proe運動仿真教程(完整版)

　　

【正文】 頭約束后變為“焊接”連接。常規—匹配/對齊：對齊）。總自由度為0。可指定偏移量，可反向。滑動桿：即滑塊，由一個軸對齊約束和一個旋轉約束(實際上就是一個與軸平行的平移約束)組成。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運動，元件通常還具有一個或多個自由度。它與運動分析類似，所有適用于運動分析的要求及設定，都可用于重復組件分析，所有不適于運動分析的因素，也都不適用于重復組件分析。WCS 全局坐標系。運動 (Motion) 主體受電動機或負荷作用時的移動方式。動態 (Dynamics) 研究機構在受力后的運動。重復組件分析自由度 (Degrees of Freedom) 允許的機械系統運動。接頭 (Joints) 特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。LCS 與主體相關的局部坐標系。運動分析忽略模型中的所有動態圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執行電動機等，所有動態圖元都不影響運動分析結果。傳統裝配法可稱為“約束連接”，后一種裝配法可稱為“接頭連接”。圓柱：由一個軸對齊約束組成。它與機械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個點對齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉，具有1個平移自由度和3個旋轉自由度，總自由度為4。剛性：使用一個或多個基本約束，將元件與組件連接到一起。接頭連接類型：(yd2) 接頭連接約束：常規常規：也就是自定義組合約束，可根據需要指定一個或多個基本約束來形成一個新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數量不同而不同。定義完后，在不修改對象的情況下可更改類型（匹配常規—插入：選取對象為兩個柱面。單一的“曲面上的點”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“曲面上的點”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后仍為單一的“曲面上的點”構成的自定義組合約束。冗余約束指過多的約束。這也不是幾句話能說明白的，我這里只提一下就是了，不再詳.約束轉換接頭連接與約束連接可相互轉換。下圖顯示“約束轉換”和“反向”按鈕：(yd3) 基礎與重定義主體基礎是在運動分析中被設定為不參與運動的主體。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。選取了曲面或曲線后，將會出線一個箭頭，這個箭頭指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側，也就是運動時接觸點將在哪側。需要注意：（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉出來的鼓形曲面）。因此，在定義齒輪前，需先定義含有旋轉軸的接頭連接（如銷釘）。齒條比為齒輪轉一周時齒條平移的距離，齒條比選擇“節圓直徑”時，其數值由系統根據小齒輪的節圓數值計算出來，不可改動，選擇“用戶定義的”時，其數值需要輸入，此情況下，小齒輪定義頁面里輸入的節圓直徑不起作用。齒輪定義窗口：(yd6) 特殊連接:槽連接槽連接是兩個主體之間的一個點曲線連接。定義槽端點可選取基準點、頂點、曲線/邊/曲面，如果選的是曲線/邊/曲面，則槽端點為槽曲線與所選曲線/邊/曲面的交點。快照列表左側有一列工具按鈕，第一個為顯示當前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內容；第二個為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個為刷新選定快照，即將選定快照的內容更新為屏幕上的狀態；第四個為繪圖可用，使選定快照可被當做分解狀態使用，從而在繪圖中使用，這是一個開關型按鈕，當快照可用于繪圖時，列表中的快照名前會有一個圖標；第五個是刪除選定快照。完全非彈性碰撞的恢復系數為 0。恢復系數與磨擦可用于凸輪連接和槽連接，也可用于連接軸設置。選取“再生值”，可讓組件在非連接軸零點位置再生，這個用于重復組件分析中。不能為球接頭定義連接軸設置。兩個平面都必須平行于旋轉軸。軸承連接：必須在包含軸承接頭方向定義的主體上選取一個點或平面，即具有點線約束的直線。如果為非連續的伺服電動機輪廓選取或定義了位置或速度函數，在進行運動或動態分析時這個伺服電動機將被忽略。其中，前三種需要再選取一條直邊來定義運動方向，后兩種不需要。點“規范”下的那個按鈕，可進入“連接軸設置”窗口，對當前電機所用的連接軸進行設置。用于輪廓隨時間做線性變化時。用于模擬一般的電動機軌跡。 斜坡（線性）：A=18，B=。輸入時要注意的時，時間列只能是遞增或遞減的。連接鎖定使選定的連接在分析期間保持當前配置。分析定義窗口：(yd13) 回放：干涉與動畫“回放”用來查看機構中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機構的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值。檢查選項有兩個：包括面組、停止回放。使用顯示箭頭可查看負荷對機構的相對影響。“捕捉”按鈕，可將動畫結果保存為MPEG動畫文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。連接反作用(槽):青色箭頭。指向力的作用點且與力同向。速度間隔:頂端位于指定點的兩個共線的黃色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。點此按鈕進入“創建運動包絡”窗口。選擇輸出為“零件”或“輕重量零件”，系統將默認選中“使用缺省模板”。創建分析之后即可創建測量，但查看測量的結果則必須有一個分析的結果集，與動態分析相關的測量，一般應在運行分析之前創建。測量：(yd17) 回放：軌跡曲線軌跡曲線用來表示機構中某一元素相對于另一零件的運動。(運行仿真之后才會產生一個結果集)“曲線類型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線”可選2D或3D，“凸輪合成曲線”則只能是2D。創建模型：即創建用于運動分析的裝配體。，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線之一上，滑動桿連接。接下來進入“機構”環境，進行其余的操作。“機構”“槽”“新建”，選擇Rod_in_short上的基準點PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線。以上操作，如果需要移動某主體的位置，請用“機構”“拖動”。以下是實例所用文件。選取要查看其軌跡的點或邊，選取軌跡類型，查看或創建軌跡曲線。“機構”“回放”（或模型樹“回放”上右鍵“播放”）。對于此窗口里的其它項，如不了解，可不用自己去設定。執行分析后可回放結果，將結果保存為動畫、創建運動包絡、創建軌跡曲線、查看測量結果及測量的圖形。本實例三種特殊連接都存在。，Valve_in，裝于Engine后側的兩根軸之一上，滑動桿連接。，bearing_L，裝于Engine的左側軸承座，剛性連接。“軌跡曲線”，3D，系統將創建一系列的基準點，這些點的位置由參照零件的初始坐標系確定，再創建一條通過所有基準點的空間樣條曲線，基準點與樣條曲線合并為一個組，保存在參照零件（紙零件）中。“軌跡曲線”表示機構中某一點或頂點相對于另一零件的運動。重復組件分析通常提供以下測量：位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。如對包絡效果的局部細節不滿意，可點“顛倒三角對”前面的箭頭，然后自已對某些細節處的三角形進行調整。包絡質量級別，等級為1到10共10級，級別數字越小，運算越快，所創建的包絡三角形數也越少，質量每提升一級，創建的包絡三角形數約增加一倍，相應的，運算所需時間也越多，同一模型的同一設定下，等級10所創建的三角形數約為等級1的512倍。頂端位于作用點。當點彼此相對運動時，速度值為正，并且顯示箭頭的指向彼此遠離。頂端位于指定點或連接軸、指向運動方向。連接反作用(齒輪副):青色箭頭。回放窗口：(yd14)動畫捕捉：(yd15)回放：可用箭頭顯示的測量與負荷不是所有的測量與負荷都可以用箭頭顯示。箭頭的顏色取決于測量或負荷的類型。“影片進度表”頁設置回放的結果片段。可以創建運動包絡。連接鎖定可以用于接頭連接、凸輪連接、槽連接，不能用于齒輪連接，對于齒輪副，只能鎖定產生齒輪軸的接頭連接。(yd12)創建并執行運動分析“機構”“分析”“新建”。擺線：L=12,T=8拋物線：A=4,B=多項式：A=7,B=,C=1,D=SCCA：A=,B=,H=5,T=10圖例：(yd11) 電動機的模：表電動機的模類型選擇為“表”，也就是指定N個點，以這些點為節點，按線性或樣條插值的方式構建一條通過所有點的曲線，這條曲線就是電動機的輪廓。 它用來模擬凸輪輪廓輸出。用于輪廓呈余弦規律變化時。對于伺機服電動機，函數中的X為時間，對于執行電動機，函數中的X為時間或選取的測量參數。點最下方的“圖形”按鈕，將會以圖形的方式顯示出電機的輪廓，其橫軸就是時間，其縱軸，就是位置或速度或加速度。當用圖形表示非連續伺服電動機時，系統將顯示信息指示非連續的點。伺服電動機伺服電動機可規定機構以特定方式運動。點平面零參照：在連接零點處，平面和點之間在平移連接軸方向上的距離