基于單片機的盲人蔽障器畢業設計(完整版)

　　

【正文】 片機在控制系統中的應用 .電子工業出版社， 20xx [13] 李麗霞 .單片機在超聲波測距中的應用 [J].電子技術 ,20xx(6)： 7～ 9. [14] ]胡漢才 .單片機原理及其 接口技術 [M].北京：清華大學出版社， 20xx:27～ 46 . 。 正是學校的嚴格要求，才迫使我們自己動手動腦，自己 去探究去實踐，這個過程雖然是痛苦和堅辛的 。沒有他們的幫助我也不會有一個好的開頭。老師很認真地給我分析了情況。 未來計算機的發展是非常重要的，它可以解決生活中的許多困難。做這個畢業設計我所選用的超聲波是 HYSRF05，此超聲波的測量范圍可以從 2 厘米一直到 450 厘米。也有人飼養導盲犬，但是也是有弊端的，因為有些時候狗能行走人未必能夠安全行走。這次設計過程是將引腳 與超聲波測距模塊直接相連的。 R/W 是一個可以讀也可以寫的端口。 GND 主要是與地線連接的。因此 更加方便閱讀和重復利用。 P3 接口是 AT89S52 的一個具有特定功能的接口。 P1 接口： P1 接口是一個具有兩 個方向的 I/O 接口，也是 8 位的上拉電阻。只輸入沒有輸出。錄音過程中，呈現高電阻的狀態。響應時間取決于 5千歐的輸入阻抗和接地的電容的時間。放音到恢復高電平至內存結束后自動進入省電模式。音質只有一絲的破壞。 并且能夠自動增益，還能對濾波器的混淆一定的阻止能力。 回波脈沖寬度信號與測量距離成正比。如下圖所示： 5 系統各個模塊的設計 超聲波測距模塊 超聲波的基本工作原理 使用 I / O 端 口觸發距離測量，高電平信號至少 10 毫秒 。軟件要實現的功能： （ 1） 能夠利用超聲波預測前方障礙物的距離 實時按鍵后語音播報距離； （ 2） 當障礙物的具體范圍小 于 10cm 時蜂鳴器報警； （ 3） 前方有障礙物快速靠近時能夠提醒躲避。所采用的方法為時間法，就是依據聲音的傳播速度和時間的差值來計算出障礙物的距離。 回波信號處理技術的日益完善能夠有利于選擇更加合理的超聲波發射脈沖。超聲波檢測能夠直接去測量近距離的物體，它的縱向分辨率非常高，超聲波檢測使用的范圍很廣 ，方向性也很強。 避障裝置使用的技術是一種非接觸式的檢測技術。但往 往很多情況下手持導盲仗特別不方便。 障礙物與發射源之間的距離是研究避障的前提條件。 關鍵詞 ： AT89S52 HYSRF05 語音芯片 ISD1420 Blind avoidance device based on micorocontroller Abstract: Since there is no way to know ahead the Blind whether there are obstacles in the process of walking,this issue has brought to their lives a lot of this problem ,a obstacleavoidance device was designed,which is based on principle of the program is based on transmitting and receiving ultrasonic probe to the front there exists a range of having,then the voice will sound to remind module, After pressing the button,it can broadcast the distance,when the distance is less than 10cm,Buzzer will alarm to remind,If there is an obstacle when approaching fast,then the voice will issue a “dangerous,please avoid”. This design uses AT89S52 microcontroller as the core of the lowpower, highperformance, highprecision Ultrasonic Ranging display hardware and software design. The main chip ultrasonic ranging module HYSRF05, voice chip ISD1420. Keywords： AT89S52 HYSRF05 Voice remind ISD1420 目錄 第 1 章 緒論 .............................................................................................................. 1 設計的目的和意義 ................................................................................... 1 盲人避障器的研究前景 .......................................................................... 2 第 2 章 設計所用的主要技術 ........................................................................... 3 硬件技術 ...................................................................................................... 3 軟件技