升降電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(完整版)

　　

【正文】 分兩組裝設(shè)。K——計(jì)算載荷系數(shù)。其外形尺寸較小、重量較輕、承載能力較大，要求安裝精度較高，常用于正反轉(zhuǎn)變化較多，超重較頻繁的高中速軸傳動(dòng)，不適用于動(dòng)載很大，變化較多，有強(qiáng)烈沖擊和扭振的場(chǎng)合。：轉(zhuǎn)矩25～，轉(zhuǎn)速1500～15300r/min，軸徑12～140mm，補(bǔ)償量：～5mm,～，角度為1176。方法是找到C與C/ 最接近的值，且C/≤C，則C對(duì)應(yīng)的型號(hào)即所選型號(hào)。目前多用疲勞失效準(zhǔn)則計(jì)算。1．滾動(dòng)軸承按工作特性分為：接觸角α=0的軸承。曳引軸受不變轉(zhuǎn)矩的作用時(shí)，α≈。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初步計(jì)算出光軸后，要考慮軸承（計(jì)算選定）內(nèi)孔走私、跨距、軸上零件、安裝工藝等，將光軸設(shè)計(jì)成階梯軸。這樣設(shè)置的結(jié)果使受力合理，避免了軸承處過于凸出箱外或箱內(nèi)，造成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的不合理。d)油塞 和放油孔相配合的六角螺塞，可嚴(yán)防漏滑動(dòng)和滲油。氣體若排不出來，箱內(nèi)將產(chǎn)生巨大壓力，后果不堪設(shè)想。肋的設(shè)置見圖2． 箱體設(shè)計(jì)應(yīng)合理處理的幾個(gè)問題在箱體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮油標(biāo)（或油針）、通氣孔、注油孔、觀察孔、油塞、吊鉤（或吊環(huán)）等。其二，為了增大剛度，要在支承處設(shè)置處大尺寸的肋。對(duì)于分箱式，蝸桿上置時(shí)底座壁厚δ=+58mm，于是a=160mm δ1=12mma=200mm δ1=13mma=250mm δ1=15mma=315mm δ1=18mma=400mm δ1=19mma=500mm δ1=25mm箱蓋δ/1=8mm蝸桿下置時(shí)底座壁厚δ2=，箱蓋δ/2=箱體分箱面處底座凸緣厚度B1=，上蓋凸緣厚度B2=B1=。一般不用增加底板厚度的辦法，也不用階梯式機(jī)架的結(jié)構(gòu)。采用加強(qiáng)肋和散熱肋；箱體要有結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，要有較大的盛油量及良好的鑄造工藝；結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化，緊湊、實(shí)用、美觀、大方；箱體各部尺寸要盡量成比例。把箱體剖分成箱蓋、箱座。至于曳引輪的布置，必須安裝在輸出（低速）軸上；放置應(yīng)征得用戶認(rèn)可，由輸出軸左伸右伸決定。曳引機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、曳引輪、機(jī)架、飛輪（手扳輪）、編碼器等部分組成。（單位：m/s）即轎廂速度。曳引機(jī)需要機(jī)架，以便在機(jī)房?jī)?nèi)安裝。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和它的極數(shù)有關(guān)。a，立式曳引機(jī)都應(yīng)是整體式，而齒輪副曳引機(jī)都應(yīng)采用分箱式。這就基本確定了箱體內(nèi)壁尺寸。這種增大剛度的方法顯然不盡合理。我對(duì)肋的設(shè)置有如下看法：其一，曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇，不冷卻減速器箱體，減速器高速軸上不設(shè)有風(fēng)扇，所以肋的設(shè)置不需要考慮風(fēng)向。其五，整體式曳引機(jī)，功率小、散熱量小，一般可不設(shè)肋。對(duì)于上置蝸桿，注滑動(dòng)孔和下置蝸桿情況相同，而觀察孔應(yīng)放在箱體的位置。工作中要經(jīng)常注意油面高度，達(dá)不到規(guī)定高度時(shí)要馬上加油，這一切都需要用油標(biāo)或滑動(dòng)尺度量。e)吊溝、吊環(huán)為起重用的掛鉤可參考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 τT=T/Wt=(*106P/n)/≤[τ]T d≥=A=曳引機(jī)一般用45號(hào)鋼，[τ]T=30～40Mpa，A=118～106。N————蝸桿的額定功率nf————蝸桿的計(jì)算轉(zhuǎn)速d————蝸桿的節(jié)圓直徑Mn———蝸桿上的扭矩Mn/———蝸輪上的扭矩ρ———摩擦角 tgρ=f為摩擦系數(shù)λ———蝸桿的導(dǎo)程角軸在互相垂直的力Px、Py作用下，在軸的支承上產(chǎn)生互相垂直的反力Rx、Ry。由下表查得176。再通過速度特性，摩擦特性，調(diào)心性，運(yùn)動(dòng)精度綜合考慮，最后選用圓柱滾子軸承。當(dāng)P、Lh、n為已知，則可給出C/（所需額定動(dòng)載荷）為了方便計(jì)算，引入速度系數(shù)fn 壽命系數(shù)fh于是有公式C==*500/=C/=P/=*1010可用C/及C確定要選軸承型號(hào)。b)梅花形彈性聯(lián)軸器，屬彈性聯(lián)軸器，多用于起動(dòng)頻繁、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的高、中、低速軸以及可靠性要求高的場(chǎng)合。C。上面例舉的聯(lián)軸器都是可取的，但相互比較以后以梅花聯(lián)軸器為“最佳”聯(lián)軸器的校核公式為TC≤[T] [6]式中[T]——許用轉(zhuǎn)矩；Tc——聯(lián)軸器承受的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。在電梯整機(jī)中，平衡系數(shù)φ=。在曳引機(jī)上應(yīng)用時(shí)稱機(jī)電塊式制動(dòng)器。2． 制動(dòng)器的選擇與設(shè)計(jì)曳引機(jī)屬于提升機(jī)構(gòu)。用于頻繁操作、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。曳引輪是曳引機(jī)的重要組成部分，它是易損件，所以曳引輪的設(shè)計(jì)特別重要，曳引輪的設(shè)計(jì)包括：曳引輪的材料；曳引輪的結(jié)構(gòu)；曳引輪的強(qiáng)度計(jì)算；曳引輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系等。經(jīng)分析，我選用球墨鑄鐵，根據(jù)GB944088的規(guī)定，球墨鑄鐵QT6002已改成QT6003，兩者相比僅是伸長(zhǎng)率δ由2%變成3%。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點(diǎn)，擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn)，故我選用該形狀作為曳引輪繩槽的形狀。槽距本不應(yīng)有特殊規(guī)定，但目前槽距選用不一，嚴(yán)重影響了曳引輪和導(dǎo)向輪的通用化，為管理和應(yīng)用帶來極大不便，由于繩徑d為Φ16mm,所以選用的槽距p為25mm。（垂直梯）分類垂直電梯是建筑物內(nèi)垂直（或接近垂直）運(yùn)輸工具的總稱。在設(shè)計(jì)曳引機(jī)時(shí)，應(yīng)首先滿足在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)，不產(chǎn)生任何失效形式的強(qiáng)度要求，其中包括電動(dòng)機(jī)功率的選擇、制動(dòng)力的確定，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)或校核計(jì)算。體積載荷越大表明曳引機(jī)體積越小，結(jié)構(gòu)越緊湊。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)歷來是機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要課題，對(duì)曳引機(jī)而言則更為重要。增加一個(gè)過輪其目的是為了拉開轎廂與對(duì)重之間的距離。電梯是靠曳引輪槽與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力（或摩擦力矩）平衡外力，在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，牽引轎廂與對(duì)重上下運(yùn)行的。則可用下式求得Q值。m），它的方向與G相同。這時(shí)產(chǎn)生的靜力矩與G方向一致?？吞莸某丝筒豢赡芸偸菨M載，也不可能空載運(yùn)行，從概率上講可以判定，乘載40%～60%的機(jī)率最多。2．動(dòng)量定理及曳引力曳引力是非運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜力。e)穩(wěn)定下行階段承受的曳引力屬于勻速運(yùn)動(dòng)承受的曳引力，是靜曳引力。48′05″普通圓柱蝸桿傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算式蝸桿齒數(shù)z1： z1==z2/i12 z1=1,2,3,4 ；根據(jù)大多數(shù)用法，選取z1=2蝸輪齒數(shù) z2 z2=i12 z1=36*2=72傳動(dòng)比 i12 i12=1/i21ω1/ω2=n1/n2= z2/ z1=r/2/r/1cotγ1=r/2/p=2r/2/mz1=d2/mz1=361齒數(shù)比 u u= z2/ z1=36≥1(蝸桿主動(dòng)時(shí)i12=u)蝸桿軸向模數(shù)mx/mm mx=2a/(p+ z2+2x)=px/π=d1/q=蝸桿法向模數(shù)mn/mm mn= mxcosγ1=蝸桿直徑系數(shù)q q=d1/mx=40/4=10蝸桿分度圓直徑d1/mm d1=qmx=10*4=40導(dǎo)程 pz/mm πmz1=pz=*4*2=導(dǎo)程角γ1(176。γ115176。= db1π=pzcotγb1=*= 當(dāng)αn=20176。) β2=γ1=176。、齒厚sx1=、齒槽寬ex=、頂圓角半徑rg=。/tan(176。右旋蝸桿用右手定則，反之亦然。蝸輪齒面破損形式很多，諸如：膠合、疲勞點(diǎn)蝕、剝落、磨粒磨損、碾壓塑性變形、輪齒整體變形等，以膠合、點(diǎn)蝕失效最多。C或低于0176。[σ]H0——材料基礎(chǔ)許用應(yīng)力，查表選用ZcuAl10Fe3,由于v(12)≤5m/s，HRC45,所以選擇的[σ]H0=340對(duì)于曳引機(jī)可不計(jì)蝸桿傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度。fpx）的fpx蝸桿軸向齒距累積公差Fpxl、蝸桿齒廓公差fn和蝸桿齒槽徑向跳動(dòng)公差fr，應(yīng)符合由于模數(shù)為4m/min，精度等級(jí)7級(jí)時(shí)：fpx=14，fpxl=24 精度等級(jí)6級(jí)時(shí)：fn=14精度等級(jí)：7級(jí)分度圓直徑d1/mm：.50～80模數(shù)m/mm：1～16fr/μm：16h)蝸輪齒距累積誤差Fp、齒距極限偏差(177。按電梯集選控制原則，電梯上行時(shí)響應(yīng)層站的上呼信號(hào)，下行時(shí)響應(yīng)下呼叫信號(hào)。運(yùn)行的微處理器對(duì)用戶程序作周期性的循環(huán)掃描，逐條解釋用戶程序并加以執(zhí)行。在設(shè)計(jì)過程中的每一次前進(jìn)，或許都比那結(jié)果要生動(dòng)具體得多了。在設(shè)計(jì)時(shí)，也充分體會(huì)到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。參　考　文　獻(xiàn) 陳影 毛宗源 (第一版).電子工業(yè)出版社,1988,2000,1979,樊華,(第一版).中國紡織出版社,1995 ,1991,2001,19908朱昌明，洪致育，,199586。在這里，衷心向他們說聲謝謝。一次前進(jìn)，就是一筆財(cái)富。如下圖是一種系統(tǒng)I/O配置框圖。在有司機(jī)操作時(shí)，如果司機(jī)不想在某一層停留，可按下操縱箱上的“直駛”按鈕，使直駛繼電器KAMD吸合，剛電梯在該層不停留，而該層站的召喚信號(hào)繼續(xù)保持。第5章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)開門繼電器KAC吸合后，直流110V電源正極經(jīng)熔斷器FU首先供給直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組WM，同時(shí)經(jīng)可調(diào)電阻RM→KAC的2接點(diǎn)，電機(jī)的電樞繞組→KAC的4接點(diǎn)至電源的負(fù)極。/tan(176。對(duì)于曳引機(jī)，n1=1500r/min時(shí)，K/3=、小時(shí)負(fù)荷率定義為JB=[(每小時(shí)實(shí)際工作時(shí)間/min)/60]/%查圖表得K/4=、沒有風(fēng)扇冷卻時(shí) K/5=1；曳引機(jī)K/5=1f. 潤(rùn)滑方式影響系數(shù)K/K/7=選用潤(rùn)滑油時(shí)，K/7≈～1；?？紤]到膠合產(chǎn)生主要是由于油溫過高、齒面應(yīng)力過大所致，故以σH≤[σ]H為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，充分考慮溫升因素，把因素轉(zhuǎn)化成系數(shù)，計(jì)算出計(jì)算載荷來處理。因?yàn)棣?90176。00)=176。普通圓柱蝸桿副的正確嚙合條件mx1=mx2=m=4αn1=αn2(等效αt2=αx1=20176。) θ=(b/2180176。) tanγm1=mz1/dm=4*2/=平均圓柱上法向齒形角αnm(176。) tanαt= tanαn/sinγ1=176。 γ/=arctan(z1/q+2x)= arctan(mz1/d/1)軸向齒形角αx(176。曳紀(jì)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)知和功率是比較復(fù)雜。由此在計(jì)算曳引力時(shí)涉及支動(dòng)量及動(dòng)量定理。曳引機(jī)使用情況已說明主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪副失效破損的很少。正常（以蝸桿副為例）共軛嚙合是蝸桿為主動(dòng)件。m），其值可由下式計(jì)算：T/ 10=fpr/1000式中 r為軸半徑（mm）T/20方向與v方向相反，電動(dòng)機(jī)受的摩擦轉(zhuǎn)矩為 T/10= T/20/ i12η電動(dòng)機(jī)軸上承受的總靜轉(zhuǎn)矩為：T/10=T10T/20或T0=T10+T/0 F和Q的討論由F值的計(jì)算式可以看出，F(xiàn)值的大小僅隨R2大小變化，在電梯提升高度H35m時(shí)一般可以不計(jì)入R2總等于Hnq,顯然F值是變化不大的物理量。4倍，前文已述及機(jī)械效益與曳引比量值相等，最后Q值的計(jì)算式為： Q= Q2/+ R1式中，i/12由曳引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)確定。Q與F是靜止情況下的拉力，故稱靜力。一般設(shè)計(jì)盡量使包角α大于135176。在設(shè)計(jì)曳引機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，要逐條分析、結(jié)合實(shí)力合理，沒有（或少有）附加載荷、滿足強(qiáng)度和剛度要求；潤(rùn)滑條件良好；外形美觀；制造、安裝、維修工藝良好；成本較低。合理地設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)，其中同樣功率的曳引機(jī)，體積可相差1/3，重量相差到2/5。另外，繩輪可按易損件處理，其設(shè)計(jì)壽命可短一些。按驅(qū)動(dòng)方式分類有：直流電梯、交流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯（已基本淘汰）、直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯（有被交流電梯代用的趨勢(shì)）。電梯可分為兩大類：一類是垂直升降電梯（簡(jiǎn)稱垂直或通常所謂的電梯），一類是自動(dòng)扶梯（含自動(dòng)人行道，簡(jiǎn)稱扶梯或電扶梯）自動(dòng)扶梯是通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)梯級(jí)執(zhí)行輸送任務(wù)的，把電動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)系統(tǒng)則是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，靠減速器從動(dòng)軸上的曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力矩牽動(dòng)轎廂與配重（或稱對(duì)重）上，下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)哪康?，因?yàn)樗强?