汽車防撞報警系統(畢業設計)(完整版)

　　

【正文】 。 本科畢業設計 題 目 汽車防撞警報系統的設計 學生姓名 專業名稱 通信工程 指導教師 20xx 年 5 月 8 日 教學單位 學生學號 編 號 汽車防撞警報系統的設計 摘要 ： 汽車工業和電子工業并稱為兩大巨頭的工業部門，與汽車和電子產業的發展和進步，現代 汽車，越來越多的多用途電子技術，越來越多的汽車電子。 關鍵詞 ：汽車防撞； 超聲波； 傳感器； MCS51 Design of vehicle collision warning system ABSTRACT： Automobile industry and electronic industry and referred to as the industrial sector, the giants in the car and the development and progress of the electronics industry, modern cars, more and more multipurpose electronic technology, more and more automotive electronics. Now towards the direction of the high density of transportation development, electronic control technology further application in traffic safety and vehicle navigation. This design is the design of the vehicle collision warning system based on MCU core, bining with the situation of highway in China, the driver of the existing habits and sensor technology, designs the automobile anticollision warning system, conforms to China39。 在過去的時候，人們主要的研究是汽車被動安全性。人 們普遍認為 ,智能交通系統的發展在 80 年晚些時候的是解決交通安全問題的有效方法。 本文超聲波測距的基本思路采用的是渡越時間法 。超聲波的發射和接收是自然界中的普遍現象。 使用發信機將發射和接收電路分開，有兩種好處：一個是發射的信號與接收信號不會重疊， 。從以前的經驗和調試的實際情況后 ,發射探頭和接收應該放在離中心軸 4 到 8 厘米 。 12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2 C3 VCCGNDR1410KC1 10uFVCC1234J1VCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37 P23TrigEcho 圖 3 最小系統 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HR1 100R2 100R3 100R8 100R9 100R10 100R11 100R12 100ABCDEFGDPP10P11P12P13P14P15P16P17Q18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 1KR5 1KR7 1KR6 1KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 1K12D1DVCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2 C3 VCCGNDR1410KC1 10uFVCC1234J1VCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4GNDS3GNDS2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q58550VCCGND+R132KP231234P1VCCGNDTrigEchoTrigEcho 圖 4 總設計電路圖 硬件電路 總 設計見圖 4， 從以上的分析可知在本設計中要用到 以 下器件： STC89C5 6 超聲波 傳感器、按鍵、 四位數碼管 、蜂鳴器等一些單片機外圍應用電路。實物如圖 5 所示。當高頻的頻率的聲音超過人的聽覺的限制 圖 5 超聲波模塊實物圖 7 （基于大量的實驗數據， 20xx0 赫茲的整數 [10]），人們不會感覺到周圍聲音的存在，所謂的高頻率的聲音作為“超級“的聲音。因為超聲波探頭即能發射超聲波，也可以接收超聲波，所以此設計就是運用了超聲波換能器 。 8 (2)工作的溫度。積極的壓電效應和超聲振動波的使用 ,將轉換為電信號 ,可以用作接收探頭。 反之 ,如果 電極電壓兩個都不共振 ,當超聲共振被共振板收到時 ,壓電晶片的振動 將被 抑制 ,然后會把機械能轉化為電信號。在此基礎上 ,它可以用作壓電陶瓷超聲傳感器。 聲音的速度隨環境溫度而變化。超聲波傳感器的靈敏度直接影響系統的范圍 ,如超聲波傳感器是常見的在幾個敏感圖 ， 如圖11所示 ,可以發現最大聲壓級傳感器 40 khz,也就是說相應的 40 khz 靈敏度最高。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據計時器記錄的時間 t，就可以計算出發射點 距障礙物的距離 (s)，即： s=340t/2 最常用的超聲測距的方法是回聲探測法 ， 超聲波發射器向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時計數器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。 t— 超聲波從汽車發射出波到 汽車又接收到波所需要的時間 . 將（ 3— 2）、（ 3— 3）代入（ 31）中得： ]c o s [21 HLarctgvtH ? ( 34) 式中超聲波在空氣中的傳播速度 v 在溫度不變的情況下就是一個常數 (比如在常溫 T=30 度時 ,V=349m/s)。例如 ,使用晶體振蕩器頻率 12 mhz,然后復位信號持續時間不應少于 2 人。然后我們以發送一個超聲波作為基礎調用系統的子程序 ,我們為了避免超聲波發射器與接收的波直接傳輸而造成干擾 ,造成延遲約 毫秒的干擾，在外部中斷的時候我們接收返回的超聲波信號。 當我們收到被障礙物反射回來的超聲波 ,接收電路就是產生一個負面的跳 ,就會產生一個中斷信號的請求 INT0或 INT1終端 , 單片機外部中斷請求 ,外部中斷服務子程序的實現 ,根據時間的差異 ,去計算汽車到障礙物的距離。我們為了方便程序結構簡單、容易計算距離 ,我們用語言來寫。實際情況不需要測量距離或系統很 難檢測到目前為止被認為是迄今為止。應該指出 ,在焊接之前 ,有必要測試組件 ,確保組件可以正常工作 ,調試 ,以避免不必要的 麻煩 [17]。 因為超聲波有些部分是比較復雜的 ,尤其是相關傳感器 ,被天氣和溫度相對較大 ,內部控制電路干擾是困難的 ,所以我選擇了另一塊擴展板的這部分電路 ,和電感隔離每個部分 21 的干擾。因為我們用很少的資源用于單片機的開發 ,所以我們建議要使用匯編語言。因此本系統采用 KEIL uVISION2 進行軟件的編寫和調試。 表 51 測試結果 圖 20 超聲波測距時序圖 真實距離（ m） 測得距離 (m) 23 6 結論 超聲波測距的基本思路是使用超聲波發射波與超聲波接收波 ,根據超聲波發射端到接收端的時間來計算汽車到障礙物的距離。 利用外中斷 0 口監測超聲波接收電路輸出的返回信號。 超聲波接收電路由 CX20xx6A 集成電路芯片 ,這是一個紅外探測器接收電視 ,常用的紅外遙控接收器。我們知道 C語言程序有利于實現較復雜的算法，匯編語言程序則具有 較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復雜的計算（計算距離時），又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。電路中除集成電路外，對各電子元件也無特別要求。因此 ,我想借此機會表達我們的最高敬意 和衷心的感謝肖老師在我論文寫作中幫助我。 這次畢業設計讓我的專業有了更深層次的了解 ,發現很多自己的缺點 ,學習和工作在未來 ,我想改善這些缺點 ,讓我的知識水平爭取進一步改善 在此，我非常誠摯的感謝我親愛的老師和同學對我的幫助，我會記住你們的，也感謝寶雞文理學院 —— 我的母校對我四年的栽培，正是因為這四年的大學生活讓我不僅在知識層面有所提高，而且學到了書本上學不到的生活經驗，提高了自己處理問題的能力，讓我不斷成長。 sbit smg_we4 = P3^7。 //距離 uchar flag_csb_juli。j++)。 byte_write(0x20xx, set_d / 256)。 a_a = 1。 //按鍵消抖動 if(((P2 amp。 break。 break。amp。 //保存數據 } } /********************獨立按鍵程序 *****************/ uchar key_can。 } /******************把數據從單片機內部 eeprom中讀出來 *****************/ void read_eeprom() { set_d = byte_read(0x20xx)。 dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10]。 //用來保存定時器 0 的時候的 uchar menu_1。 //超聲波發射 sbit c_recive = P3^3。在以后的學習和生活中，我會帶著大家給予我的成長，努力完善自己，不辜負母校對我的期望。最后我要感謝我的父母 ,我將努力工作 ,不辜負我父母的期望 ! 這一個月里得到了肖寧博老師的悉心指導，每次論文出現問題都是他給我指出問題，使我能夠對論文當中出現的錯誤進行及時改正，有時候論文格式結構方面的小問題他也會耐心告訴我，提醒我盡快改正，這些小細節的提醒促使我順利完成論文。若能將超聲波 接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。進入中斷后就立即關閉計時器 T0停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。根據實驗結果表明 ,CX20xx6A 接收超聲波 ,具有很強的抗干擾