汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)ppt課件(2)(完整版)

　　

【正文】 機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等的基本形式與應(yīng)用特點(diǎn)；朱明工作室汽車(chē)常用機(jī)構(gòu)傳動(dòng) 朱明工作室 1）掌握汽車(chē)機(jī)械中常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、特點(diǎn)、選用及其設(shè)計(jì)計(jì)算方法。就是說(shuō)，形狀誤差是用被測(cè)實(shí)際要素的形狀與其產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的理想要素的形狀進(jìn)行比較而得到的。 　　 有一軸尺寸為 φ48 ，實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)其最大實(shí)際尺寸是φ48mm 、最小實(shí)際尺寸是 ，其圓柱度誤差是 ———— 。 　　 A、輪廓 　　 B、定向 　　 C、定位 　　 D、跳動(dòng)　　 平行度是確定零件幾何要素位置 ———— 。　　 A、尺寸　　 B、基本尺寸　　 C、實(shí)際尺寸　　 D、極限尺寸　　 極限偏差是指 ———— 減其 ———— 所得的代數(shù)差。朱明工作室　　 二、形位公差帶二、形位公差帶　　 　　形位公差帶是限制零件上被測(cè)要素的實(shí)際形狀和實(shí)際位置變動(dòng) 的區(qū)域。　　第三步：用內(nèi)徑百分表對(duì)外徑千分尺進(jìn)行測(cè)量，使百分表量桿略有壓縮（即大指針有轉(zhuǎn)動(dòng)）。　　 2．測(cè)量方法的分類(lèi)．測(cè)量方法的分類(lèi) 　測(cè)量方法的分類(lèi)，按不同的方式進(jìn)行分類(lèi)有多種分類(lèi)。朱明工作室　　 六、表面粗糙度六、表面粗糙度　　 1．表面粗糙度的概念．表面粗糙度的概念　　國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，表面粗糙度就是指加工表面上具有的較小間距和峰谷所組成的微觀幾何形狀特性，即表面微觀的不平度。　　 2．間隙與過(guò)盈　．間隙與過(guò)盈　 孔的尺寸減去相配合的軸的尺寸為正時(shí)是間隙，一般用 “ X” 表示；孔的尺寸減去與其相配合的軸的尺寸為負(fù)時(shí)是過(guò)盈，一般用 “ Y” 表示。　　（ 2）實(shí)際偏差　實(shí)際偏差是指實(shí)際尺寸減其基本尺寸所得的代數(shù)差。　　 3．互換性的作用．互換性的作用　　互換性是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的重要原則。 了解表面粗糙度的基本概念及對(duì)機(jī)械零件使用功能的影響。 掌握尺寸、偏差和公差的基本概念。掌握形位誤差的常用檢測(cè)方法。　　 4．極限尺寸．極限尺寸　　允許尺寸變化的兩個(gè)界限值，稱(chēng)為極限尺寸。　　解：（如圖 56所示）朱明工作室　　 四、公差帶代號(hào)與配合代號(hào)四、公差帶代號(hào)與配合代號(hào)　　 1．公差帶代號(hào)．公差帶代號(hào) 　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在基本偏差代號(hào)之后加注公差等級(jí)的代號(hào)（數(shù)字），就稱(chēng)為公差帶代號(hào)。過(guò)盈配合時(shí)．孔的公差帶在軸的公差帶之下，如圖 58所示。目前，我國(guó)采用的長(zhǎng)度單位制是國(guó)際單位制（表 53）朱明工作室　　 二、測(cè)量器具與測(cè)量方法的分類(lèi)二、測(cè)量器具與測(cè)量方法的分類(lèi)　　 1．測(cè)量器具的分類(lèi)．測(cè)量器具的分類(lèi) 　測(cè)量器具包括量具與量?jī)x兩大類(lèi)。朱明工作室　　（ 2）內(nèi)徑百分表 其結(jié)構(gòu)如圖 517所示，由百分表和表架等組成。　　 2．位置誤差和公差．位置誤差和公差 　　位置誤差是指被測(cè)實(shí)際要素的位置對(duì)其理想要素的位置變動(dòng)量。　　（圖 521所示為用打表法測(cè)量面對(duì)面平行度誤差的示例）朱明工作室　　（ 2）定位誤差的檢測(cè)　以同軸度誤差的檢測(cè)為例。　　 A、 　　 B、 ≥ 　　 C、 =　　 D、 ≤　　 表面粗糙度就是指加工表面上具有的較小間距和峰谷所組成的微觀幾何形狀特性，即表面微觀的不平度。　　 工程上常用的單位 ———— ，在圖紙上標(biāo)注時(shí)，通常只標(biāo)注數(shù)值而不標(biāo)注單位。（ ）　　 實(shí)際偏差當(dāng)處于上、下偏差之間時(shí)，說(shuō)明該尺寸是合格的。（ ）　　 形狀誤差是指被測(cè)實(shí)際要素的形狀對(duì)其理想要素的變動(dòng)量，也就是說(shuō)，通過(guò)測(cè)量實(shí)際要素與理想要素進(jìn)行對(duì)比的差值。3)平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理、類(lèi)型特點(diǎn)、應(yīng)用及設(shè)計(jì)方法。 最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡(jiǎn)稱(chēng)平面 四桿機(jī)構(gòu) 。216。圖 動(dòng)畫(huà)朱明工作室、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型的判別 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度和機(jī)架的選擇。朱明工作室（ 1）取最短桿相鄰的構(gòu)件 （桿 2或桿 4）為機(jī)架時(shí)：為 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)圖 817a朱明工作室（ 2）取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)。若取曲柄為機(jī)架，則為演變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)，如圖12b） 所示。動(dòng)畫(huà) 朱明工作室．定塊機(jī)構(gòu)若取塊 3為固定件，即可得圖 17d） 所示的固定滑塊機(jī)構(gòu)或稱(chēng)定塊機(jī)構(gòu)。此時(shí)連桿 2轉(zhuǎn)化為沿直線 mm移動(dòng)的滑塊 2；轉(zhuǎn)動(dòng)副 c則變成為移動(dòng)副，滑塊 3轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿。圖 26所示橢圓儀就是這種機(jī)構(gòu)的例子。當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,對(duì)應(yīng)的時(shí)間也不等(t1t2)， 從而反映了搖桿往復(fù)擺動(dòng)的快慢不同。?越大，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能越好，一般 ?min≥40176。機(jī)構(gòu)處于壓力角 ?=90?（傳力角 ?=0）的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力的有效力為 0。 朱明工作室朱明工作室圖 39 利用死點(diǎn)夾緊工件的夾具 動(dòng)畫(huà) 1朱明工作室平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是指根據(jù)工作要求選定機(jī)構(gòu)的型式，根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求確定機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。什么叫曲柄？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？什么叫 “ 行程速比系數(shù) ” ？試說(shuō)明 K=1和 K1的含義是什么？什么叫四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角？其大小對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的工作有什么影響？完成復(fù)習(xí)思考題的 8 8 87題。朱明工作室　　 2．． 按從動(dòng)件形式分類(lèi)按從動(dòng)件形式分類(lèi) 　 （ 如圖 625所示）　　（ 1）尖頂從動(dòng)件 　　（ 2）滾子從動(dòng)件　　（ 3）平底從動(dòng)件　　此外，凸輪可按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型分為直動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。朱明工作室　　圖 629是控制牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)與退的棘輪機(jī)構(gòu)。　　按用途和受力情況，螺旋機(jī)構(gòu)又可分為傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力和用于調(diào)整等三種類(lèi)型；按螺旋副的摩擦性質(zhì)，螺旋機(jī)構(gòu)可分為滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)和靜壓螺旋機(jī)構(gòu)三種類(lèi)型。判別旋向時(shí)，可將外螺紋按軸線垂直放置，若螺紋可見(jiàn)部分為左低右高，則為右旋螺紋，反之為左旋螺紋。用 d2（ D2）表示。　　　　　　　　 λ= arcot(Ph/π d2)=arcot(nP/πd2)　　 5．牙型角．牙型角 a　　通過(guò)螺紋軸線剖切時(shí)所得的螺紋剖面形狀稱(chēng)牙型。根據(jù)螺桿和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合，單螺旋機(jī)構(gòu)有四種基本傳動(dòng)形式，其運(yùn)動(dòng)形式及特點(diǎn)、應(yīng)用見(jiàn)表 63。朱明工作室　　 一、選擇題一、選擇題 　　 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連，并能實(shí)現(xiàn) 360176。 　　 A、單向驅(qū)動(dòng)　　 B、雙向驅(qū)動(dòng)　　 螺旋機(jī)構(gòu)的主要作用是 ———— 。　　 凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件通常有 ———— 、 ———— 和 ———— 三種形式。（ ）　　 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的上、下止點(diǎn)位置，也是兩個(gè) “ 死點(diǎn) ” 位置。（ ）　　 四、討論題四、討論題　　畫(huà)出折疊椅和雨傘的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試分析它們是如何工作的 ?朱明工作室　齒輪傳動(dòng)第七章　齒輪傳動(dòng)學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)目的：　　通過(guò)本章的學(xué)習(xí)具備汽車(chē)機(jī)械所應(yīng)用的齒輪傳動(dòng)的基本知識(shí)。　　 2．缺點(diǎn)．缺點(diǎn)　　 1）制造和安裝精度要求高，成本高。　　 3）漸開(kāi)線形狀取決于基圓的大小，如圖 73所示。朱明工作室　　（ 2）中心距可分性 圖 75所示為一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的外嚙合的情況，當(dāng)兩輪的分度圓與節(jié)圓恰好重合時(shí)，即 d1=d’ 1， d2=d’ 2，此時(shí)安裝中心距 a與理論中心距 a’ （又稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心距，為兩輪分度圓半徑之和）重合（ a’=a ），即　　　　　　　 a=1/2*(d1+d2)= a’= 1/2*(z1+z2)　　 二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓二、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名柱齒輪各部分的名稱(chēng)及基本參數(shù)稱(chēng)及基本參數(shù)　　 1．漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒．漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)圓柱齒輪各部分的名稱(chēng)　　漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部名稱(chēng)和尺寸代號(hào)見(jiàn)圖 76。其特點(diǎn)是：　　 1）齒廓上各點(diǎn)的法線相互平行，齒條移動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的速度方向、大小均一樣，故齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角相同。　　 四、變位齒輪的概念四、變位齒輪的概念　　用展成法加工齒輪時(shí)，當(dāng)齒數(shù)較少時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)刀具的頂部切入齒輪的根部，將齒輪根部的漸開(kāi)線切去的現(xiàn)象，通常稱(chēng)之為根切，如圖 711所示。　　 3．齒面磨損．齒面磨損　　磨損是齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，輪齒接觸表面上的材料摩擦損耗的現(xiàn)象。閉式傳動(dòng)是指被封閉在箱體內(nèi)，且潤(rùn)滑良好的（常用浸油潤(rùn)滑）的齒輪傳動(dòng)，如圖 713b所示。為克服此缺點(diǎn)，可采用人字齒輪（圖 716b）。螺旋角 β 越大，輪齒越傾斜，則傳動(dòng)的平穩(wěn)性越好，但軸向力也越大。但加工較困難，精度較低，一般用于重型機(jī)械的齒輪傳動(dòng)。兩軸間的軸交角 ∑ 可根據(jù)傳動(dòng)的需要來(lái)確定。按照?qǐng)A弧齒輪的齒廓組成，圓弧齒輪可分為單圓弧齒輪傳動(dòng)和雙圓弧齒輪傳動(dòng)兩種型式。朱明工作室　　 一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)與類(lèi)型一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)與類(lèi)型　　如圖 722所示，蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸垂直交錯(cuò)，軸交角 ∑ =90176。　　如圖 725所示，在普通圓柱蝸桿傳動(dòng)中，阿基米德蝸桿傳動(dòng)最為簡(jiǎn)單，是認(rèn)識(shí)其他蝸桿的基礎(chǔ)。 　　綜上所述，阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件可歸納為　　　　　　　　　　　　　 ma1=mt2=m　　　　　　　　　　　　　 aa1=at2=a　　　　　　　　　　　　　 β 2=γ朱明工作室　　 3．蝸桿分度圓直徑．蝸桿分度圓直徑 d　　 由于加工蝸輪所用的刀具是與蝸桿分度圓相同的蝸輪滾刀，因此加工同一模數(shù)的蝸輪，有幾種蝸桿分度圓直徑，就需要幾種滾刀。 ～ 176。朱明工作室　　 一、選擇題一、選擇題 　　 齒輪傳動(dòng)中大體有三種齒廓曲線的齒輪，其中 ———— 齒輪制造容易、便于安裝、互換性亦好，應(yīng)用最廣。為便于計(jì)算和測(cè)量，通常取錐齒輪的 ———— 為標(biāo)準(zhǔn)值，即 為標(biāo)準(zhǔn)值。　　 為使設(shè)計(jì)、制造和互換方便，在齒輪上取某一個(gè)圓，使其具有 ———— 和 ———— ，這個(gè)圓就是分度圓。（ ）　　 兩齒輪模數(shù)相同時(shí)，說(shuō)明其漸開(kāi)線齒廓曲線一致。　　 已知相嚙合的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)， z1： 20， z2=50，a=210rnm，求 d1和 d2各是多少 ?　　 已知一蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù) z1=2，轉(zhuǎn)速 n1=1450r/min，蝸輪齒數(shù) z2=62，求蝸輪轉(zhuǎn)速 n2=？　　 五、討論題五、討論題　　了解一種型號(hào)的汽車(chē)中采用了哪些齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ?并對(duì)齒輪參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。（ ）　　 內(nèi)齒輪與外齒輪一樣，其齒頂圓大于分度圓，也大于齒根圓。朱明工作室　　 斜齒輪按其齒廓漸開(kāi)線螺旋面的旋向，可以分為 ———— 和 ———— 兩種。　　 A、兩平行　　 B、兩相交　　 C、兩空間交錯(cuò)　　 阿基米德蝸桿的軸向齒廓是 ———— ，端面齒廓是 ———— 。　　 A、傳動(dòng)比　　 B、平均傳動(dòng)比　　 C、瞬時(shí)傳動(dòng)比　　 一對(duì)剛性齒輪外嚙合時(shí)，過(guò)齒廓接觸點(diǎn)所作的公法線與兩輪中心線連線的交點(diǎn)所作的兩個(gè)相切的圓稱(chēng)為 ———— 。　　蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比由下式確定 i=n1/n2=z1/z2=d2/d1tanγ　　 式中， i為蝸桿傳動(dòng)比； n1， n2為分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速； d d2為分別為蝸輪和蝸桿的分度圓直徑。當(dāng)具有大的傳動(dòng)比或反行程自鎖（蝸輪主動(dòng)時(shí)自鎖）時(shí)，取 z1=1，此時(shí)效率較低，一般分度機(jī)構(gòu)中多用 z1=1；當(dāng)要求蝸桿具有較高效率時(shí)，取 z1= 6。朱明工作室　　 二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸　　阿基米德蝸桿的軸向齒廓是直線（圖 725a），端面齒廓是阿基米德螺旋線。　　蝸桿傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)比大，在動(dòng)力傳動(dòng)中一般 i=8～ 100，在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá) 1000；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；結(jié)構(gòu)緊湊。 　　 2）摩擦損失小，效率高（可達(dá) ～ ），齒面磨損小。　　圖 620中 R為分度圓錐的錐頂?shù)酱蠖说木嚯x，稱(chēng)為錐距。當(dāng)觀察者沿齒輪分度圓柱面的直母線方向看過(guò)去，輪齒上遠(yuǎn)離觀察者的任意一個(gè)端面齒廓，相對(duì)于接近觀察者的任意一個(gè)端面齒廓，按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)角度時(shí)，此輪齒就稱(chēng)為右旋齒。 ～ 20176。如圖 717所示為斜齒圓柱齒輪分度圓柱面的展開(kāi)圖。朱明工作室朱明工作室　　 一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成和特點(diǎn)一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成和特點(diǎn)