嵌入式系統簡介嵌入式系統的組成嵌入式系統開發流程(更新版)

　　

【正文】 入式系統的調試過程： 嵌入式系統的調試 ?嵌入式系統的調試方法： 1．源程序模擬器方式 2． 監控器方式 3． 仿真器方式 ? 源程序模擬器方式 源程序模擬器 (Simulator)是在 PC機上，通過 軟件手段 模擬執行為某種嵌入式處理器編寫的源程序的測試工具。 ? 嵌入式系統開發的測試與通用軟件的測試相似，分為單元測試 和系統 集成測試 。 ? 生成代碼階段 交叉編譯和鏈接 嵌入式軟件開發編碼完成后，要進行編譯和鏈接以生成可執行代碼。 (3)需求評審 需求評審作為系統進入下一階段前最后的需求分析復查手段 ， 在需求分析的最后階段對各項需求進行評估 ， 以保證軟件需求的質量 。它通過串口或網絡連接與目標機通信。 嵌入式實時操作系統特點 4．內存管理 ? 嵌入式操作系統內核可以在 Flash上直接運行，也可以 加載 到內存中運行。 嵌入式實時操作系統特點 2．任務調度 ? 多數嵌入式系統對時間的要求較高，稱之為 實時系統 。但是，一些桌面操作系統，如Windows等，將許多功能引入內核，操作系統的內核變得越來越大。 嵌入式片上系統 ESoC ? 嵌入式系統軟件核心包括： 系統軟件 ：嵌入式操作系統 支撐軟件 ： 嵌入式軟件開發平臺及工具 應用軟件 ：嵌入式應用軟件 嵌入式系統軟件核心 ? 1．軟件要求固態化存儲 為了提高執行速度和系統可靠性，嵌入式系統中的軟件一般都固化在存儲器芯片或單片機本身中，而不是存貯在磁盤中。 ? 主要的嵌入式微控制器包括： MCS5 MCS25 MCS96/196/29 P51XA、 C166/1668K、 Z C5 PIC、 AVR等系列。 ? 嵌入式微處理器必須 功耗很低 ，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，如需要功耗只有 mW甚至 μW 級。 嵌入式系統的組成 ? 嵌入式系統由 嵌入式硬件 與 嵌入式軟件組成。 ： 嵌入式系統一般沒有 系統軟件 和 應用軟件 的明顯區分，不要求其功能設計及實現上過于復雜，這樣一方面利于控制系統成本，同時也利于實現系統安全。? 嵌入式系統簡介 ? 嵌入式系統的組成 ? 嵌入式系統開發流程 第 9章 嵌入式系統概述 ? 廣義上講，凡是帶有 微處理器 的 專用軟硬件系統 都可稱為嵌入式系統。 同時針對不同的任務，往往需要對系統進行較大更改，程序的編譯下載要和系統相結合，這種修改和通用軟件的 “ 升級 ”是完全不同的概念。開發時往往有 主機 和 目標機 的概念，主機用于程序的開發，目標機作為最后的執行機，開發時需要交替結合進行。 嵌入式微處理器 ? 可擴展的 處理器結構，能迅速地開發出滿足應用需求的產品。 ? 嵌入式微控制器制造商 ： 摩托羅拉 、 英特爾 、英飛凌科技、 Atmel、日立、 NEC、三菱、東芝、松下、 Microchip、富士、飛利浦、德州儀器、三星、三洋、索尼、 Oki、凌陽科技等。 ? 這樣除個別無法集成的器件以外，整個 嵌入式系統大部分均可集成到一塊或幾塊芯片中去 ，應用系統電路板將變得很簡潔，對于減小體積和功耗、提高可靠性非常有利。 嵌入式實時操作系統 ? 一般來說，操作系統內核只提供基本的功能，如建立和管理進程、管理設備等。 ? 目前，大多數嵌入式操作系統對不同優先級的任務采用基于優先級的 搶占式調度法 ，對相同優先級的任務則采用 時間片輪轉調度法 。 ? 由此可見，嵌入式系統的開發人員必須 參與 系統的內存管理， 對軟件中的一些內存操作必須格外小心 。 ? 宿主機 (Host)是一臺通用計算機，一般是 PC機。這些說明文檔包括需求規格說明書和初級的用戶手冊等 。最后將程序 下載到目標平臺上 的特定位置，在目標板上啟動運行這段二進制代碼。通過在宿主機上運行目標機的仿真軟件，仿真一臺目標機，使整個調試工作只在一臺計算機上進行。 ? 為了保證實時性能，使用效率高和速度快的匯編語言是不可避免的。 ? 仿真器方式 仿真器調試方式是在微處理器的內部嵌入額外的 控制模塊 。 板級支持包的主要功能包括兩部分： ?在系統啟動時 ， 對硬件進行初始化 ?為驅動程序提供訪問硬件的手段