電機測速系統(tǒng)課程設(shè)計報告(完整版)

　　

【正文】 n031= (頻率指令8)n004=1 (頻率指令選擇) n050=1(輸入端子S1)出廠設(shè)定n024= (頻率指令1 ) n051=2(輸入端子S2)出廠設(shè)定n025= (頻率指令2) n052=3(輸入端子S3)出廠設(shè)定n026= (頻率指令3) n053=5(輸入端子S4)出廠設(shè)定n027= (頻率指令4) n054=6 (多功能輸入端子S5)n028= (頻率指令5) n055=7 (多功能輸入端子S6)n029= (頻率指令6) n056=8 (多功能輸入端子S7) n030= (頻率指令7) n056=8(輸入端子S7)請將設(shè)定變更為8對于其他的參數(shù)設(shè)計，根據(jù)各參數(shù)的功能以及需要，設(shè)計參數(shù)值，如：n002設(shè)計為0是：v/f控制模式，設(shè)計為1時為控制模式（開放回路）矢量控制；而n006為反轉(zhuǎn)禁止選擇，輸入反轉(zhuǎn)指令時選擇運行動作，設(shè)定為0時為允許反轉(zhuǎn)，設(shè)置為1時為禁止反轉(zhuǎn)（不接受指令）。、實現(xiàn)變頻器和PLC的連接。 a) b)圖42 PRV指令模型圖根據(jù)表41，結(jié)合本次設(shè)計要求及我們將要做的操作可以得出P值選擇000，C值選擇000，我們將測得的數(shù)據(jù)放到第一個目標(biāo)字部位DM4中。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。 在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個方面: (1)圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 圖52 變頻器8斷調(diào)頻 測速部分調(diào)試啟動CXP編程軟件，在文件欄打開新建，建立新的工程，彈出51的界面。與PLC建立連接，同時在線工作之后，將其傳入PLC的同時，選定設(shè)置項，將設(shè)置也上傳到PLC，這部分的工作是最基礎(chǔ)的，完成才可進行下面的調(diào)試。 圖510 設(shè)備配置設(shè)置最后設(shè)計畫面得圖511，通過設(shè)置一系列參數(shù)和PLC之間實現(xiàn)可以相互操作，在這里我們的設(shè)計就完成了，完整的設(shè)計程序間附錄。非常感謝你們的幫助，沒有你們的幫助，我不會這么順利的完成設(shè)計。首先本次設(shè)計是微機控制技術(shù)，是自動化專業(yè)的主修專業(yè)課，在這里我們并沒有嚴格的限制微機控制的范圍，我們從一個更廣義的角度來做得這次實驗，選擇本次設(shè)計的課題，我選擇的是電機測速系統(tǒng)的設(shè)計，這里需要應(yīng)用很多的相關(guān)知識，可以進行單片機語言的編程和PLC方面的編程，我選擇的是PLC編程，所以要應(yīng)用很多的器件，與本次設(shè)計我要仔細的閱讀變頻器手冊和旋轉(zhuǎn)編碼器手冊，然后和同學(xué)間相互探討，可謂是一波三折，最終做得的程序，雖然不盡完美，但是也是本人能力所及做的最好了。當(dāng)所有的工作都做好之后，程序在線工作，然后上傳到PLC，工作模式改成運行模式。這樣我們就完成了一個新工程的建立。　(3)連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。獲得我們想要的現(xiàn)象。表41 IO端子表I啟動停止S5S6S78斷頻率O電機S5S6S7 表42 DM區(qū)分配DMDM0DM4DM5作用測得電機脈沖數(shù)電機轉(zhuǎn)速值清0的暫存單元 變頻器部分的軟件設(shè)計此處設(shè)計主要是考慮給電動機不同的轉(zhuǎn)速，所以在了解變頻器部分原理的同時，正確設(shè)計變頻器的參數(shù)，根據(jù)本次設(shè)計要求，我們設(shè)計出幾個不同等級的頻率就好，設(shè)計參數(shù)部分前面已經(jīng)詳細敘述，各接線方式也交代清楚。了解變頻器的工作原理，正確的設(shè)置參數(shù)，從而方便后面的編程應(yīng)用。Ts復(fù)位25200 圖37 軟件復(fù)位原理圖 變頻器本次實驗要做的是對幾個不同的頻率的點擊轉(zhuǎn)速進行測量，但是實現(xiàn)不同頻率功能要用變頻器，選擇型號3G3MV，如圖38為所選型號變頻器的實體圖。旋轉(zhuǎn)編碼器的A 相脈沖接00000 輸入點，B 相脈沖接00001輸入點，復(fù)位Z信號接在00002輸入點。 圖33 旋轉(zhuǎn)編碼器的實物圖旋轉(zhuǎn)編碼器引出五色線，其中褐色的先練的是電源5~24VDC，黑色線輸出Ａ相，白色是B相，橙色輸出Z相，藍色0V接mon端。中斷輸入（計數(shù)器方式）可用遞增計數(shù)器或遞減計數(shù)器（2kHz）并在計數(shù)與目標(biāo)值匹配時觸發(fā)中斷（執(zhí)行中斷程序）。擴展I/O單元：為使PC的I/O容量提高到最大的120點I/O，與CPU單元連接的擴展單元可多達3個。額定電壓是380v，而接法是星形連接方式。容量較大的異步電動機都采用雙層繞組。定子繞組是由許多線圈按規(guī)律聯(lián)接而成的。 圖21系統(tǒng)整體方案結(jié)構(gòu)圖在上面的系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)圖中可以看出，上位機和PLC可以相互控制，通過PLC的編程，實現(xiàn)控制變頻器，可以控制變頻器輸出幾個不同等級的頻率，從而驅(qū)動三相交流電動機，電動機和旋轉(zhuǎn)編碼器同軸，于是電機輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器可測得速度值從而將其輸入PLC的高速輸入端，高速輸入端對測得的信號就行分析計算，然后反饋給上位機進行顯示。關(guān)鍵詞PLC 電動機 旋轉(zhuǎn)編碼器 變頻器Abstract：Motor speed system is applied to the modern industrial field and in life，So understanding and further study of it is very necessary. The design provides us with such a chance.Designing motor speed system which realize buttons which can set u