畢業設計-基于plc的三層電梯控制系統設計(完整版)

　　

【正文】 不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。若在 MPS、 MPP 指令中間還有支路出現，則增加 MRD 指令，如下圖的第二堆棧所示。 （ 5）并聯電路塊與塊之間的串聯指令 ANB；如左下圖虛線框內所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用 ANB 指令進行相串。如下圖所示。 （ 3）觸點并聯指令 OR（或）、 ORI（或反）；觸點并聯時，不管梯級中有幾條 支路，只要是單個觸點與上一支路并聯，是常開的用 OR，是常閉的則用 ORI。二者均用于單個觸點的串聯。可使用 LD、 LDI 指令的元件有：輸入繼電器 X、輸出繼電器 Y、輔助繼電器 M、定時器 T、計數器 C、狀態繼電器 S。該圖有三個梯級；第 1 梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為 X000， X 表示為輸入繼電器，其后的 000 數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第 000 的觸點（下同）。一般講，功能強、性能好的 PLC，其指令系統必然豐富，所能干的事也就多。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產品。 3. 掃描速度 指掃描 1000 步用戶程序所需的時間，以 ms/ 千步為單位。 程序執行階段 PLC 在執行階段，按先左后右，先上后下的步序，執行 程序指令。利用編程 器可檢查、修改、調試用戶程序和在線監視 PLC 工作狀 況。系統程序已由廠家固定，用戶不能更改。從此以后，電梯這個產品，一直在日新月異的發展著。但傳統的電梯控制系統主要采用繼電器 接觸 器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。 四、課題設計（論文）參考文獻； [1] 王儉 龍莉莉，建筑電氣控制技術，中國建筑工業出版社， 1998 [2] 陳家盛 ， 電梯結構原理及安裝維修，機械工業出版社， 2021 [3] 李廣弟 朱月秀 王秀山 ，單片機基礎，北京航空航天大學出版社， 2021 [4] 可編程序控制器操作手冊，華光電子工業有限公司 [5] 可編程序控制器編程手冊，華光電子工業有限公司 [6] 集成一體化電源，朝陽市電氣有限公司 [7] 產品樣本 1990—1991，天水二一三機床電器廠 [8] 產品樣本，天水二一三機床電器廠 [9] 朱昌明 洪致育等，電梯與自動扶梯， 1995 [10] 吳國政，電 梯原理、使用、維修， 1999 [11] 史信芳 陳影 毛宗源，電梯原理與維修管理技術， 1999 基于 plc 的三層電梯控制系統設計 姓名： 學號： 班級：一班 指導教師：馬葉革 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，傳統的電梯控制系統主要采用繼電器 接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統可以很好地解決上述 問題。它是采用電力拖動方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運行于垂直方向的兩根剛性導軌之間，運送乘客和貨物的固定式提升設備。 畢業生畢業設計（論文） 課題名稱 基于 plc 的三層電梯控制系統設計 專業 09 機電一體化 班級 一班 學號 姓名 指導教師 畢業設計（論文）任務書 畢業設計（論文）題目： 基于 plc 的三層電梯控制系 統設計 專業： 機電一體化 姓名： 畢業設計（論文）工作起止時間： 畢業設計（論文）的內容要求： 電梯由 “四層四站電梯對象、包括電機、正反向繼電器、轎廂、內選召喚按鈕、外選召喚按鈕、外呼指示燈、內選指示燈、樓層顯示、上下行顯示、平層電磁傳感器檢測、接線盒 ”等組成，采用 S7200PLC 進行控制，實現對電機驅動，上、下行的順序控制，隨機呼叫的優化控制，自動準確定位，上、下行及平層指示燈顯示，上位監控系統等功能 。所以，電梯是為高層建筑運輸服務的設備，它具有運送速度快、安全可靠、操作簡便的優點 。 本論文通過討論電梯控制系統的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應用，采用三菱 PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC控制系統總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現信號控制。目前的電梯產品，不但規格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 用戶程序及數據存儲器： 主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數據、中間結果。現在許多 PLC 采用和計算機聯接， 并利用專用的工 具軟件進行編程或監控。其過程如下：從輸入狀態寄存器和其它元件 狀態寄存器中讀出有關元件的通 / 斷狀態，并根據用戶程 序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的狀態寄存器中。 4. 指令系統條數 指 PLC 具有的基本指令和高級指令的種類和數量。 編程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。我們在編程之前必須弄清 PLC 的指令系統 程序： PLC 指令的有序集合， PLC 運行它，可進行相應的工作， 當然，這里的程序是指 PLC 的用戶程序。其指令的正確表示應為（如右圖程序所示）： 0、 LD X000 （前頭的 0 即為從第 0 步開始，指令輸入時無須理會， 它會自動按順序顯示出）。 OUT 為線圈驅動指令，該指令不能出現在左母線第一位。二指令可重復出現，不受限制。如下圖所示。 圖 串聯電路塊的并聯指令 由上圖可以看出，第一支路 X003 的常開觸點與 M1 的常開觸點成串聯關系（在這樣的情況下，形成了塊的關系），它是與上一行的 X000 與 M0 串聯后相并聯，此時程序的編寫，如步序號 0、 4 所示。左圖的梯形圖可以用右圖 進行簡化。應知道 MPS、 MPP 成對出現的次數應少于 11 次，而 MRD 的指令則可重復使用，但不得超過 24 次。 4．不準雙線圈輸