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lc應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(更新版)

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【正文】 2 上料氣缸伸出到位 X003 電感傳感器 X013 上料氣缸縮回到位 X004 色標(biāo)傳感器 X014 機(jī)械手下降到位 X005 分揀氣缸伸出到位 X015 機(jī)械手夾緊到位 X006 分揀氣缸縮回到位 X016 機(jī)械手上升到位 X007 分揀貨運(yùn)臺(tái)原位 X17 Date: 202229 Page: 27 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。 2．物塊在傳送帶的帶動(dòng)下，依次經(jīng)過(guò)可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊的電感傳感器；可檢測(cè)出金屬物塊的電容傳感器；可檢測(cè)出不同的顏色，且色度可調(diào)的顏色傳感器。 Date: 202229 Page: 19 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。綜合實(shí)例 1．供料部件由供料盤(pán)和供料架組成。綜合實(shí)例當(dāng)罐底門(mén)開(kāi)啟 3次時(shí)，啟動(dòng)傳送帶運(yùn)行 6秒，將污物箱運(yùn)走，換成空箱后繼續(xù)進(jìn)行上述工藝。 Date: 202229 Page: 11 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2．外部譯碼輸出用七段碼譯碼指令 SEGD，可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)七段數(shù)碼管，但需要 7個(gè)輸出端。 2．輸入觸點(diǎn)的合并如果某些外部輸入信號(hào)總是以某種 “ 或與非 ” 組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)在 PLC外部串、并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入 PLC，只占 PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 Date: 202229 Page: 8 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2． PLC程序調(diào)試用裝在 PLC上的模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無(wú)誤后便把 PLC接到系統(tǒng)中去，進(jìn)行調(diào)試。合理地安排配置與地址分配的工作，會(huì)給日后的軟硬件設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)調(diào)試等帶來(lái)很多方便。（ 7）完成 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，投入實(shí)際使用。在考慮完所有的控制細(xì)節(jié)和應(yīng)用要求之后，還必須要特別注意控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 167。（ 2）確定所需要的 PLC機(jī)型，以及用戶輸入 /輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)。 167。參數(shù)表的定義包括輸入信號(hào)表、輸出信號(hào)表、中間標(biāo)志表和存儲(chǔ)表的定義。 167。 Date: 202229 Page: 10 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方 Date: 202229 Page: 12 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。綜合實(shí)例（ 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date: 202229 Page: 15 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。手指裝有夾緊識(shí)別磁性開(kāi)關(guān)，懸臂氣缸和手臂氣缸兩端安裝有磁性開(kāi)關(guān)，機(jī)械手支架的兩端裝有檢測(cè)氣缸左右擺動(dòng)位置的電容傳感器。綜合實(shí)例（ 2）根據(jù)工藝要求畫(huà)出機(jī)械手控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date: 202229 Page: 22 第七章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 167。機(jī)械手由單作用氣缸驅(qū)動(dòng)，其工作順序?yàn)椋簷C(jī)械手下降 → 手爪夾緊 → 機(jī)械手上升 → 機(jī)械手右轉(zhuǎn) → 機(jī)械手下降 → 手爪放松 → 機(jī)械手上升 → 機(jī)械手左轉(zhuǎn)回到

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