期末考試-復習重點(完整版)

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【正文】和(1，2)、B是高階系統的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（）時，分析系統時可忽略極點A。和反饋校正，其最大超前角所對應的頻率。（），則該環節是（），則系統的傳遞函數是（）（），則其阻尼比可能為（），其調整時間的長短是與（）指標密切相關。原理。，(1)試確定使系統穩定的a值；(2)使系統特征值均落在S平面中這條線左邊的a值。，則頻率特性。Δ，分析系統由哪些環節組成，并畫出系統的Bode圖。176。自動控制原理.系統已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）.系統的數學模型是指（）的數學表達式。，系統型次越高，穩態誤差越。G(s)=試繪制該系統的根軌跡，并求出使系統穩定的K值范圍。90176。，求：(1)系統穩定時Kf的取值范圍；(2)求輸入為時，系統的靜態加速度誤差系數Ka；(3)說明系統的局部反饋Kfs對系統的穩態誤差ess的影響。(2k+1)π（k=0,1,2,…)（）。（2分）自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分）.B.B.D.C.A.C.C.A.B二、填空題（每空分,共分)ζ/n（或常量)五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):（5分）:（分）（分）:（2分）＝10，＝，得K＝500（2分）＝（2分）＝（2分）＝（1分）＝（1分）:(1)得特征方程為：（2分）SS10aS(36010a)/12S010a得:(36010a)0，10a0，從而0a（3分）(2)將d1=s代入上式，得（2分）dd10a19d(8110a+19)/9d010a19同理得到:a（3分）自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分）.C.C.A.C.C.D.C.A.B二、填空題（每空分,共分)，忽略小的誤差五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分):（分）（分）:（5分）:系統有一比例環節:K=1020log10=20（分）積分環節:1/S（1分）慣性環節:1/(S+1)轉折頻率為1/T=1（分）20LogG(jω)[20][40]0ω∠G（jω）0ω090013501800直接畫出疊加后的對數幅頻圖（3分）直接畫出疊加后的對數相頻圖（3分）。ω2,3=177。漸近線與實軸的交點為σa==1(2分)(4)分離點:根據公式，得：s=，s=，因為分離點必須位于0和之間，可見s不是實際的分離點，s=才是實際分離點。ω2,3=177。(2分)所要求系統穩定的K值范圍是:0(2分)自動控制原理試題答案及評分參考一、單項選擇題（每小題分，共分).C.C.A.D.D.A.B.A.D二、填空題（每空分,共分)頻特性=jω五、計算題（第442題每小題分，第444題每小題分，共分)：(5分):(分)(分):1)系統的開環傳遞函數為：(2分)系統的特征方程為：(2分)由勞斯穩定性判據（略)得：(2分)2)(2分)3)由上式可知：只要0，系統的穩態誤差ess就增大，說明利用局部負反饋改善系統穩定性是以犧牲系統的穩態精度為代價的。(1分)(2)實軸上的0至和至∞間的線段是根軌跡。Δ，并以傳遞函數形式表示。，與無關。自動控制原理，確定系統的結構和參數，稱為（）（）的元件又稱比較器。，則閉環極點都必須在（）上。，其阻尼比ζ是（），則說明（）（）176。.設一階系統的傳遞函數是，且容許誤差為5%，則其調整時間為（）.若二階系統的調整時間短，則說明（）.以下說法正確的是（）乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（）型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A.–60（d

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