基于plc的六層電梯控制系統的畢業設計(論文)(完整版)

　　

【正文】 梯 領 域 的 同 時 ，陸 續 出現了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調速電梯。 電梯設備 電 梯 的 分類 電梯的分類有各式各樣： 河南科技大學本科畢業設計論文 18 （ 1）按速度分類 ： 低速電梯 1m/s 以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯 （ 3）按 拖 動 方 式 分 類 ： 交 流 電 梯 直 流 電 梯 液 壓 電 梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 （ 4）按 有 無 司 機 分 類 ： 有 司 機 電 梯 無 司 機 電 梯 有 /無司機電梯 （ 5）按控制方式分類 ： 手 柄 操 縱 控 制 電 梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯 （ 6）按曳引機結構分類 ： 有 齒 曳 引 機 電 梯 無齒曳引機電梯 （ 7）其它分類方式 按 轎 廂 尺 寸 的 大 小 分 類 時 ， 經 常 使 用“ 小 型 ”、“ 超 大 型 ”等 詞來描述電梯。 （ 2） 強 迫 減 速 開 關 ： 分 別 裝 于 井 道 的 頂 部 和 底 部 ，當 轎 廂 駛過 端 站 換 速 未 減 速 時 ，轎 廂 上 撞 塊 就 觸 動 此 開 關 ，通 過 電 器 傳 動 控制裝置，使電動機強迫減速。 （ 9） 其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。 （ 5） 智能群控管理得到廣泛應用。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高 效 、安 全 、可 重 復 使 用 的 無 腳 手 架 安 裝 ，將 是 高 層 電 梯 安 裝的 主 要 方 式 ，隨 著 技 術 的 開 發 、應 用 ，電 梯 的 硬 件 系 統 給 安 裝 帶 來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 尤 其 是 可 用 PC 機 對 系 統 實 時 進 行 監 控 。 當 電 梯 上 下 運 行 時 ，抱 閘 應 打 開 ， 其 線 圈 應 通 電 。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。其上面設有與電梯層站數相同的內選層按鈕。 位置檢 測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應器或其它位置開關。 其 輸 入 輸 出接口電路如圖 44 所示。（ 其 中 不 包 括 檢 修 及 司 機開關電梯環節， 只是電梯運行的基本流程圖）。 （ 2）利用穩態磁保開關。由平層感應器及 樓 層 感 應 器 組 成 。 （ 3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的 上 方 和 轎 箱 內 轎 門 的 上 方 ，用 以 指 示 電 梯 的 運 行 方 向 及 電 梯 所 處的 位 置 。 將 所 有 廳 、 轎 門 開 關 串 聯 在 一起 ，控 制 門 鎖 繼 電 器 KA1，實 現 全 部 門 關 閉 后 電 梯 才 能 運 行 的 控 制 。 交流雙速電梯的主電路 圖 41 是交流雙速電梯的主電路圖。 河南科技大學本科畢業設計論文 22 第 4 章 PLC 的選擇及其軟件開發 可 編 程 控制器（ PLC）的選型 考 慮 到 本 次 設 計 的 電 梯 系 統 有 六 層 ，且 開 關 量 居 多 ，模 擬 量 較少 ；對 于 開 關 量 控 制 為 主 的 系 統 而 言 ，一 般 PLC 的 響 應 速 度 足 以 滿足 控 制 的 要 求 ，在 小 型 PLC 中 整 體 式 比 模 塊 式 的 價 格 便 宜 ，體 積 也小， 綜 合 考 慮 后 ，系 統 選 擇 了 日 本 三 菱 公 司 生 產 的 FX2N 系列 PLC。 電 梯 發 展展望 （ 1） 結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 （ 2） 電 梯 的 拖 動 技 術 有 了 較 大 的 發 展 ，直 流 電 梯 由 于 能 耗 大 、河南科技大學本科畢業設計論文 20 維 修 量 大 等 缺 點 。 （ 4） 行 程 極 限 保 護 開 關 ： 當 限 位 開 關 不 起 作 用 ，轎 廂 經 過 端站時，此開關動作。 電 梯 的 主要組成部分 （ 1） 曳 引 部 分 ：通 常 有 曳 引 機 和 曳 引 鋼 絲 繩 組 成 。同 時 交 流 調 壓 調 速 系統 的 研 制 和 開 發 ，使 交 流 電 梯 的 調 速 性 能 有 了 明 顯 的 改 善 。各 種 類型 、規 格 繁 多 的 電 梯 已 在 高 樓 內 投 入 運 行 。此 外 ，微 機 的 接 口 電 路 沒 有 標 準 件 ，而 且 一 般不控制強電。因 此 這 種 控 制 系 統 僅 用 于 速 度不高、性能要求也不高的電梯中。 4. PLC 的 I／ O 響應時間 PLC 采用集中 I／ O 刷 新 方 式 ， 在 程 序 執 行 階 段 和 輸 出 刷 新 階段 ，即 使 輸 入 信 號 發 生 變 化 ，輸 入 映 像 寄 存 器 區 的 內 容 也 不 會 改 變 ，輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執行階段 輸入采樣階段 輸 出 刷 新 階段 X 0 0 1 Y0 0 1 Y0 0 1 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 河南科技大學本科畢業設計論文 14 還 會 影 響 本 次 循 環 的 掃 描 結 果 。從 第 一 條 指 令 開 始 ，在 無 中 斷 或 跳 轉 控 制 的 情 況 下 ，按 程 序 存 儲 的地 址 號 遞 增 的 順 序 逐 條 執 行 程 序 ，即 按 順 序 逐 條 執 行 程 序 ，直 到 程序 結 束 。按 控 制 規 模 大 小 、 則 可以分為小型、中型和大型 PLC 三 種 類 型 。它標志著可以接多少個開關、按鈕和可以控制多 少 個 負 載 。 河南科技大學本科畢業設計論文 9 第 2 章 三菱 FX2N 系列可編程序控制器介紹 可 編 程 控制器的基礎認識 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點： （ 1） 集成型高性能。 河南科技大學本科畢業設計論文 8 （ 4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。接 著 闡 述 了 電 梯 控 制 系 統 的 分 類 及 特 點 ，電 梯 的 控 制 系 統分 為 調 速 和 信 號 控 制 兩 大 部 分 。但 是 更 新 需 要 大 量 資 金 ， 對 使 用 單 位 來 說 有一 定 困 難 ， 所 以 對 電 梯 進 行 局 部 改 造 是 經 濟 的 、 實 際 的 。 （ 4） PLC 可 進 行 故 障 自 動 檢 測 報 警 顯 示 ， 提 高 運 行 安 全 性 ，并便于檢修。編 程 方 法 的 多 樣 性 使 編 程 方 便 、應 用 面拓展。更 改 的 信 息 可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （ 5） 在 PLC 的 硬 件 方 面 ， 采 用 了 一 系 列 提 高 可 靠 性 的 措 施 。 PLC 控 制 一 般 具 有 可 靠 性 高 、 易 操 作 、維修。 3. 電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統控制精度 難以提高。第二個問題，根據電梯所要實現的功能以及 PLC 的順序執行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊 化編程思想，即根據各功能實現的條件及原則編寫各個功能模塊來實現。同時，由于電機交流變頻調速技術 的 發 展 ，電 梯 的 拖 動 方 式 已 由 原 來 直 流 調 速 逐 漸 過 渡 到 了 交 流 變頻 調 速 ，不 僅 能 滿 足 乘 客 的 舒 適 感 和 保 證 平 穩 的 精 度 ， 還 可 以 降 低能 耗 ， 節 約 能 源 ， 減 小 運 行 費 用 。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。s lives being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEY WORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 河南科技大學本科畢業設計論文 III 畢業設計（論文）原創性聲明和使用授權說明 原創性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業設計（論文）的規定，即：按照學校要求提交畢業設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學校可以采用影印、縮印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 河南科技大學本科畢業設計論文 V 論 ................................................................................................. 2 電梯繼電器控制系統的特點及存在 問題 .................................. 2 電梯繼電器控制系統的優點 ......................................... 2 電梯繼電器控制系統存在的問題 .................................. 3 PLC 及其在電梯 控制中的應用特點 .......................