基于stm32智能車設計與實現本科畢業設計(論文)(完整版)

　　

【正文】 μ C/OSII 操作系統運行，車載主機和手持主機的調試與功能驗證，最終實現整機的功能測試和穩定性檢驗，大致的流程就是這樣，詳細的模塊流程見第四章。 L 3 G 4 2 0 0 D T R 體 感S T M 3 2 F 1 0 3 Z E T 6N R F 2 4 L 0 1 無 線i l i 9 3 2 0 液 晶 圖 23 手持主機 硬件設計圖 系統 軟件設計 本 系統 實現軟件功能主要使用 C 作為開發語言，而軟件開發平臺為 ARM 公司旗下的 Keil for ARM。 車載主機 硬件設計方案 車載主機系統 硬件設計 如 圖 22 所示 。 （ 3） 語音播報功能 。 車載主機系統和手持主機系統的總體框架圖如圖 21 所示。 浙江萬里學院本科畢業論文 5 2 系統 總體設計 本課題研究基 于 STM32 的智能車的設計與實現 ， 本章描述該 智能 系統的總體設計 。車載主機 是本系統主要實現功能對象的主體， 在手持主機通過 NRF34L01 無線發送模塊發出 三種主要 指令 ，當指令為陀螺儀體感操作指令時，智能車的運行受到手持主機中陀螺儀傳感器的控制，當指令為超聲波自動避障時，智能車車載主機的超聲波模塊運行，采集環境數據給主控，經過程序代碼算法的運行實現超聲波自動避障，當指令為 UI 界面 控 制 時，觸控界面的方位按鈕可以實現智能車的運行姿態，無線模塊發送模塊是連接車載主機和手持主機的橋梁，通過一系列的指令實現 車載主機的運行狀態以及數據的實時采集 。這是一個雙目視覺系統，具浙江萬里學院本科畢業論文 3 有極高的穩定性。進入 80 年代中期，設計和制造智能車輛的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司開始研制智能車輛平臺。 1954 年美國 Barrett Electronics 公司研究開發 出 世界上第一臺自主引導車系統 AGVS（ Automated Guided Vehicle System）。目前，國內 眾多 高校和科研院所都在進行 ITS 關鍵技術、設備的研究。 Abstract The smart car is a set of situational awareness, planning and decisionmaking, multilevel driver assistance functions in an integrated system， It is a typical hightech plex of focusing on the use of a microprocessor, modern sensors, information fusion, munications, artificial intelligence and automatic control technology. This paper presents a design of smart car based on embedded microprocessor of STM32. The entire system is divided into two parts: Car host system and Handheld host system. The car host system is major to crawler wheels for its mechanical platform to Complete main function of Vehicle module Combine with The main control circuit module ultrasonic obstacle avoidance, voice broadcast, GPS data collection. Handheld host system mainly includes data of receiver module, data of show module, control of intelligent vehicle module and additional entertainment audio and video module. Handheld host system is mainly responsible for running posture control the smart car, realtime data acquisition of vehicle and handheld entertainment of audio and video. The main controller core is STMicroelectronics’ processor of STM32,Its highspeed data processing capabilities and a wealth of integrated peripherals interface resources, give full play to the performance of the smart car smart car, but also conducive programming and extensions. The paper introduces the field of smart car’s status of research and the control system design framework and the entire development process of smart car, Then it introduces hardware design of the smart car’s system and design processes and ideas of software. Finally, the production of the smart car system and debugging, as well as the Summary of graduation Design. Key Words： STM32F103； GPS positioning； Intelligent Control； Realtime operating system 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................1 課題國內外研究現狀 ..........................................................................................1 智能車 系統國內研究現狀 ...........................................................................1 智能車系統國外研究現狀 ...........................................................................2 本文研究內容 ......................................................................................................3 內容分析 .......................................................................................................3 開發流程 .......................................................................................................3 2 系統總體設計 ............................................................................................................5 系統對象描述 ......................................................................................................5 總體方案設計 ......................................................................................................5 車載主機硬件設計 ..............................................................................................7 車載主機功能需求描述 ...............................................................................7 車載主機硬件設計方案 ...............................................................................7 手持主機功能需求描述 ...............................................................................8 手持主機硬件 設計方案 ...............................................................................8 系統軟件設計 ......................................................................................................8 軟件設計思想 .............................................................................................8 軟件設計流程 .............................................................................................9 系統方案可行性分析 ..........................................................................................9 3 主機硬件設計與實現 ..............................................................................................10 微處理器系統 ....................................................................................................10 最小系統電路 .............................................................................................10 電源系統設計 ....................................................................................................12 NRF24L01 無線模塊設計與實現 .....................................................................13 NRF24L01 無線模塊 電路 ...........................................................................13 NRF24L01 無線模塊應用電路 ...................................................................14 GPS 定位模塊設計與實現 ................................................................................14 主控電路 .............................................................................