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robocup救援仿真ppt課件(更新版)

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【正文】 0GB HDD， GeForce6200 AGP， DVDdrive。 ? 表 1智能體和著火點的個數 ? *最大初始燃燒建筑物數量為 30。每個模塊可以獨立的運行在不同的計算機上，所以仿真系統的計算任務就可以分布到多臺計算機上。在 RobCup Rescue中所用操作系統為Ubuntu系統。解壓之后，在你解壓之后的包里安裝。這里以修改 profile文件說明。注銷或者重啟你的計算機， ok!。接下來上一下平臺自帶的智能體。 2）安裝材料： jdk、 gcc、服務器、開發工具等安裝全過程的文檔 3）資源下載網址 (gcc/jdk/服務器都可從上面下載 )? 謝謝！ ——08網絡②班梁維金。啟動智能體后你會看到整個災區的救援情況。從網上下載服務器包，置于home/rescue目錄下。回車之后，按輸入提示輸入你的密碼。安裝之后，打開一個命令窗口運行 gcc version查看你的gcc版本。下面就開始介紹如何實現這些操作。 ? V越高說明救援效果越好。比賽有效性 ? 一個比賽可能由于各種原因在中途失敗，在這種情況下，僅僅允許每個隊伍重新比賽一次。這個服務器包由 Cameron Skinner維護，可以到escue/獲得最新版本。 ? ? a) 仿真環境： Linux操作系統（我們實驗室用的是） ? b) 仿真服務器包：比賽將采用最新發行的服務器版本。然而這些建筑物分布在 8個不同的區域，也就是說初始時最多 8個火點，但是每個火點會有幾個建筑物燃燒。仿真系統中信息共享仿真系統觀察器觀察器圖解 ? 最上方： ? Time——仿真周期 ? Score——比賽分數 ? 主體部分： ? 灰色矩形 ——建筑物 ? 白色線條 ——道路 ? 綠點 ——市民 ? 紅點 ——消防隊 ? 藍點 ——警察 ? 白點 ——醫療隊 ? 綠塊 ——避難所 ? 矩形顏色變化 ——著火程度 ? 綠點顏色變化 ——受傷程度 ? 黑點 ——市民已死亡 ? 黑叉 ——路障比賽得分計算方法 ? 采用國際比賽（ RoboCup2022, German Open 2022）的規則。在系統下實現仿真模擬必然還需要一些準備工作，如服務器、開發隊伍所需的開發工具、編譯器等等的版本和如何進行安裝。在命令行下進入你安裝的目錄($cd rescue/)，只要輸入 ./（那個包里會有）。 2. 命令行下輸入 sudo gedit profile。二．服務器安裝 09年比賽的服務器版本是。接著輸

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