機、齒輪箱安裝于機床后側，為了使減速機構不影響走刀，同時消除傳動過程的沖擊，減速機構采用一級傳動，從動輪采用雙薄片錯位消除問隙。0。 rf /?取 所以 FznyxpFzz KvfaCF ? N4 3 9 ??????? FynyxpFyy KvfaCF ? N57 ??????? FxnyxpFxx KvfaCF ? N66 ??????? 滾珠絲杠的計算與選型 因為 C616 普通車 床使用的是三角形和矩形綜合導軌，由于本設計是把 C616車床改造成經濟型數控車床，所以在本設計仍然采用 C616 普通車床自身導軌。 GFfKFF ZXm ??? 式中 。0d 15 螺距 39。39。d )~( 39。 ???? Redd l 螺桿接觸直徑 39。039。連接方式如下： 傳動效率計算 滾珠絲杠螺母副的傳動效率 ?： )tan(tan ?? ?? ??式中 ? —— 絲杠螺旋長升角； ? —— 摩擦角，滾珠絲杠副的滾動摩擦系數 ~?f ，其摩擦角約等于 39。1 cmkgJ ?????? ? )( 24339。 所以 cmNiTFM po ??????????? )(27 0 5 831)1(2 220110 ??? cmNiTFM po ??????????? )(24186131)1(2 2202239。f ~39。m a x39。m a x mV ??? 最大切削頻率： —— 最大切削速度， 。m a x mv ???重慶大學專科學生畢業設計（論文） 機械部分設計 活塞上升刀架體抬起使定位用活動銷與固定插銷脫開。 轉位液壓缸復位 —— 刀架壓緊之后，液壓油進入轉位液壓缸右腔，活塞帶動齒條復位，由于端齒 輪離合器已經脫開，齒條帶動齒輪在軸上空轉。在選擇芯片時要考慮 CPU 與 EPROM 時序的匹配。單片機應用系統數據存儲器擴展電路一般采用 6116,6262 靜態RAM 數據存儲器。線選法的硬件結構簡單，但它所用片選線都是高位地址線，它們的權值較大，地址空間沒有充分利用，芯片之間的地址 不連續。通常，數控系統都采用行列式鍵盤，即用 I/O口線組成行，列結構，按鍵設置在行列的交點上。 采用 YB015 硬件環行分配器的步進電機接口線路圖如下： 重慶大學專科學生畢業設計（論文） 控制系統硬件設計 ② 光電隔離電路 在步進電機驅動電路中，脈沖分配器輸出的信號經放大后控制步進電機的勵磁繞組。晶體可以在 ~12 之間任意選擇，耦合電容在 5~30pF 之間，對時鐘有微調作用。當任何一個行程開關被壓下的時候，發光二極管就發光，使光敏三極管導通，由低電平變成高電平。 6264 的片選端 由譯碼器（ 74LS138）的 Y2 輸出提供。 8031 的 P1口為顯示器的字形輸出口。數控系統總的電氣原理圖見 圖紙 A4。 回零控制。 28H：存放終點坐標 0X 。 程序清單： ORG 0000H START： MOV SP ， 60H ；程序開始 MOV DPTR,8000H ；置 8155 口輸出 MOV A， 0DH MOVX DPTR， A MOV TMOD， 01H ；置計數器為工作方式 1,16 位定時器 MOV DPTR， 1000H ；設時間常數在 1000H 中 MOVX A， DPTR ；送時間常數到定時器中 MOV TLO， A INC DPTR MOVX A， DPTR MOV THO， A SETB EA ；開中斷允許 SETB ETO ；允許定時器 0 中斷 SETB TRO ；啟動定時器 MOV 2EH， 00H ； 0?iF MOV R0， 2CH ； NR ?0 重慶大學 本科 /專科學生畢業設計（論文） 畢業設計 MOV R5， 31H ； 地址表當前 XR ?5 MOV R6， 32H ； 地址表當前 ZR ?6 WAIT： JB EA， WAIT ；中斷允許則返回 RET 中斷服務程序： ORG 000BH ；定時器 0 中斷服務入口地址 LJMP OE00H ORG OE00H ；直線插補程序開始 INT： MOV A， 2EH ； iFA? JB ， LOP1 ； 轉0i ?F SUBB A， 2AH ； eii ZFF ?? MOV 2EH， A LCALL STEPX ；調環分子程序， X走 一步 AJMP LOP2 LOP1： ADD A， 28H ； eii XFF ?? MOV 2EH， A LCALL STEPZ ；調環分子程序， Z 走一步 LOP2： DJNE R0， LOP3 ；沒到達終點則轉 CLR EA ；到終點則關中斷 LOP3： RETI ORG OF00H ； X環分子程序開始 STEPX： MOV A， 30H ；取進給方向標志位 JNB LOP5 ；反向進給轉 INC R5 ；取本次表地址 CJNE R5， 00H， LOP6 ；未到表底轉 MOV R5， 11H ；賦正向表首地址 AJMP LOP6 LOP5： DEC R5 ；取本次表地址 CJNE R5， 00H， LOP6 MOV R5， 16H ；賦反向表首地址 LOP6： MOV A， R5 ADD A， R6 ；形成電機的新輸出字 MOV DPTR， 8001H ； A口地址 MOVX DPTR， A ；輸出 RET OFA0H ； Z 環分子程序開始 STEPZ： MOV A， 30H JNB ， LOP7 ；反向進給轉 INC R6 ；取本次 表地址 CJNE R6， 00H， LOP8 ；未到表底轉 MOV R6， 21H ；賦正向表首地址 AJMP LOP8 LOP7： DEC R6 取反向表地址 CJNE R6， 00H， LOP8 MOV R6， 26H LOP8： MOV A， R6 ADD A， R5 MOV DPTR， 8001H MOVX DPTR， A RET 重慶大學 本科 /專科學生畢業設計（論文） 畢業設計 重慶大學專科學生畢業設計（論文） 結束語 結束語 重慶大學專科學生畢業設計（論文） 致謝 致 謝 重慶大學專科學生畢業設計（論文） 致謝 參 考 文 獻 [1] 數控工作室 .程序編制 . 。 2CH：存放總步數 N。開機后即進入管理程序。如對 I/O 接口 815 8255 進行必要的初始化工作，預計接口工作方式控制字等。為了增加數碼管顯示亮度，分別在字形口和字位口加 74LS07 進行驅動。 系統的擴展 I/O 接口電路選用通用可編程并行輸入 /輸出接口芯片 8155。也可接成從光敏三極管的集電極輸出接至 8031 的外部中斷引腳（ INT0 或 INT1），采用中斷方式檢查越界信號。 時鐘 電路 ② 復位電路 單片機的復位都是靠外部電路實現。因此在接口電路與功率放大器間加上隔離電路實現電氣隔離，通常使用光電耦合器。下圖所示為采用 8155 接口管理的鍵盤，顯示器電路。它將低位地址作為片內地址，而用譯碼器對高位地址線進行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線用作片選線。其擴展電路如下所示： 中央處理單元 (CPU) 存儲器 RAM/ROM 輸入 /輸出 I/O 接口 信號 變換 控制 對象 外設 （鍵盤、顯