畢業設計-二級行星齒輪減速器設計及三維造型設計(完整版)

　　

【正文】 . 齒輪減速器的研究現狀 齒輪傳動具有功率輸出恒定、承載能力大、傳動效率高、使用壽命長、可靠性高、結構緊湊等優點，廣泛用于各種機械設備和儀器儀表中，是機械傳動的基礎零件，其質量、性能、壽命直接影響整機的技術、經濟指標。高速旋轉的渦輪帶動噴嘴低速的轉動，中間需要一個傳動比很大的減速器連接。 . 潤滑和密封的選擇 .................................... 錯誤 !未定義書簽。與國內外已有的減速器相比，此減速器具有更大的傳動比，而且，它具有結構緊湊、外廓尺寸小和重量輕等優點。 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。a 0a b C *C d 0d ad bd fd 39。此次設計的減速器傳動比達到 14400，是目前國際上設計出的減速器中傳動比最大的，沒有參考的先例，所以，只有通過不斷的比較和分析去合理的選擇一種傳動方案，盡量降 低減速器的體積和重量。其中，圓柱齒輪在機械設備中應用最為廣泛，各種通用與專用的齒輪減速器以及機床、車輛、農機等大量采用，約占齒輪產品總量的90％左右。 機構的優化設計從六十年代后期開始得到學速發展，目前已經成為機構學的重要研究方向之一。這就是我們以前提到過的“最優化”應被理解為一個相對的概念，而不要把 它決對化。 行星齒輪傳動與普通 齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優點。 （ 3）傳動比大，可以實現運動的合成和分解。行星傳動不僅適用于高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也已獲得了應用。這種機構的特點是：將行星輪 a 的旋轉運動，通過一個傳動比為 1 的中間機構傳遞給輸出軸 v。當是 12Hi 0 時，稱為正號機構；當 12Hi 0 時 ，稱為負號機構。 具有雙內嚙合的正號機構，其合理的傳動比范圍為 8－ 30，其嚙合摩擦損失較小。 畢業設計 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 14 （ 1） 3Z[I] 具有雙齒圈行星輪的 3Z型行星齒輪傳動。 （ 3） 3Z（ III）具有雙齒圈行星輪的 3Z 型行星齒輪傳動，它的結構特點：內齒輪 e 固定，兩個旋轉的中心輪 a 和 b 同時與行星輪 c 相嚙合，而另外一個行星輪 d 與固定內齒輪 e 相嚙合。齒輪制造精度一般在 6 級以上。 3Z（ II）合理的傳動比范圍為 64－ 300，那么只能選用 2 級傳動。bae? 的值。其傳動簡圖如圖 4 所示 第 3章 設計計算 設計一個齒輪傳動減速器。 （ 3）高轉速、大功率 行星齒輪傳動機構在高速傳動中，如在高速氣輪機中已獲得日益廣泛得應用，其傳動功率也越來越大。因此，在實際應用，一般很少采用 3Z（ III）型行星齒輪傳動。在各種機械傳動種，它已獲得廣泛的應用。 少齒差 2Z－ X 正號機構的合理傳動比范圍為 30－ 100。 圖 2 2Z－ X 型行星機構的常見類型 由于負號機構行星齒輪傳動簡單、制造容易，外形尺寸小，質量小，畢業設計 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 13 傳動效率高等優點。 畢業設計 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 12 圖 1. Z－ X－ V 行星齒輪機構 Z— X— V 型漸開線少齒差行星齒輪傳動的傳動比范圍為 10－ 100，其傳動效率為 － 。 從機構的活動度來分，有一個自由度的行星機構、兩個自由度的行星機構和多自由度的行星機構。在畢業設計 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 11 僅作為傳遞運動的行星齒輪傳動中，其傳動比可以達到幾千。所以，行星齒輪傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統的中的減速器、增速器和變速裝置。 第 2章 傳動方案的確定 輪系可由各種類型的齒輪副組成。有時也追求齒輪傳動的某項或某幾項性能為最佳。 近年來，隨著汽車工業的發展，特別是轎車生產對變速器齒輪的精度及力學性能的 要求愈來愈高，齒輪正朝著高精度、低噪聲、高承載、高速度、輕量化及長壽命的方向發展。每級傳動結構的設計計算，都大致包括：傳動比的分配、傳動系統運動學和動力學計算、傳動零件的設計、軸的設計計算與校核、軸承的選擇與計算、鍵連接的選擇與計算、箱體的設計、潤滑與密封的選擇和傳動裝置的附件說明等。r ar br fr T ? ? ? 角的漸開線函數 系數、載荷系數 使 用系數 行星輪間載荷分布不均勻系數 齒間載荷分布系數 齒向載荷分布系數 動載系數 長度 彎矩 模數 指數 應力循環次數 轉速 行星輪數目 功率 半徑、分度圓半徑 節圓半徑 齒頂圓半徑 基圓半徑 齒根圓半徑 轉矩 重合度 效率 計算齒根彎曲應力 mm Nm mm r/min kW mm mm mm mm mm Nm 2/Nmm 畢業設計 行星齒輪傳動減速器設計及三維造型 6 HB HRC ah *ah fh i x X x? Y FY NTY 洛氏硬度 齒頂高 齒頂高系數 齒根高 傳動比 變位系數 轉臂 變位系數和 系數 齒形系數 彎曲強度計算時的壽命 mm mm