高位自卸汽車的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(完整版)

　　

【正文】 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也是利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的翻轉(zhuǎn)，其安裝空間不能超過車廂底部與大梁間的空間。 ∠ MHN=∠ CHN－∠ CHM=(180－ 2 176。 此時(shí)，由于 E 為兩桿的中點(diǎn)，故在車廂上移過程中， A 與 D， B 與 C 始終在一條直線 上；同時(shí)由于 A 點(diǎn)向后移動(dòng)，故車廂上的 D 點(diǎn)也隨之后移，于是整個(gè)車廂就向后移動(dòng)。 2．液壓缸 1 和液壓缸 2 需要聯(lián)動(dòng)工作才能保證車廂的水平，使控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜。 缺點(diǎn)： 車廂上移時(shí)，其后移量很大。 ，后廂門打開機(jī)構(gòu)的安裝面不超過車廂側(cè)面。而不用其它機(jī)械配合作業(yè)，提高了工作效率。車廂液壓傾翻機(jī)構(gòu)由油箱、液壓泵、分配閥、舉升液壓缸、控制閥和油管等組成。在土木工程中，常同挖掘機(jī)、 裝載機(jī)、 帶式輸送機(jī)等聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運(yùn)、卸生產(chǎn)線，進(jìn)行土方、砂石、松散物料的裝卸運(yùn)輸。 為了實(shí)現(xiàn)高位自卸汽車的設(shè)計(jì)要求，再設(shè)計(jì)過程中主要考慮把工作分解， 使用舉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂的舉升，在舉升過程中通過關(guān)閉或打開液壓缸的進(jìn)出油路使舉升機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的停止在任意高度；使用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車廂翻轉(zhuǎn)，車廂翻轉(zhuǎn)只要實(shí)現(xiàn)最大翻轉(zhuǎn)角度達(dá)到設(shè)計(jì)要求和結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)就可以了。在比較水平的狀態(tài)下 ,能將滿載貨物的車廂平穩(wěn)地舉升到一定的高度。為此需設(shè)計(jì)一種高位自卸汽車，它能將車廂舉升到一定高度后再傾斜車廂卸貨。在車廂傾斜卸貨時(shí)，后廂門隨之聯(lián)動(dòng)打開；卸貨完畢，車廂恢復(fù)水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關(guān)閉。 設(shè)計(jì)中需要注意的幾個(gè)問題 ..................................................................... 15 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 …………………………………………………………………………….16 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見 …………………………………………………………….17 設(shè)計(jì)心得體會(huì) ………………………………………………………………………………………..17 六 致謝 ………………………………………………………………………………………………………………..17 七 參考資料 ................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。少數(shù)雙向傾翻。若需要將貨物卸到較高處或使貨物堆積得較高些，目前的自卸汽車就難以滿足要求。為保證車廂的穩(wěn)定性，其最大后移量 amax不得超過 。并不是每個(gè)機(jī)構(gòu)都能符合這種高要求，下面列舉出各種方案和它們的特點(diǎn)，選擇比較恰當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)。 優(yōu)點(diǎn)： 1．該機(jī)構(gòu)充分利用了車廂前面的空間，使車廂底部的機(jī)構(gòu)變得簡單； 2．該機(jī)構(gòu)克服了方案一中后移量過大的缺點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的尺寸也較小。 采用此種布置時(shí)，會(huì)使 CD 的距離較小，影響了車廂工作時(shí)的穩(wěn)定性，特別是在車廂翻 轉(zhuǎn)卸貨時(shí)，這種影響尤為顯著。 為 了 解 決 以 上 矛 盾 ， 可 以 采 用 以 下 多 級(jí) 舉 升 機(jī) 構(gòu) 8 圖 37 多級(jí)剪式機(jī)構(gòu)舉升機(jī)構(gòu)原理圖 如上圖所示， AD， BC， CF， DE 為桿長相等的四桿， AD 與 BC， CF 與 DE 鉸接與中 點(diǎn) G， H； A， F 為滑動(dòng)鉸接。 ) － 176。 方案二 、普通直推式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 10 圖 39 普通直推翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是油缸驅(qū)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)，是目前一般的自卸汽車上面最常使用的機(jī)構(gòu)，在普通自卸汽車上面得到了廣泛的應(yīng)用，時(shí)間說明這種機(jī)構(gòu)具有很高的使用價(jià)值。可以得出公式： 計(jì)算得到： L1=L2=1060， L3=1800 根據(jù)計(jì)算可以安排油缸最短尺寸 800， AB=300， BC=1000。可以利用車廂底部空間，方便安裝。 模型的運(yùn)動(dòng)仿真 通過模型的運(yùn)動(dòng)仿真可以清楚的看到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程，借此分析機(jī)構(gòu)是否干涉，設(shè)計(jì)是否合理。其中扯清舉升的數(shù)據(jù)是以車廂相對(duì)底盤運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)速度的模為參量，速度相對(duì)平滑，大約穩(wěn)定在 ／ s，上升 過程可以認(rèn)為是勻速的，有利于在實(shí)現(xiàn)在任意位置停止，滿足設(shè)計(jì)要求。 但是我在做這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，感到了自己知識(shí)的不足。 2）方案設(shè)計(jì)： 根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及它們之間的連接方式，擬定若干可行的設(shè)計(jì)方案。 4）整體著眼，提高綜合設(shè)計(jì)素質(zhì)：在設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)該自居加強(qiáng)自主設(shè)計(jì)意識(shí)，注意先總體設(shè)計(jì)，后部分設(shè)計(jì)，先概要設(shè)計(jì)，后詳細(xì)設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的過程中，不僅僅要考慮材料力學(xué)的知識(shí)，也要了解材料的特 點(diǎn)。所以想要完成一個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)過程，掌握設(shè)計(jì)制造機(jī)械的本領(lǐng)，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭取做的更好。在計(jì)算設(shè)立和承載的時(shí)候進(jìn)行動(dòng)力分析，結(jié)構(gòu)是否符合動(dòng)力設(shè)計(jì)的要求，運(yùn)動(dòng)過程中的沖擊。如果考慮到應(yīng)用的問題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 1）創(chuàng)新原則：設(shè)計(jì)是人們?yōu)檫_(dá)到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以內(nèi)創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的主要特征。 4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（本次沒有用到這一步）：針對(duì)某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度，剛度，使用壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。這個(gè)是最大的缺點(diǎn)。 舉升過程中的分析改進(jìn)意見，這個(gè)分析過程使用的是勻速運(yùn)動(dòng)的油缸，在油缸起步的時(shí)候，車廂的加速度很大，而且勻速運(yùn)動(dòng)的油缸只存在與理想條件中。另外是運(yùn)動(dòng)分析可以直觀的模擬機(jī)械的工作過程，仿真結(jié)果可以作為機(jī)械的推廣和宣傳材料，通過仿真得到主要機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的視頻文件。 方案二 、控制開合式機(jī)構(gòu)。圖 22 中可以看出當(dāng)車廂翻轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，廂門也打開相同的角度。但是油缸的行程相對(duì)較大，選用舉升力量較大的油缸把油缸安裝在靠近旋轉(zhuǎn)支座的地方或者利用汽車底盤間隙合理安裝布局可以避免行程較大的缺點(diǎn)。 解得 MN=864mm 所以 液壓缸行程 S=86