基于proe的繡花機的設(shè)計與運動仿真畢業(yè)論文(完整版)

　　

【正文】 ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 送料導向軸結(jié)構(gòu)圖 （ 6） 送料導向頭架 利用拉伸，剪切，倒角完成三維建模。 圖 繡花機樣機 總 圖 繡花機零件的三維 設(shè)計 繡花機零件眾多， 主要分別是機頭 組件 ，彎針驅(qū)動 組 件和轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件 和機架 、帶輪、 齒輪等近百個零件組成 。 7. 輸出結(jié)果。設(shè)計時，首先從整體上畫出產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)關(guān)系或創(chuàng)建裝配體的二維零件布局關(guān)系圖，然后再根據(jù)這些關(guān)系或布局逐一設(shè)計出產(chǎn)品的零件模型。 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 4 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 2 繡花機總體設(shè)計及三維零件建模 Pro/E 在工業(yè)設(shè)計中的應(yīng)用 一、 設(shè)計方法概述 現(xiàn)在產(chǎn)品的競爭越來 越激烈，如何縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，及時推出適合市場的新產(chǎn)品成為各大公司共同關(guān)心的問題。 3）有利于培養(yǎng)良好的工程素質(zhì)。 圖 GY10― 1 型萬向上鏈式繡花機 本課題將在 Pro/E 零件設(shè)計模塊下建立萬向鏈式縫紉機的所有零件，然后在其Mechanism 模塊下建立各零件間的連接及裝配自由度、對輸入軸添加相應(yīng)馬達來產(chǎn)生與實際情況相同的運動，再對機器的部件做運動分析， 最終對樣機運動進行分析，觀察和記錄分析過程中的一些測量量，如位置、速度、加速度、力、測量圖標，以及建立表示零部件運動行為的軌跡曲線，運動包絡(luò)線和運動干涉，以便研究機構(gòu)模型。隨著加入 WTO，日本、德國和韓國的電腦刺繡機將對我國電腦刺繡機發(fā)展構(gòu)成一定的威脅，作為中國電腦刺繡機行業(yè)如 何定位，如何抓住發(fā)展的機遇，縮短與國際水平的差距，都是我們當前面臨的重大課題。 電腦繡花機屬于機電結(jié)合的高科技產(chǎn)物，其電路部分主要是對機械部分進行控制，從而產(chǎn)品精度很大程度上取決于機械生產(chǎn)及裝配的精度。如 “ 上工 ” 、“ 標準 ” 、 “ 華南 ” 、 “ 飛躍 ” 、 “ 達美 ” 等品牌。 基于 Pro/E 的繡花機的設(shè)計與運動仿真 摘要 ： 繡花機廣泛 應(yīng)用于紡織行業(yè)中， 隨著我國紡織行業(yè)的快速發(fā)展，繡花機市場將 面臨著巨大的機遇 ， 傳統(tǒng)的設(shè)計方法 已 不 能滿足 市場的需要 。在內(nèi)外已具有很高的聲望。由于當前國內(nèi)大部分繡花機生產(chǎn)廠家并不直接生產(chǎn)全部零部件，而是采取外協(xié)的方式，在一些配件廠訂購，這樣就很難對零部件的質(zhì)量進行很好的控制。在市場競爭中，如何規(guī)范國內(nèi)市場秩序，維護行業(yè)整體利益，也需要我們電腦刺繡機企業(yè)共同作出努力，通過有序競爭，來促進我國電腦刺繡機行業(yè)的健康發(fā)展。 如此能方便地得到準確的結(jié)果，且能靈活的改變運動方式，向最佳運動效果逼 近，以便對其 結(jié)構(gòu) 進行改進 及優(yōu)化 。 4）通過畢業(yè)論文的寫作，提高學生獨立完成任務(wù)的能力及自學能力，進一步提高文獻檢索和信息處理能力。 Pro/E 軟件以其強大的造型及結(jié)構(gòu)設(shè)計功能在產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計中得到越來越廣泛的應(yīng)用，為有效縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期提供了條件。 在現(xiàn)代的虛擬產(chǎn)品設(shè)計中，往往都是先設(shè)計出整個產(chǎn)品的外在概念和功能概念后，逐步對產(chǎn)品進行設(shè)計上的細化直至單個零件。 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 繡花機的總體設(shè)計 繡花機主要由機頭組件，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，彎針操作組件、機架、帶輪軸、帶輪、皮帶輪滑動軸軸套、上軸、彎針驅(qū)動凸輪、彎針操作連桿、線機 旋轉(zhuǎn)齒輪軸、和線機旋轉(zhuǎn)齒輪軸相裝配的兩對錐齒輪、機針驅(qū)動凸輪、機針驅(qū)動凸輪滾珠及滾珠銷，彎針驅(qū)動球及球組件、機頭定位銷、機頭固定螺釘、壓腳桿連接軸螺釘、針板、機頭軸套等部分組成。 Pro/E 的 各種基礎(chǔ)特征的創(chuàng)建方法都得到了 充分 應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)圖 如下： 圖 送料導向頭架結(jié)構(gòu)圖 （ 7） 針桿 曲柄 利用拉伸，剪切，倒 圓 角完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 ： 圖 送料導塊 機頭架組件中其 它 零件的三維設(shè)計 圖 針架壓緊桿 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針架壓緊調(diào)節(jié)螺釘 圖 針架移動螺釘銷 圖 壓腳提升導桿 圖 送料導向托架導塊 圖 圖 曲柄偏心銷 圖 壓腳提升曲柄 圖 墊板 圖 針桿提升導架螺釘 圖 針 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 送料導向托架導塊蓋 圖 壓腳架套 圖 壓腳墊圈 送料曲柄滾珠螺釘 送 圖 料桿 壓 圖 腳扳手 轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件的三維 設(shè)計 轉(zhuǎn)向機構(gòu)是由線機旋轉(zhuǎn)齒輪架，送料曲軸，線機旋轉(zhuǎn)軸齒輪，線機旋轉(zhuǎn)桿 ，齒輪，固定螺釘 等組成 。 圖 機架的結(jié)構(gòu)圖 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 21 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 機架的工程圖 錐齒輪的參數(shù)化設(shè)計 由于 在 上述 零件的設(shè)計過程中多次用到錐齒輪，現(xiàn)在重點介紹其設(shè)計過程。 圖 漸開線坐標系 （ 2）繪制 齒槽的輪廓曲線 1 選取基準曲線的約束選項 : 從方程 /完成 /笛卡 爾 , 此時系統(tǒng)彈出記事本。 （ 3）列陣齒槽。選擇的創(chuàng)建實體特征的方法的正確與否，直接關(guān)系著模型設(shè)計的復(fù)雜程度、可修改型的好壞甚至設(shè)計的裝配形狀。分述如下：剛性（ rigid） 、銷釘（ pin）、滑動桿（ slide） 、圓柱（ cylinder）、平面（ planar）、球（ ball）、焊接（ weld） 、軸承（ bearing）、常規(guī)（ general）、 6DOF、槽（ slot）等連接條件。每一部份確定一個基準零件，其余各個零件通過由底向上的裝配路徑依次裝配到構(gòu)架上。 如何正確的選取裝配的基準零件及裝配關(guān)系是裝配過程的關(guān)鍵之所在，通過裝配能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 (3) 在機構(gòu)中添加伺服電機。從而可以將整機設(shè)計中可能存在的問題消除在萌芽狀態(tài) ,減少試制樣機的費用 ,并大大縮短機械產(chǎn)品的開發(fā)周期 整個裝配仿真操作的大體流程如圖 所示： 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 38 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 仿真 流程圖 繡花機的運動仿真分析 當對機構(gòu)的裝配完成以后，就可以進入機構(gòu)仿真模塊，點選“機構(gòu)”，結(jié)果如圖 所示。 繡花機運動干涉檢 驗 干涉檢驗是進行機構(gòu)運動仿真的最重要的檢測環(huán)節(jié)，如果出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象， 從而可以將整機設(shè)計中可能存在的問題消除在萌芽狀態(tài) ,能夠及時發(fā)現(xiàn)問題，減少試制樣機的費用 ,并大大縮短機械產(chǎn)品的開發(fā)周期 。 (5) 觀察機構(gòu)中的軌跡曲線和運動包 絡(luò)。當各個零件通過裝配模塊組裝成一個完整的機構(gòu)以后，就可以在 PRO/E 中直接啟動機構(gòu)運動分析模塊，根據(jù)設(shè)計者的設(shè)計意圖定義機構(gòu)中的連接，設(shè)置伺服電機，運行機構(gòu)分析，觀察機構(gòu)的整體運動軌跡和個零件之間的相對運動，檢測機械干涉，還可以進行各種的測量， 最后把分析的結(jié)果保存為影片的形式 。 下圖為機頭組件裝配圖 所示 ： 圖 機頭組件裝配圖 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配 先裝線機旋轉(zhuǎn)齒輪架固定件，再使用“銷釘”命令裝入線機旋轉(zhuǎn)軸，使之能夠 在齒輪架上轉(zhuǎn)動，用同樣的方法裝入線機旋轉(zhuǎn)齒輪架軸， 而 兩個齒輪，線機旋轉(zhuǎn)桿和七個螺釘都使用“用戶定義”和“插入”裝配，最后手把使用“銷釘”裝配， 其裝配如圖 所示： 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 35 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配圖 彎針操作組件裝配 在彎針操作組件裝配過程中， 同樣需先固定彎針操作曲柄架，彎針操作曲柄采用“銷釘”以便能夠擺動，下軸導套 軸 與彎針操作曲柄架之間 也 采用“銷釘”，而下軸則采用“圓柱”以便能夠帶動彎針操作曲柄擺動，兩個彎針操作曲柄滑塊和彎針操 作斜齒輪簧都使用“銷釘”約束， 彎針架采用“圓柱”約束， 其裝配如圖 所示 ： 圖 轉(zhuǎn)向機構(gòu)裝配 襄樊學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 第 36 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 總裝配 裝配中用到了前面介紹的大部分命令 ，先裝配機架固定件 ,再 裝入機頭組件 ，然后固定轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件和彎針操作曲柄架組件，帶輪軸使用“銷釘”與機架連接，