畢業論文：基于單片機的自動尋位立體車庫系統(完整版)

　　

【正文】 A L 119X T A L 218R S T / V P D9P 3. 7/ R D17P 3. 6/ W R16P 3. 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 1. 0/ T1P 1. 1/ T2P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P 0. 039P 0. 138P 0. 237P 0. 336P 0. 435P 0. 534P 0. 633P 0. 732P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30P 3. 1/ T X D11P 3. 0/ R X D10V c c40G n d20A T 8 9 S 5 1U1A T 89 S 51S W P B10 u F 圖 顯示電路 單片機處理得到的結果要送到 LED 顯示器中顯示，還需要通過 LED 顯示接口電路驅動 LED 數碼管才能完成。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極 （ COM） 的數碼管。 雖然電機采用模型，但是可以實現 實際工程中的主要功能，控制方法還是比較合理的。電機是系統中重要執行部件，所有控制的目的都是為了車庫的自動運行，因此動力控制電路的設計也是很重要的。 I2C 總線系統通常用于控制而無需高速傳送數據的應用場合。卡座上還有 2 個觸電是 用來識別卡座內是否有卡插入。 (3) 2 線串行接口。 SCL 引腳，串行時鐘輸入端。 到位檢測的裝置和空車位檢測裝置 一樣，只需要一個光電開關就可以實現。 由于在車位的檢測中，由于車位的長度達到 3— 5 米，所以采用對射式光電開關來進行檢測。而 到位檢測的光電開關接入單片機的外中斷，用來 經過內部計算， 記錄車位移動的 數目 。按下復位按鈕 時，電容通過 R4放電，當電容 C放電結束后 ， RST引腳由 R4和 R5的分壓比決定。 AT89S51 具有 4KB 的 Flash 存儲器，在車庫中，處理器負責車庫調度、信號處理并把該車庫的狀態信息傳送給上位機中，程序體積不超過 4Kb，可以把程序都存放在其中，省略了外部程序寄存器，節省了費用，簡化了程序。所以選擇目前常用的 AT89S51 單片機 。在傳動鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起做循環運動，達到存取車輛 的目的。執行元件是設在 支撐軸下的電機。 圖 垂直循環式立體車庫 垂 直循環式立體車庫（如圖 ）是把停車用的數個托盤安裝在大型循環轉動的鏈條上，在垂直面內呈圓形或長圓形配置，并通過電機轉動帶動鏈條和托盤一起循環升降運轉，從而帶動停放在托盤上的車輛，將車輛輸送至空中停放。對于存取時間要求不太高的車庫如醫院、商場車位數量可以多些。 立體車庫的人性化選擇時除充分考慮安全性、美觀性、舒適性、和諧性、地域性、文化性外還應注意保證人身安全，避免人身傷害，操作方便，安全可靠，避免故障 ，避免污染，總之人性化選擇的最高目標應是良好的人機對話，和諧共生的設備使用環境。成本相對較高。 由于經濟的發展，城市人口、城市車輛逐年增多，市區停車問題亟待解決。 在設計的內容上主要有以下幾個難點： （ 1） 空車位的自動檢測與給定； （ 2） IC 存儲卡 與單片機的 信息 傳輸 ； （ 3） 車位的移動與到位檢測。 根據本設計的任務，結合設計內容進行總結 。 第二章立體車庫選型與總體設計 。而且，立體車庫的技術也必然在今后的若干年內有大幅度的發展。在城區的高級賓館、飯店、商場、醫院、車站、高檔住宅區及其他車輛密集區， 由于受到原有占地面積的限制，汽車停泊困難，交通阻塞。參照日本等國標準制定的我國行業標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產廠已發展到幾百家，生產各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。 日本是最早應用機械式停車庫的國家之一，其在上世紀 60 年代初就開發并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設備。自 70 年代末起，世界經濟高速發展，汽車逐漸普及，保 有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區和一些 發達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發和制造應用，以日本、美國、德國等為代表的發達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區的停車業也通過引進 和 移植制造，得到了蓬勃發展，較好地解決了本地區的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。 汽車的住宅 —— 停車場也有了長足的發展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械停車庫向計算機管理高度自動化的現代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環境的建筑。在停車設備行業向社會提供的停車設備中 ,升降橫移式居于首位 ,占了 %。 designs the position and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, plete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage. In this design, the singlechip microputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used. Key words: stereo garage。 本文 介紹了 立體車庫的 研究 背景 及 意義； 分析了各種 立體車庫的特點，選擇垂直循環式的立體車庫 作為 研究對象，并確定了車庫的總體設計方案 ； 以單片機為控制核心，給出了 立體 車庫 的自動 控制 方法 ； 設計了自動存取車系統的組成和功能，并對存取車策略進行優化； 根據車庫控制系統的控制原理，完成了控制 系統的硬件設計和軟件設計。 關鍵詞： 立體車庫 ； 垂直循環； 單片機 ； 自動 控制 Stereo AutoGarage System Based on Singlechip Microputer Abstract With the rapid development of China39。 automatic control 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 第一章 引 言 ............................................................................................................................ 1 課題研究背景及意義 ................................................................................................. 1 課題研究背景 .................................................................................................. 1 發展立體車庫的意義 ...................................................................................... 1 立體車庫研究現狀及發展前景 ................................................................................. 2 國外研究現狀 .................................................................................................. 2 我國研究現狀 .................................................................................................. 4 立體車庫的發展前景 ...................................................................................... 4 論文結構和主要研究工作 ......................................................................................... 6 設計任務要求 .................................................................................................. 6 論文結構 .......................................................................................................... 6 論文的主要研究內容 ...................................................................................... 7 本設計的重點和難點 ................................................................................................. 8 第二章 立體車庫選型和總體方案設計 .................................................................................. 9 立體車庫介紹及選型 ................................................................................................. 9 立體車庫簡介 .................................................................................................. 9 立體車庫的分類 ............................................................................................ 10 立體車庫的選型 .............................................................................................11 總體設計方案 ........................................................................................................... 12 第三章 控制系統硬件設計 .....................................................................