差動式翻轉機械手總結報告(完整版)

　　

【正文】 目本項目主要對其三個關鍵技術進行研究：夾緊結構設計：夾緊機構采用平移型結構，用組合氣缸驅動。這也是差動翻轉機械手的一大特點。第一篇：差動式翻轉機械手總結報告蘇州大學第十六批大學生課外學術科研基金項目蘇州大學第十六批大學生課外學術科研基金項目總結報告項目名稱： 差動式轉位機械手的設計及研究 學 院： 蘇州大學機電工程學院 年級專業： 11機械 組 員： 樊潔 錢天云 指導教師： 盛小明 副教授 所在單位： 蘇州大學機電工程學院聯系電話：***電子信箱： vanjay1123 類 別：自然科學類學術論文蘇州大學第十六批大學生課外學術科研基金項目差動式轉位機械手的設計及研究摘 要: 改革開放以來,在工業科技的不斷發展下,機械化占據著越來越重要的地位。項目簡介:目前，工業機械手廣泛應用于各種制造行業中，如電器制造行業、汽車制造行業、塑料加工行業、通用機械制造行業、以及金屬加工行業等都使用了工業機械手。可實現變尺寸自動對中，從而保證在工件大小改變時，仍能有良好的對中性，并準確夾持工件。如：氣動自動調節病床，Robotic機器人，外科手術機器人等。通過對機械手的設計，使我們對于機械設計、液壓、氣動系統運用和實施、驗證等環節有較深刻的把握，綜合運用所學的基礎知識，進而在一定程度上提高我們的科研水平和創新能力。，繪制設計圖紙，總結已做的工作，爭取整理、提升、發表論文。氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、容易實現無級調速、易實現過載保護、易實現復雜的動作等優點。原理分析如下:齒條1與夾緊臂1用螺釘連接，齒輪2與夾緊臂2也是如此；齒條1與齒條2通過齒輪連接；當推動軸由于氣動裝置往左推進時，這時夾緊臂1，軸帶動齒條1往左動，從而帶動齒輪轉動，最終帶動齒條2向右移動,在外部實現了夾緊被抓物件的要求。最后得到較好的裝配圖、二維圖紙和三維圖紙。通過仿真技術可以在進行整體設計和零件設計后, 對各種零件進行裝配后模擬機構的運動, 從而檢查機構的運動是否達到設計的要求, 可以檢查機構運動中各種運動構件之間是否發生干涉，實現機構的設計與運動軌跡校核。因此,要進行抓取和翻轉系統的結構設計研究，從幾何、運動學、動力學及結構關系等不同角度對機械手進行研究, 使機械手能比較完美的在抓取和翻轉物體。（一）、整體裝配圖如圖51所示，本次所設計的氣動翻轉機械手，是由兩個夾緊裝置和一個翻轉系統構成。圖54 氣缸推動六：結束語本次設計主要設計了一套氣動差動式翻轉機械手部件，功能為將工件移位并實現差動翻轉動作。而此項機械手就采用了氣動技術。它基本的操作流程是（一）先自主學習①發布學習指導②提供學習資源③在線輔導(二)反饋調整①檢測學習效果②監控學習進程③調整教學策略（三）總結提升①答疑解惑②組織討論③引導提升這讓我自然聯想到我們目前正在進行的高效課堂實踐課堂。關鍵詞：翻轉課堂教學模式作文輔導“翻轉課堂式教學模式”是指學生在家完成知識的學習，而課堂變成了老師與學生之間和學生與學生之間互動的場所，包括答疑解惑、知識的運用等，從而達到更好的教育效果。在筆者對學生進行作文輔導中，總感到學生進步是有，在靈活運用上有很多的問題。教師是一個任務的安排者、研究者、執行者和探索者，快速地讓學生快樂寫作，拿到高分作文，達到更好的教學效果。例如2012年重慶卷《那件小事激勵著我》，講的是作者乘電梯之事。作文是一種技能，葉圣陶先生說過：“寫 作和閱讀比較起來，尤其偏于技術方面。仿寫是學生學作文的必由之路，這條規律在近些年的作文教學經驗中，也能看到一些“蹤影”：“多讀多寫”“讀寫結合”“范文引路”，有人形容得更形象一點：“范文——寫作的實物教學”等等。在一篇半命題作文《那段的日子里》，她又原材料不動的基礎上改動，她的標題為《那段討厭又懷念的日子里》，作文發表于2014年6月11日《都市日報》。用哲學的話來說，一切事物都有一定的內在聯系，有它的通用性。老師評價技術的跟進，使得學生學習的相關環節能夠得到實證性的素材，有利于教師真正了解學生。高考作文圍繞熱門話題，考學生的閱讀理解能力。學生在《不同差異》這篇作文基礎上，稍變動就成為一篇考場作文。學生在母親的帶領下，在昆明進行了走訪，模仿寫出適合昆明特點的《昆明的冬天》作文。在翻轉課堂中，課前的學習固然重要，然而對學生學習最有益處的改變并不是在課前的學習，而是課堂活動中。同時，教師需要提供給學生一個交流協作的平臺，以便學生在課前就能夠與同伴進行協作學習，并能夠將自己的疑問放在平臺上，尋求幫助。然而該種方式需要一定的技術與硬件支持，教師在組織過程中也比較復雜。二、游戲化課堂活動的設計 在課堂游戲開始前，教師需要把自己提前準備好的游戲情境提供給學生。教師需要提供給學習者交流與討論的平臺，并設置游戲中的任務提示，當學習者遇到困難請求幫助時，游戲將給出對應的幫助。教師在學生進行游戲的過程中，除了提供實時的支持和反饋外，還需要對學生的表現進行詳細的記錄，以便在游戲結束時，對不同的學生以準確的總結，讓學生知道自己在游戲中出現的問題，促進進一步反思，為下一步更好的參與學習奠定基礎。雖然學習的過程并不是一場真正的比賽，也沒有真正的贏家，但是通過這種獎勵的方式，讓學生在學習完成之余，增加一種放松的方式，在開心之余，也能夠激發起學生的學習動力，促進學生更好的學習。可汗學院的每道練習題中，會根據學生使用幫助次數的數量來給出相應的分數。教師可以根據自己的游戲設計，對不同的學生委以不同任務，或者將學生進行團隊組建。兩種方式，教師可以根據自己的條件與需求，自行選擇設計。學生在課前熟練掌握游戲的操作方式，有利于課堂中游戲的順利進行。根據筆者在《翻轉課堂教學模式研究》一文中構建的翻轉課堂教學模式，結合游戲化學習的策略設計與Zaid Ali Alsagoff教授的游戲化學習活動過程圖，筆者嘗試設計基于游戲化學習理念的翻轉式教學模式（見下圖）。翻轉是要有目的“翻”，重在“轉”，轉學生思維的靈活性，以提高作文的適應能力。最終實現自己的夢想。由抽象到具體，是打開思路的一 種重要方法。大家知道中考命題作文不外乎：成長、感恩、親情、友情、理想、挫折等幾個母題。學生可以回過頭來再看滿分作文是怎樣寫作的，仔細思考哪些方面出了問題。作文題目看似簡單，其實內涵豐富。模仿寫作是借鑒他人主題是怎么表現的，結構是怎么安排的，語言是怎么運用的，多讀多寫加強自己的寫作能力，也就是借鑒他人的文章結構，用自己的事例，進行翻轉作文。那就模仿學習。2012年湖南懷化卷《在體驗中成長》，講的是一個女生參加第一次學校田徑運動會的經歷。筆者積極引用“翻轉課堂式教學模式”，把自己的作文輔導定義為“翻轉教學作文”，在輔導學生過程中取得很大成功。如一個學生寫《朗朗讀書記》，期中考試作文是半命題作文《讓我沉醉》，可她就反映不過來。一、看法與認知“翻轉課堂教學”，這是從英語“FlippedClass Model”翻譯過來的術語，一般被稱為“翻轉課堂式教學模式”。接著小組派代表上臺進行展示匯報，其他組的成員進行補充評價。氣動機械手作為機械手的一種，它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩、可靠、節能和不污染環境、